S7-300-和-S7-400-的梯形图编程手册

前言，内容位逻辑指令1比较指令2转换指令3计数器指令4数据块指令5逻辑控制指令6整型数学运算指令7浮点型数学运算指令8传送指令9程序控制指令10移位和循环指令11状态位指令12定时器指令13字逻辑指令14附录所有LAD指令总览ASIMATIC用于S7−300和S7−400编程的梯形图(LAD)参考手册本手册是文档包的一部分订货号为：6ES7810-4CA08-8BW1编程实例B2007年8月版A5E01112993-01使用梯形图C索引sSiemensAGAutomationandDrivesPostfach484890437NUERNBERGGERMANYA5E01112993-0103/2006版权所有©SiemensAG2006技术数据如有改动，恕不另行通知。安全指南本手册包括了保证人身安全及防止财产损失所应遵守的注意事项。在手册中与人身安全有关的注意事项用一个安全警告符号高亮显示，而与财产损失有关的注意事项则没有安全警告符号。这些注意事项根据危险等级标明如下。!危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或严重的人身伤害。!警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡或严重的人身伤害。!当心带安全警告符号：表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。当心不带安全警告符号：表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财产损失。须知表示如果忽略相关注意事项，可能会导致非预期的结果或状态。如果出现一个以上的危险等级，则将使用表示最高危险等级的警告注意事项。用安全警告符号警告造成人身伤害的注意事项可能还包括与财产损失有关的警告。合格人员必须按照该文档安装和使用该设备/系统。只有合格人员才允许调试和操作该设备。在本文档的安全注意事项中，合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。规定用法请注意如下事项：!警告本设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。商标由®标识的所有名称是西门子AG的注册商标。本文档中的其它一些标志也是注册商标，如果任何第三方出于个人目的而使用，都会侵犯商标所有者的权利。免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。用于S7−300和S7−400编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01iii前言用途本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。基础知识要求本手册供S7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。此外，要求具备计算机应用能力并了解在操作系统MSWindows2000Professional、MSWindowsXPProfessional或MSWindowsServer2003下使用PC类工作设备(如编程设备)的知识。手册应用范围本手册适用于STEP7编程软件包5.4版本。符合IEC1131-3标准LAD符合国际电工技术委员会标准IEC1131-3中定义的“梯形图”语言。欲知更多资料，请参见STEP7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。前言用于S7−300和S7−400编程的梯形图(LAD)ivA5E01112993-01要求要有效使用本梯形图手册，应已熟悉S7程序理论，该理论归档在STEP7在线帮助中。语言包也使用STEP7标准软件，因此应熟悉如何使用该软件并已阅读了随附文档。本手册是文档包“STEP7参考书目”中的一部分。下表显示了STEP7文档的总览：文档用途订货号STEP7基础信息，包括STEP7，使用入门手册使用STEP7编程组态硬件和通讯连接，STEP7版本从S5到S7，变频器手册供技术人员使用的基础信息，描述了使用STEP7和S7-300/400可编程控制器来实现控制任务的方法。6ES7810-4CA08-8BW0STEP7参考书目用于S7-300/400的梯形图(LAD)/功能块图(FDB)/语句表(STL)手册用于S7-300/400的标准功能和系统功能卷1和卷2提供参考信息，并描述编程语言LAD、FBD、STL、标准功能及系统功能，扩充了STEP7基础信息的范围。6ES7810-4CA08-8BW1在线帮助用途订货号STEP7帮助以在线帮助的形式，提供了使用STEP7进行编程和组态硬件的基础信息。STEP7标准软件文档的组成部分。AWL/KOP/FUP帮助参考SFB/SFC帮助参考组织块帮助参考上下文相关参考信息。STEP7标准软件文档的组成部分。前言用于S7−300和S7−400编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01v在线帮助集成于软件中的在线帮助是对本手册的补充。提供在线帮助的目的是，在使用该软件时提供详细的支持。该帮助系统通过一些界面集成于软件中：上下文相关帮助提供关于当前语境的信息，例如，打开的对话框或激活的窗口。可以通过菜单命令帮助上下文相关的帮助，或F1键，或工具栏上的问号符来打开上下文相关的帮助。可以通过使用菜单命令帮助目录，或在上下文相关的帮助窗口中按“STEP7帮助”按钮来调用STEP7常规帮助。可以通过按下“词汇表”按钮，调用所有STEP7应用程序的词汇表。本手册是“梯形图帮助”的摘要。由于手册和在线帮助具有完全相同的结构，因此非常容易在手册和在线帮助之间切换。更多支持如果有任何技术问题，请联系西门子代表或代理商。您可以在下列网页中查找联系人：可以在下列网址上找到各个SIAMTIC产品和系统的技术文档指南：可以在下列网址上获得在线目录和订货系统：培训中心西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉SIMATICS7自动化系统。请联系当地的培训中心，或位于德国纽伦堡(D90327)的培训总部，以获取详细信息。电话：[phone]。网址：−300和S7−400编程的梯形图(LAD)viA5E01112993-01技术支持您可以获取所有A&D产品的技术支持通过网站请求支持电话：[phone]传真：[phone]关于技术支持的更多信息请参见Internet网页：服务和支持除文档以外，还在Internet上在线提供了知识产权信息，网址如下：可在其中查找下列内容：公司简讯，经常提供产品的最新信息。相应文档资料，可通过“服务和支持”中的搜索功能查找。论坛，世界各地的用户和专家可以在此交流经验。当地自动化和驱动办事处。在“服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息。用于S7−300和S7−400编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01vii内容1位逻辑指令.......................................................................................................................1-11.1位逻辑指令概述.................................................................................................1-11.2---||---常开触点(地址)....................................................................................1-21.3---|/|---常闭触点(地址)....................................................................................1-31.4XOR位异或运算..............................................................................................1-41.5--|NOT|--能流取反............................................................................................1-51.6---()输出线圈................................................................................................1-61.7---(#)---中线输出............................................................................................1-81.8---(R)复位线圈.............................................................................................1-101.9---(S)置位线圈.............................................................................................1-121.10RS置位优先型RS双稳态触发器..................................................................1-141.11SR复位优先型SR双稳态触发器..................................................................1-161.12---(N)---RLO负跳沿检测.............................................................................1-181.13---(P)---RLO正跳沿检测..............................................................................1-191.14---(SAVE)将RLO保存到BR存储器中.........................................................1-201.15NEG地址下降沿检测.....................................................................................1-211.16POS地址上升沿检测.....................................................................................1-221.17立即读取...........................