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实例四:PLC控制电机循环正反转控制要求:用基本指令编程,控制电动机循环正反转1、电动机正转3秒,停2秒。2、电动机反转5秒,停3秒。3、如此循环3次,自动停止。4、运行中可按紧急停止按钮,热继电器动作应停止。1.画出主电路:2.写出输入输出分配表:输入输出X0启动按钮Y1KM1线圈X1紧急停止按钮Y2KM2线圈X2热继电器3.设计程序1、启、停、自锁控制2、时间控制3、循环控制4、输出控制