因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第1页共20页B15高等数学下册知识点2.00元第八章空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;3、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、利用坐标做向量的运算:设),,(zyxaaaa,),,(zyxbbbb,则),,(zzyyxxbabababa,),,(zyxaaaa;5、向量的模、方向角、投影:1)向量的模:222zyxr;2)两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA3)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,,4)方向余弦:rzryrxcos,cos,cos1coscoscos2225)投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角。(二)数量积,向量积1、数量积:cosbaba1)2aaa2)ba0ba因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第2页共20页zzyyxxbabababa2、向量积:bac大小:sinba,方向:cba,,符合右手规则1)0aa2)ba//0bazyxzyxbbbaaakjiba运算律:反交换律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:0),,(:zyxfS2、旋转曲面:yoz面上曲线0),(:zyfC,绕y轴旋转一周:0),(22zxyf绕z轴旋转一周:0),(22zyxf3、柱面:0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面4、二次曲面因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第3页共20页1)椭圆锥面:22222zbyax2)椭球面:1222222czbyax旋转椭球面:1222222czayax3)单叶双曲面:1222222czbyax4)双叶双曲面:1222222czbyax5)椭圆抛物面:zbyax22226)双曲抛物面(马鞍面):zbyax22227)椭圆柱面:12222byax8)双曲柱面:12222byax9)抛物柱面:ayx2(四)空间曲线及其方程1、一般方程:0),,(0),,(zyxGzyxF因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第4页共20页2、参数方程:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos3、空间曲线在坐标面上的投影0),,(0),,(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH(五)平面及其方程1、点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA法向量:),,(CBAn,过点),,(000zyx2、一般式方程:0DCzByAx截距式方程:1czbyax3、两平面的夹角:),,(1111CBAn,),,(2222CBAn,222222212121212121cosCBACBACCBBAA210212121CCBBAA21//212121CCBBAA4、点),,(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:222000CBADCzByAxd(六)空间直线及其方程因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第5页共20页1、一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA2、对称式(点向式)方程:pzznyymxx000方向向量:),,(pnms,过点),,(000zyx3、参数式方程:ptzzntyymtxx0004、两直线的夹角:),,(1111pnms,),,(2222pnms,222222212121212121cospnmpnmppnnmm21LL0212121ppnnmm21//LL212121ppnnmm5、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,222222sinpnmCBACpBnAm//L0CpBnAmLpCnBmA第九章多元函数微分法及其应用(一)基本概念因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第6页共20页1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、多元函数:),(yxfz,图形:3、极限:Ayxfyxyx),(lim),(),(004、连续:),(),(lim00),(),(00yxfyxfyxyx5、偏导数:xyxfyxxfyxfxx),(),(lim),(0000000yyxfyyxfyxfyy),(),(lim),(00000006、方向导数:coscosyfxflf其中,为l的方向角。7、梯度:),(yxfz,则jyxfiyxfyxgradfyx),(),(),(000000。8、全微分:设),(yxfz,则dddzzzxyxy(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:偏导数存在函数可微函数连续偏导数连续充分条件必要条件定义12234因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第7页共20页2、闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法1)定义:ux2)复合函数求导:链式法则z若(,),(,),(,)zfuvuuxyvvxy,则vyzzuzvxuxvx,zzuzvyuyvy3)隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组)(三)应用1、极值1)无条件极值:求函数),(yxfz的极值解方程组00yxff求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy,①若02BAC,0A,函数有极小值,若02BAC,0A,函数有极大值;②若02BAC,函数没有极值;③若02BAC,不定。2)条件极值:求函数),(yxfz在条件0),(yx下的极值令:),(),(),(yxyxfyxL———Lagrange函数解方程组0),(00yxLLyx因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第8页共20页2、几何应用1)曲线的切线与法平面曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),,(000zyxM(对应参数为0t)处的切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx法平面方程为:0))(())(())((000000zztzyytyxxtx2)曲面的切平面与法线曲面0),,(:zyxF,则上一点),,(000zyxM处的切平面方程为:0))(,,())(,,())(,,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx法线方程为:),,(),,(),,(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx第十章重积分(一)二重积分1、定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(2、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。4、计算:1)直角坐标因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第9页共20页bxaxyxyxD)()(),(21,21()()(,)ddd(,)dbxaxDfxyxyxfxyydycyxyyxD)()(),(21,21()()(,)ddd(,)ddycyDfxyxyyfxyx2)极坐标)()(),(21D21()()(,)dd(cos,sin)dDfxyxydf(二)三重积分1、定义:nkkkkkvfvzyxf10),,(limd),,(2、性质:3、计算:1)直角坐标Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),,(ddd),,(-------------“先一后二”ZDbayxzyxfzvzyxfdd),,(dd),,(-------------“先二后一”2)柱面坐标因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第10页共20页zzyxsincos,(,,)d(cos,sin,)dddfxyzvfzz3)球面坐标cossinsincossinrzryrx2(,,)d(sincos,sinsin,cos)sindddfxyzvfrrrrr(三)应用曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:yxyzxzADdd)()(122第十一章曲线积分与曲面积分(一)对弧长的曲线积分1、定义:01(,)dlim(,)niiiLifxysfs2、性质:1)[(,)(,)]d(,)d(,)d.LLLfxyxysfxysgxys2)12(,)d(,)d(,)d.LLLfxysfxysfxys).(21LLL3)在L上,若),(),(yxgyxf,则(,)d(,)d.LLfxysgxys因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第11页共20页4)lsLd(l为曲线弧L的长度)3、计算:设),(yxf在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为)(),(),(ttytx,其中)(),(tt在],[上具有一阶连续导数,且0)()(22tt,则22(,)d[(),()]()()d,()Lfxysfttttt(二)对坐标的曲线积分1、定义:设L为xoy面内从A到B的一条有向光滑弧,函数),(yxP,),(yxQ在L上有界,定义nkkkkLxPxyxP10),(limd),(,nkkkkLyQyyxQ10),(limd),(.向量形式:LLyyxQxyxPrFd),(d),(d2、性质:用L表示L的反向弧,则LLryxFryxFd),(d),(3、计算:设),(,),(yxQyxP在有向光滑弧L上有定义且连续,L的参数方程为):(),(),(ttytx,其中)(),(tt在],[上具有一阶连续导数,且0)()(22tt,则(,)d(,)d{[(),()]()[(),()]()}dLPxyxQxyyPtttQtttt4、两类曲线积分之间的关系:因为专业,所以专注,南湖图书馆打印室与你一起飞翔高等数学(下)知识点第12页共20页设平面有向曲线弧为)()(tytxL:,L上点),(yx处的切向量的方向角为:,,)()()(cos22t