第1页共49页在UG中利用【规律曲线】|【根据方程】绘制各种方程曲线:1、极坐标(或柱坐标r,θ,z)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:x=r*cos(θ);y=r*sin(θ);z=z2、球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系:x=rsinθcosφ;y=rsinθsinφ;z=rcosθ在UG表达式中输入的theta=θ;phi=φ;r=rho【注:所有UG表达式中,必须先在名称栏输入t,公式栏输入0,类型为恒定的,即无单位。t是UG自带的系统变量,其取值为0~1之间的连续数】1.直线直线的数学方程为y-y0=tan(θ)*(x-x0),若直线经过点(10,20),倾角θ为30°,长度L为40,即UG表达式为:theta=30L=40xt=10+L*cos(theta)*tyt=20+L*sin(theta)*tzt=0效果如图1图1图22.圆和圆弧圆的数学方程为(x-x0)^2+(y-y0)^2=r^2,若圆心坐标为(50,40),半径r为30,即UG表达式为:r=30theta=t*360xt=50+r*cos(theta)yt=40+r*sin(theta)zt=0效果如图2第2页共49页3.椭圆和椭圆弧椭圆的数学方程为(x-x0)^2/a^2+(y-y0)^2/b^2=1,若椭圆中心坐标为(50,40),长半轴a为30(在X轴上),短半轴b为20,即UG表达式为:a=30b=20theta=t*360xt=50+a*cos(theta)yt=40+b*sin(theta)zt=0效果如图3图3图44.双曲线双曲线的数学方程为x2/a2-y2/b2=1,若中心坐标为(0,0),实长半轴a为4(在x轴上),虚半轴b为3,y的取值范围为-5~+5内的一段,即UG表达式为:a=4b=3yt=10*t-5xt=a/b*sqrt(b^2+yt^2)或xt=-a/b*sqrt(b^2+yt^2)zt=0做出一半后进行镜像复制,效果如图45.抛物线抛物线I的数学方程为y2=2px,若抛物线的顶点为(30,20)焦点到准线的距离p=8,y的取值范围为-25~+25,即UG表达式为:p=8yt=50*t-25+20xt=(yt-20)^2/(2*p)+30zt=0效果如图5-1抛物线II数学参数方程:x=2pt2,y=2pt(其中t为参数)。UG表达式为:p=8第3页共49页tt=t*4-2xt=2*p*tt^2yt=2*p*ttzt=0效果如图5-2图5-1图5-26.正弦曲线若正弦曲线一个周期X方向长度为50,振幅为10,即UG表达式为:theta=t*360xt=50*tyt=10*sin(theta)zt=0效果如图67.余弦曲线若余弦曲线一个周期X方向长度为50,振幅为10,即UG表达式为:theta=t*360xt=50*tyt=10*cos(theta)zt=0效果如图7第4页共49页图6图78.圆柱螺旋线若圆柱螺旋线半径r为20,螺距p为10,圈数n为5,即UG表达式为:r=20p=10n=5theta=t*360xt=r*cos(theta*n)yt=r*sin(theta*n)zt=p*n*t或zt=cos(theta*n)+p*n*t效果如图8图8图99.碟形弹簧若碟形弹簧半径r为20,螺距p为10,圈数n为5,即UG表达式为:r=20p=10n=5theta=t*360xt=r*cos(theta*n)yt=r*sin(theta*n)第5页共49页zt=cos(theta*n^2)+p*n*t或zt=cos(theta*n^2.4)+p*n*t效果如图910.圆锥螺旋线和圆台螺旋线若圆锥螺旋线底圆半径r为20,螺距p为5,圈数n为10,即UG表达式为:r=20*(1-t),若圆台上端半径为5,则r=20*(1-t*0.75)p=5n=10theta=t*360xt=r*cos(theta*n)yt=r*sin(theta*n)zt=p*n*t效果如图10-1、10-2图10-1图10-211.三尖瓣线三尖瓣线数学方程:x=r(2cosθ+cos2θ);y=r(2sinθ-sin2θ)若将2变为n即扩展为n+1尖瓣线。若r=20,即UG表达式为:r=20n=2theta=t*360xt=r*(n*cos(theta)+cos(n*theta))yt=r*(n*sin(theta)-sin(n*theta))zt=0效果如图11第6页共49页图11图1212.星形线【四尖瓣线】星形线的数学方程:x=r*cos3θ;y=r*sin3θ。【由n+1尖瓣线通式:x=r(n*cosθ+cos(n*θ));y=r(n*sinθ-sin(n*θ))当n=3时的情况。三角函数公式:sin3θ=3sinθ-4sin3θ;cos3θ=4cos3θ-3cosθ】若r=20,即UG表达式为:r=20theta=t*360xt=r*(cos(theta))^3yt=r*(sin(theta))^3zt=0效果如图1213.渐开线渐开线的数学方程:x=r(cosθ+θ*sinθ);y=r(sinθ-θ*cosθ)。假设渐开线的基圆半径r为10,展开角度θ为360*2,即UG表达式为:r=10theta=360*2*ts=r*rad(theta)=r*(2*pi()/360)*theta=2*pi()*r*t*2xt=r*cos(theta)+s*sin(theta)yt=r*sin(theta)-s*cos(theta)zt=0效果如图13第7页共49页图13图1414.阿基米德螺线(等径螺线)阿基米德螺线(等径螺线)数学方程:r=a*θ(极坐标),假设a=10,θ=360*2,即UG表达式为:a=10theta=t*360*2r=a*thetaxt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图1415.对数螺线(等角螺线)对数螺线(等角螺线)数学方程:r=aemθ。对数螺线的定义和性质:运动方向始终与极径保持定角λ的动点轨迹称为对数螺线。假设a=0.005,即UG表达式为:a=0.005theta=t*360*2r=exp(a*theta)xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图1516.双曲螺线数学方程:r=a/θ。若a=10,即UG表达式为:a=100theta=t*360*2+1r=a/thetaxt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0第8页共49页效果如图16图15图1617.连锁螺线数学方程:r2=a2/θ。若a=10,即UG表达式为:a=10theta=t*360*2+1r=a/sqrt(theta)xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图17图17图1818.心脏线(肾形线)心脏线数学方程:r=2a(1+cosθ);肾形线数学方程:r=a(1+2sin(θ/2))。若a=10,θ=360°,即UG表达式为:a=10theta=360*tr=2*a*(1+cos(theta))【或r=a*(1+sin(theta))】第9页共49页【或r=a*(1+2*sin(theta/2))】xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图1819.双弧外摆线双弧外摆线的数学方程:x=3b*cosθ+a*cos3θ,y=3b*sinθ+a*sin3θ。即UG表达式为:a=10b=10theta=t*360xt=3*b*cos(theta)+a*cos(3*theta)yt=3*b*sin(theta)+a*sin(3*theta)zt=0效果如图19图19图2020.肾脏线数学方程:x=a(3cost-cos3t);y=a(3sint-sin3t)a=10theta=360*txt=a*(3*cos(theta)-cos(3*theta))yt=a*(3*sin(theta)-sin(3*theta))zt=0效果如图2021.Talbot曲线【?x=(a2+f2+sin2t)cost/a,y=(a2+f2sin2t-2f2)sint/b】Talbot曲线数学方程:x=(a2+f2sin2θ)cosθ/a,y=(a2+f2sin2θ-2f)sinθ/b。若a=1.1,b=0.666,θ=360°,f=1,即UG表达式为:theta=360*ta=1.1b=0.666c=sin(theta)第10页共49页f=1xt=(a^2+f^2*c^2)*cos(theta)/ayt=(a^2-2*f+f^2*c^2)*sin(theta)/bzt=0效果如图21图21图2222.四叶线四叶线数学方程:r=a*cos2θ,若a=10,θ=360°,即UG表达式为:a=10theta=t*360r=a*cos(2*theta)xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图2223.三叶线三叶线数学方程:r=a*cos3θ=a*cosθ*(4sin2θ-1),若a=10,θ=180°,即UG表达式为:a=10theta=t*180r=a*cos(3*theta)xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0效果如图23第11页共49页图23图2424.双叶线双叶线数学方程:r=4a*cosθ*sin2θ,若a=10,θ=89.999°,即UG表达式为:a=10theta=t*89.999r=4*a*cos(theta)*sin(2*theta)xt=r*cos(theta)yt=r*sin(theta)zt=0绘制一半后利用y轴镜像,效果如图2425.Rhodonea曲线Rhodonea曲线数学方程:r=a*sin(kθ),若UG表达式为:theta=t*360*3xt=(10-6)*cos(theta)+10*cos((10/6-1)*theta)yt=(10-6)*sin(theta)-6*sin((10/6-1)*theta)zt=0则效果如图25-1若UG表达式为:theta=t*360*5xt=4*cos(theta)+10*cos(0.8*theta)yt=4*sin(theta)-10*sin(0.8*theta)zt=0则效果如图25-2第12页共49页图25-1图25-226.外摆线外摆线数学方程:x=(a+b)cosθ-rcos((a+b)/bθ);y=(a+b)sinθ-rsin((a+b)/bθ)【其中a、b、r分别是基圆、滚圆、摆点半径,θ为公转角】。UG表达式为:theta=360*t*10a=5b=8r=8xt=(a+b)*cos(theta)-r*cos((a/b+1)*theta)yt=(a+b)*sin(theta)-r*sin((a/b+1)*theta)zt=0效果如图26图26图2727.内摆线内摆线数学方程:x=(a-b)cosθ+rcos((b-a)/bθ);y=(a-b)sinθ+rsin((b-a)/bθ)【其中a、b、r分别是基圆、滚圆、摆点半径,θ为公转角】。UG表达式为:theta=360*t*10a=5b=8r=10第13页共49页xt=(a-b)*cos(theta)+r*cos((1-a/b)*theta)yt=(a-b)*sin(theta)+r*sin((1-a/b)*theta)zt=0效果如图2728.长短幅圆内旋轮线UG表达式为:a=5b=7c=2.2theta=360*t*10xt=(a-b)*cos(theta)+c*cos((a/b-1)*theta)yt=(a-b)*sin(theta)-c*sin((a/b-1)*theta)zt=0效果如图28图28图2929.长短幅圆外旋轮线UG表达式为:theta=360*t*10a=5b=3c=5xt=(a+b)*cos(theta)-c*cos((a/b+1)*theta)yt=(a+