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第四章电气控制系统基本控制电路•基本控制•常用基本控制电路•电气控制电路读图第一节基本控制•自锁控制•互锁控制•顺序控制•工作正常与点动联锁控制•多点控制联锁控制•自动循环控制一、自锁电路（一）启保停控制电路•依靠接触器自身•辅助触点而使其•线圈保持通电的•现象----自锁•为什么加自锁？•为什么用点动开关？启保停控制工作过程1、启动：合上QS,按下SB2KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机运转。2、停止：按下SB1KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。自锁另一作用：实现欠压和失压保护（二）两处控制电路你能找到两处控制的实例吗？两处控制电路两个启动按钮怎样连接？两处控制工作过程1、启动：合上QS同时按下SB2和SB3KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机运转。2、停止：按下SB1KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。（三）点动—连续控制电路点动控制与连续控制有什么不同？SB3常闭触点作用是什么？点动—连续控制工作过程1、连续启动：合上QS，按下SB2KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机运转。停止：按下SB1KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。2、点动：合上QS，按下SB3SB3常闭触点先断开、常开触点后闭合KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机点动。停止：松开SB3，SB3常开触点先断开、常闭触点后闭合KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。（四）两地控制电路你能找到两地控制的实例吗？你知道两地控制电路按钮开关怎样连接吗？工作过程1、启动：合上QS按下SB2或SB2’KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机运转。2、停止：按下SB1或SB1’KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。（五）两地（变形）控制电路两地（变形）工作过程1、启动：合上QS按下SB2或SB3KM线圈得电KM常开主触点闭合KM辅助常开触点闭合自锁电动机运转。2、停止：按下SB1KM线圈失电KM常开主触点断开KM辅助常开触点断开电动机停止。二、互锁控制控制要求：正、反转；如何实现？缺点•3。2。2控制规律•当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。•当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。解决•加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。•缺点•3。2。3解决•复合联锁正、反转控制•3。2。4电动机的启动过程（正转）：KM1常开主触点闭合→电动机正向运行。按SB2→KM1线圈得电→KM1常开辅助触点闭合，自锁。KM1常闭辅助触点分断，使KM2线圈不能得电。电动机继续运转。电动机停止：KM1常开主触点断开，电动机停止。按SB3→KM1线圈失电释放→KM1常开辅助触点断开。KM1常闭辅助触点闭合。电动机反转电路：把交流接触器KM1换成KM2，把启动按钮SB1换成SB2，动作原理与电动机正转电路完全相同。故障分析1.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），交2.流接触器吸合，但电动机不转，且发出嗡嗡声3.响或电动机能启动，但转速很慢，这种故障来4.自主回路，大多是一相断线或电源缺相。2.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），若交流接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障来自控制回路。⑴自锁触点接触不良，时通时断。⑵将交流接触器线圈与自身的常闭触点串接在一条回路上。二、行程控制线路•可逆行程自动往返循环控制控制规律•当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。•当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。三、顺序控制•3。2。5六、自动循环控制•控制要求•图2-21控制过程•…………………第二节常用基本控制电路•笼型异步电动机起动控制线路•行程控制线路•电路图一、笼型异步电动机起动控制线路•串电阻降压起动工作过程星—三角降压起动•工作原理•3。3。2星—三角降压起动机床系统控制电路图•图2-1