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Lens＆sensorADAS相关2016/06/27一.Lens基本参数2Lens结构一.Lens基本参数3焦距EFL平行线AE平行于光轴入射，通过光学系统后，出射光线E'F'交光轴于F'，F'就是无限远轴上物点的像点，f'称像方焦距一.Lens基本参数4光圈数FF一般为1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等序列值。（每两个相邻数值中，后一个数值是前一个数值的√2倍）光通量与光圈数的平方成反比，F越大，光通量越小例:F/2.0(指光学系统直径=焦距f/2.0)当类似2.0这个数值越大，焦距一定时，光学系统直径越小，通过该系统的光就越少。一.Lens基本参数指从镜头射出的主光线射入sensor的角度。在光学系统中，Sensor上光能的接受效率不仅与CRA有关，还与Sensor的MicroLens开口布局有关。因此在做Lens设计的时候CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值，这样才能和他们的Sensor布局相配合，提高光能接收效率。通常镜头的CRA小于芯片的CRA,且允许有2°-3°的偏差。因为因为镜头CRA太过小于芯片的CRA,就会出现像面四角偏暗（受光不足）的情况，此时的光线到达不了pixel的边缘；镜头的CRA大于芯片的CRA时，光线会折射到临近的pixel上，导致pixel间出现串扰，出现图像的偏色，且在图像四周表现更明显。5CRA（主光线入射角）一.Lens基本参数6景深：指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围一.Lens基本参数7MTF(光学传递函数)：常常用于光学系统描述镜头的分辨能力，数值上为像的对比度与物的对比度的比值SFR(空间频率响应)：常常用于成像系统1mm的宽度中所能分辨的线对数每一个空间频率下对应一个MTF值，MTF介于0-1之间一.Lens基本参数8MTF与SFR一.Lens基本参数9畸变(Distortion)畸变只影响图形的变形，并不影响画面清晰度，但却影响像的真实度物体通过光学系统后实际像高与理想像高的差值若物点离开光轴越远，放大率越大，就产生正畸变，如果物点离开光轴越远，放大率越小则产生负畸变一.Lens基本参数10RI(相对照度，亮度均匀性)描述光学系统成像相面的均匀性一.Lens基本参数11规格书举例二.Sensor12图像传感器(将不同强度的光线转换为不同幅度的图像信号)•图像传感器上的一个光敏单元叫做一个像点；像点越多，图像分辨率越高。•最常用的图像传感器为：CCD和CMOS。注：•CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制方面都优于CMOS;•CMOS传感器具有低成本、低功耗以及高整合度的特点；•CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称做金属氧化物的半导体材料上，工作原理没有本质的区别二.Sensor13二.Sensor14像素：图像由一个个点组成，这个点叫做像素像素尺寸（pixelsize）：每个像素的长和宽分辨率（Resolution）：描述光学系统分清物体细节的能力。如，640*480二.Sensor15动态范围（DR）:图像的最亮和最暗部分之间的相对比值人眼能看到差不多𝟏𝟎𝟓，一般的sensor只有0到255二.Sensor16信噪比（SNR）:反映摄像机成像的抗干扰能力；反应在画质上就是画面是否干净无噪点。上电过程中机体升温效应，CCD或COMS上的残留能量以致于机身零部件本身等，甚至来自外界的电磁波干扰都有可能引起画面噪声增大（规格书上SNR的数据仅供参考：与测试环境，方法，解析软件，人为等均有一定关系）二.Sensor17灵敏度（摄像头的光电转换能力）拍摄运动物体或者弱光情况下，灵敏度越高越好，但灵敏度过高时，图像噪音信号较多,清晰度可能会下降，影响画质。二.Sensor18白平衡（传感器对在光线不断变化环境下的色彩准确重现的能力表示）人眼所见到的白色或其他颜色同物体本身的固有色、光源的色温、物体的反射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关人类的眼睛之所以把一些物体看成白色的是因为人的大脑可以侦测并且更正像这样的色彩改变，因此不论在阳光、阴霾的天气、室内或荧光下，人们所看到的白色物体颜色依旧。其他19色温光的颜色通常用“色温”来表示：红色的光（暖色调）具有较低的温度，蓝色的光（冷色调）具有较高的温度。注意，色温越高，颜色越偏冷；色温越低，颜色越偏暖。尽管这似乎和直觉相悖（温度高了反而会冷），这和我们通常对颜色的冷暖感觉是一致的。色温是人类对颜色的感知，是一种心理作用，跟气温是完全不同的概念。色温不同，仅仅是光线中所含光谱成分不同