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Compactlogix的基本实验一、compactlogix的简介：compactlogix是美国Rockwell自动化公司推出的一款中型PLC.Compactlogix控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便，快捷，是模块化安装的硬件结构，如下图1所示为1769-L36控制器.图1二、Rslinx的介绍与使用(一)RSLinx简介：RSLinx的主要作用：简单的说RSLinx软件就是解决计算机访问罗克韦尔产品途径，为其软件提供全套的通讯服务。同时，还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。(二)Rslinx的组态（如果该PC之前已经完成过组态，可以跳过此步骤）1.打开软件。会出现图二-1所示界面。图二-12.点击图二-2所示的驱动组态。图二-33.选择驱动类型为图2.2-3所示，（此实验中，PLC与PC的通讯采用的是以太网的方式）。图2.2-34.然后点击AddNew添加。出现图2.2-4所示，点击OK。图2.2-45.在图2.2-5中选择当前默认的“扫描本地子网”选项，然后点击确定。图2.2-56.以上步骤我们已经完成了RSLINx的组态，我们可以在RSwho中查看连接情况，单击左上角RSwho，出现图2.2-6所示图画。（在ETHIP-3中展开我们可以看到与本地子网相连接的设备）图2.2-6三、编程软件studio5000的使用（一）打开studio5000软件在安装有studio5000软件的计算机上，用鼠标依次点击“开始\所有程序\RockwellSoftware\Studio5000”或者双击桌面上Studio5000的图标打开。Studio5000的主界面如图3.1所示。图3.1（二）创建一个新的控制器文件创建一个新的控制器文件的具体步骤如下：7.在Create菜单下选择NewProject。如图3.2-1。图3.2-18.选择控制器型号。本次试验使用的是CompactLogix5370Controller下的1769-L36ERM系列。9.“name”栏，键入字母和数字组合作为名字，如“test”保存路径栏选择一个方便查找的文件夹，我们选择D：\Documents\Studio5000\Projects。然后点击“Next”。10.弹出如图3.2-4所示窗口。点击“finish”。图3.2-411.弹出如图3.2-5所示窗口，窗口为Studio5000的主编程界面。图3.2-5(三)I/O组态：12.组态数字量输入模块，如图3.3-1所示模块。图3.3-113.在I/OConfiguration项目下找到1769Bus（1769的控制器机架），右键1769Bus，选择NewModule。如图3.3-2所示界面。图3.3-214..在搜索栏键入IQ32（在模块翻板后如图3.3-3所示位置的输入模块的型号，其他型号按实际添加）。图3.3-3图3-315.点击create，如图3.3-4所示。“name”栏可加可不加。根据实际情况添加槽位，本实验的PLC输入模块在一号槽，所以选择1。点击“OK”，完成添加。图3.3-416.组态如图3.3-5所示的数字量输出模块。图3-517.同理按照上述数字量输入模块组态的步骤添加1769-OB32（如图3.3-6）模块。图3.3-618.1.4I/O组态完成，查看界面左下角的I/O组态情况，若与图3.3-7所示一致，则表示组态成功。图3.3-7四、程序的编写以一个最基本的程序为例，compactlogixPLC的一个输入开关控制一个输出线圈为例。编程步骤如下：(四)梯形图和标签的创建19.Studio5000的梯形图在Tasks项目下的mianTasks下的MainRoutine(主例程)下如图4.1-1所示。双击打开，图4.1-120.出现如图4.1-2所示梯形图界面。图4.1-221.添加输入元件，单击如图4.1-3所示工具栏中的OTE。图4.1-322.创建标签，如图4.1-4所示，右键单击元件选择NEWTag。图4.1-4(五)标签的关联23.如图4.2-1所示，创建标签名为“switch”，数据类型为BOOL，然后在“Tyde”中选择：ALIas。图4.2-124.将该标签与输入模块的输入点I相关联，如图4.2-2所示，点击Alias，在Local1:I下的data中选中“0”。（即表示标签“switch”与输入口I0相关联）图4.2-225.点击“create”生成标签。至此，输入标签创建完成，梯形图中出现以下如图4.2-3所示图4.2-326.同理，继续添加输出元件，单击工具栏的，将它添加到梯形图的输出中。27.以上述同样的方式创建标签，将标签命名为“light”，数据类型为BOOL，需要注意的是：此时为输出元件标签创建，所以应该将标签链接到Local2:0下data中的“0”。如图4.2-5所示。图4.2-528.至此，输入，输出标签全部创建完成，梯形图如图4.2-6所示：图4.2-6(六)编译29.编译，检查程序是否存在错误。如图4.3-1点击工具栏上方的verify。图4.3-1(七)下载30.若编译无错，则点击工具栏中的“whoactive”，如图4.4-1所示。接着选择实验用到的PLC的地址，然后点击下载。图4.4-131.下载完成之后，在线运行。如图4.2-2点击界面左上角的控制器图标，选中运行模式。图4.2-2(八)实验运行结果32.将PLC输入口0接一个开关，若开关接通，则PLC的输出口0也会点亮。实验完成。