中国版伺服电机∑-7系列综合样本

AC伺服驱动器系列AC伺服驱动器系列通过ISO9001国际质量管理体系认证和ISO14001国际环境管理体系认证。JQA-EM0202JQA-0422大优势兼备的贴心解决方案（中国版）11011100738TEL:[phone]FAX:010-851840821381108-10510620TEL:[phone]FAX:[phone]B711610016TEL:[phone]FAX:[phone]TEL:[phone]FAX:[phone]©TEL:[phone]FAX:[phone]PublishedinChina2015314-10系列样本中国中国中国中国客户咨询中心——帮您解决技术问题FAX:021-5385-2008TEL:[phone]周一～周五(节假日除外)/9:00～11:30，12:30～16:30※24小时接收传真地址:上海市湖滨路222号企业天地1号楼22楼〒200021YASKASV-14010B大幅提高使用便利性精选伺服安川电机自1992年开始销售系列以来，一贯重视和客户的技术交流，为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，但其要求的程度在不断加深。2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，为客户提供安川电机独有的解决方案。凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。本书中有关于“搬运设备”解决方案的事例（M-6～M-7页）。我们还有很多其他应用事例，敬请咨询。AC伺服驱动器系列１大幅提高设备性能性能卓越。可提高装置的性能和速度。“免调整”功能到底可以实现何种水平的高精度运行呢，大家可以拭目以待。如需观察样机的实际动作，请和我们联系。23大幅提高耐环境性能提高单个产品的使用环境规格。扩大伺服的使用范围。M-4～M-7页M-8页M-9页致致致开发、设计人员维护人员开发、设计人员操作人员开发、设计人员生产　伺服具备IP67保护结构，可承受装置的温度上升和防水，提高了全球适用范围（AC240V输入、海拔2,000m）。此外，使用双轴一体伺服单元还能构建小型节能系统。：降低额定值后使用。升级免调整功能。无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。大优势兼备的贴心解决方案2装置整体必须采取安全措施和防止温度上升措施。作为电气组件，已经采取防护措施，可减轻设计和维护作业的负担。4让客户放心使用符合安全等级SIL3。并配备温度传感器。可放心用作装置的组件。仅适用于日本原装产品。尺寸与以往产品相同，无需变更装置的设计。螺丝已改良为便于紧固安装的形状。确保了程序和参数的兼容性，可轻松替换为。7大幅提高兼容性确保以往产品的程序和参数的兼容性。替换产品后，可轻松提高装置的性能。备有云、QR码、智能手机等与时俱进的服务。产品管理信息和维护作业更便捷、轻松。5丰富的辅助功能·备有配套产品，可一站式提供装置必需的运动设备。·可通过相同型号的伺服单元驱动旋转型电机、直驱电机及直线伺服电机。有助于客户减少库存。6完备的产品系列　　系列备有丰富的机型和配套产品。可轻松构建客户所需的系统。M-10页M-11页M-12页M-13页致致致致开发、设计人员维护人员维护人员从选型到维护，服务内容丰富。尤其是在伺服发生故障时，可在现场立即掌握产品信息。正在通过智能手机读取产品的QR码。开发、设计人员开发、设计人员操作人员大优势兼备的贴心解决方案开发、设计人员3速度频率响应3.1kHz昀佳用途：依次发布EX/FT规格振动抑制功能强化双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）速度频率响应1.6kHz强化振动抑制功能单轴伺服单元双轴一体伺服单元有助于超高速、超精密控制的伺服性能。昀大限度发挥装置性能，解决课题。1强化振动抑制功能脉动补偿·陷波滤波器抑制500Hz以上高频振动滤波器加强到5段（以往为2段）·A型制振控制抑制几百～1kHz频率的振动可以抑制2种类型的振动频率（以往1种）·振动抑制功能抑制几十Hz以下的低频振动将振动抑制频率加强为2个（以往为1个）此类功能可通过自调谐功能自动调整。对于无法提高速度环增益的机械，仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。可平稳驱动。大幅提高设备性能4小型（以往的约80%）配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）昀大转矩350%（小容量）伺服电机效率高、发热低配备高分辨率24bit编码器编码器分辨率比较SGM7ASGM7JSGM7PSGM7G型号20bit≈100万脉冲/rev24bit≈1,600万脉冲/rev50W50W100W300W7kW0.75kW1.5kW15kW16倍全机型对应的高分辨率。温度上升减少约20%！（代表机型的比较）系列系列系列系列（比较相同条件下的动作时）伺服电机（50W以上）的编码器分辨率提高到的16倍。优化电磁回路后，提高了伺服电机的效率，降低了发热。大优势兼备的贴心解决方案5示例课题1解决课题课题Before1（现状）Before2（现状）希望缩短工作周期通过加强后的A型制振控制提高增益。何谓“搬运设备”有助于提高装置的效率解决“搬运设备”中的课题表示将物体从某场所移动到其它场所的动作。尝试提高伺服增益时发生了振动，无法提高增益。通过A型制振控制提高了增益，其它频率下又发生振动。未使用制振功能加强后的A型制振应用A型制振希望缩短工作周期课题希望提高定位精度课题提高速度后发生晃动课题无论有无工件，动作均不稳定横轴1（横向）横轴2（纵向）位置偏差位置偏差位置偏差位置偏差转矩指令定位完成信号转矩指令位置偏差位置偏差定位完成信号转矩指令定位完成信号转矩指令定位完成信号转矩指令定位完成信号转矩指令定位完成信号6希望减小工件的尺寸、实现微型化课题3解决课题恰好！停止时振动可控制在±10nm停止时振动可控制在±10nm希望抑制装置振动，提高生产效率课题2解决课题·速度频率响应3.1kHz·强化振动抑制功能0510µm0510µm（注）取决于设置条件行业昀高性能导程为20mm的滚珠丝杠时分辨率1.2nm（无减速）高分辨率编码器24bit=16,777,216脉冲/rev恰好！位置偏差位置偏差装置前端的振动装置末端的振动位置指令速度位置指令速度装置前端的振动装置末端的振动位置指令速度位置指令速度位置偏差位置偏差定位完成信号定位完成信号定位完成信号定位完成信号无晃动！伺服单元伺服电机伺服的基本性能提高，并采用了高分辨率编码器，因此可以进行高精度定位。同时抑制装置末端的2种低频振动，以往繁琐的调试，也可轻松自动调整。大优势兼备的贴心解决方案装置末端有2种振动成分，到振动平息需较长时间。同时抑制低频振动2点发生晃动希望提高停止精度加工零件趋于小型化，微型化，因而须要提高定位精度。7无需伺服的增益调整负载转动惯量比为30倍时大幅提高使用便利性安川电机独创的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。2容许转动惯量比昀大30倍系列系列控制增益（昀大）昀大30倍机械手解决方案示例悬臂的状态和转动惯量发生变化后，仍可保持稳定动作。●响应性的改善无调整，也可以实现以往约2倍的响应性●稳定性的提高对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定●无需增益调整零调谐时间，确保性能0,000200,000400,000600,000800,0001000,000450040003500300025002000150010005000-500时间[ms][min-1][min-1]以往的速度响应0,000200,000400,000600,000800,0001000,000450040003500300025002000150010005000-500时间[ms]反馈速度反馈速度定位完成信号定位完成信号位置指令速度位置指令速度反馈速度反馈速度定位完成信号定位完成信号位置指令速度位置指令速度安川独创的“免调整功能”，在昀大30倍的负载下动作时不会产生振动。此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。相当于速度环增益40Hz相当于速度环增益70Hz使用免调整功能时的速度响应缩短调试时间工作周期时间缩短8适合全球和严酷的使用条件大幅提高耐环境性能可在严酷环境下使用且节能的伺服。可在全球范围内顺利构建昀佳系统。3保护结构（IEC144/529、DIN40050、JEM1030）◎接触、固体异物进入保护等级：安全防尘结构完全防止粉尘进入◎防水保护等级：一定条件下浸没于水中后仍可使用（水下1m、30分钟）IP67·适用于AC240V　·适用于海拔高度提高到2000m　·适用昀高环境温度提高到60°C：降低额定值后使用。有效利用装置内的伺服能源。再生电阻的热处理会消耗再生电能。为防止全球变暖，需减少CO2的排放量（减少火力发量等的发电量）。可监控功耗（注）画面为示意图。解决方案示例解决以往DC总线连接·替换为双轴一体伺服单元，或采用DC总线连接，将轴间的再生能源用作驱动能源。可有效利用装置内的能源。·可通过MP监控运动系统的电能。伺服放大器再生电阻防水保护结构提高到IP67【SGM7A（7.0kW为IP22）、SGM7J、SGM7G型】大优势兼备的贴心解决方案功耗当前值监视(伺服)监视对象全轴合计值线路线路线路线路累计消耗菜单图表轴轴轴轴当前值最大值全轴复位复位复位复位复位复位※请按住开关1秒钟9让客户放心使用符合安全标准，实现可视化。可安全运行系统。4符合功能安全标准IEC61508SIL3∗（日本国内首家）可轻松应对冲压设备和欧洲市场上的设备的安全系统。有助于减少接线工时和外围设备。保护系统免受温度异常的影响以往的机械安全系统昀新的机械安全系统安全门开关监视监视安全继电器安全装置安装停止类别0（SafeTorqueOff）ENISO13849-1IEC60204-1IEC61508IEC62061IEC61800-5-2符合标准机械安全功能安全安全性能等级PLe（CAT3）停止类别0SIL3SILCL3STO·发生单一故障时，安全功能仍会始终启动。·进一步提高安全性能。（PLe）　　为PLd。左侧所述的作用相同。温度状态监控画面（注）画面为示意图。提高保护，免受温度异常的影响·无需安全继电器。·内置监控功能，节省接线。伺服单元和伺服电机配备温度传感器。通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防止故障。此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全放心。内置温度传感器可轻松构建需达到性能等级e（PLre）的机械系统。设置环境监视(伺服)控制器内温度监视对象线路轴线路轴线路轴线路轴菜单伺服单元设置环境监视电机设置环境监视10丰富的辅助功能支持定制信息的管理和使用。必要时可立即使用所需的信息。5符合客户所需规格的产品1台起订支持产品的管理和维护监控运行情况，进行有计划的维护加强故障排除订购系列的伺服单元时，可指定出厂时设置的参数。无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。特点在现场轻松使用MechatroCloud。通过智能手机读取产品上的QR码·可访问云里的管理信息。·显示对象产品的手册。选型SigmaSize+SigmaWin+SigmaTouch!设计试制生产运行维护监控试运行伺服调整寿命诊断寿命诊断监控（注）画面为示意图。通过智能手机应用软件SigmaTouch!∗加强生命周期的维护服务。电机产品选择容量选择设计信息提供参数设定故障排除产品维护管理云服务∗行业首创！提供云服务·通过智能手机读取QR码后，可显示该产品的故障诊断。·自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。有助于故障的尽早排除。预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。*2014年6月开始服务。（注）MechatroCloud是指安川电机提供的云服务。通过智能手机读取QR码通过智能手机扫