全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第1页共8页全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分）1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动2.最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（）A.刘备B.诸葛亮C.多啦A梦D.鲁班3.电机是将（）能转化为（）能。A.电，机械B.机械，电C.化学，电D.电，化学4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（）A.空间大B.成本低C.加速快D.重量轻5.机器人语言是一般是由()组成的字串机器码。（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制6.不属于皮带传动的优点的是？（）A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号一二三总分分数得分评阅人（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第2页共8页7.对机器人的评价不包括？（）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B.能实现间歇运动C.棘爪只有齿式D.能实现间歇性的送进10.电机根据供电方式不同分为？（）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11.日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12.如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13.如图，是什么机械设备？（）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第3页共8页14.下图具有凸轮结构的是？（）ABCD15下列哪一项不是凸轮的缺点？（）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16.下列对机器人的演变说法正确的是？（）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17.压力是垂直于（）的力。A.接触面B.地面C.平面D.斜面18.下列是曲柄摇杆机构的是？（）ABCD全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第4页共8页19.下列选项中哪个是古代测量路程的器械？（）A.浑天仪B.记里鼓车C.地动仪D.木牛流马20.生活我们经常观看的电视机的电压是？（）A.1.5VB.12VC.220VD.1000V21.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？（）A.电动推拉门B.公交车门C.升降车厢D.人字梯22.下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？（）A.接触面粗糙程度B.物体的重量C.物体的形状D.物体对接触面的压力23.如图所示，下列哪个机构属于凸轮结构？（）A.B.C.D.24.如图活塞发动机采用的机构有？A.曲柄摇杆B.杠杆C.曲柄滑块D.棘轮机构全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第5页共8页25.观察下图，它属于什么机构？A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.直线运动机构D.双摇杆机构26.如图所示，哪一个机构属于棘轮机构？（）AB.C.D.27.如图所示滑轮机构，假设重物重100N，A、B两图各需要对绳子施加多少牛顿可以吊起重物？（）A.100、50B.50、100C.100、100D.50、5028.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）A.凸轮转速B.凸轮形状C.凸轮轮廓曲线D.凸轮的基圆29.机器人的英文单词是？（）A.botreB.boretC.robotD.rebot30.机器人三定律不包括？（）A.机器人不应伤害人类B.机器人应遵守人类的命令C.机器人应能保护自己D.当机器人受到威胁的时候可以反击全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第6页共8页二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。）得分评阅人31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是？（）A.圆柱凸轮B.盘形凸轮C.移动凸轮D.空间型凸轮32.对于机器人的描述，哪些是正确的？（）A.能自动执行工作B.机器人会越来越智能化C.机器人的研发只需要动手能力D.目前发展的是第三代机器人33.下列图片中那个属于机器人？（）A.B.C.D.34.下列哪个东西用到了连杆机构？（）A.雨刷B.挖掘机C.椭圆仪D.冰箱门全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第7页共8页35.下列图片中，哪个没有用到了曲柄？（）A.自行车B.晾衣杆C.老式电视机天线D.手摇榨汁机36.下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是？（）A.两轮可以反方向转动B.两轮可以同向转动C.远距离传动D.能准确传递动力37．凸轮结构的优点有？（）A.结构简单B.结构紧凑C.不易磨损D.动作准确可靠38.以下是几何锁合的是？（）A.槽凸轮机构B.主回凸轮机构C.等径凸轮机构D.等宽凸轮机构39.缝纫机中包括哪些机械原理？（）A.曲柄摇杆机构B.传动链装置C.连杆机构D.滑轮组40.以下哪些是后轮驱动的优点？（）A.加速性良好B.车头部重量较大C.重量分布均刀D.转向良好三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后面填定×。填错或不填均不得分。10题×2分/题=20分）得分评阅人全国青少年机器人技术等级考试工作办公室第8页共8页（）41.主动轮是40齿，从动轮是8齿，他们的传动比是5:1。（）42.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。（）43.棘轮是一种间歇运动机构。（）44.皮带装置可实现远距离传动，可以只利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较远的距离。（）45.皮带平行传动中，当一个轮作为主动轮顺时针转动时，另一个轮也顺时针转动。（）46.凸轮机构是一种间歇运动机构。（）47.当直升飞机的旋翼转动时，上方的空气流动速度慢，下方的空气流动速度快。（）48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。（）49.电机可以使用交流电带动，也可以使用直流电带动。（）50.曲柄摇杆只能把往复摆动运动转换成圆周运动。