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说明：1.检查焊丝是否与工件粘连；2.检查导电嘴是否与大套干涉短接；3.手动检查送丝情况，检查送丝机机械传动部分，清理或更换送丝软管。5.检查焊机电流互感器，清理紧固电缆插头，更换验证。注：首先排除焊丝、焊枪及送丝软管问题，再对控制部分进行检查。确认报警信息，初步排查A5016，检测到电焊丝的熔敷排除焊丝、焊枪、送丝软管因素4.焊机与机器人通信板故障；5.焊机电流互感器故障，电缆插头松动或连接不良。解决流程：1.检查焊丝与工件、大套与导电嘴是否存在粘连现象；2.检查送丝轮是否损坏、清理送丝软管、清理导电嘴；3.检查通信电缆是否破损、接地或松动虚接；4.检查焊机与机器人通信电路板是否存在连接不良，更换验证；OTCAⅡ-V6弧焊机器人典型故障故障现象：机器人焊接收弧报警，检测到电焊丝的熔敷，报警号A5016。原因分析：1.焊接完成收弧不良，造成焊丝粘丝；2.送丝阻力大，送丝不畅；3.焊机与机器人通信电缆破损、接地或连接不良；1/2说明：1.检查焊机与机器人通信电缆是否破损、接地或连接不良；2.更换焊机、机器人通信电路板检查验证；3.检查焊机电流互感器电缆连接情况，更换电流互感器检查验证。检查通信电缆更换焊机通信板故障解决流程更换机器人通信板检查焊机电流互感器故障解决流程/排查部位2/2