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1惠州学院寒假社会实践报告项目名称：负责人：林辉联系方式：13480516144/686144全体队员：洪溢彤邓庄严睿羚指导教师：古爱琼调查时间：2016年1月14日—2016年3月6日2目录摘要：______________________________________________________________________31.平衡车的发展史_____________________________________________________________31.1平衡车的诞生_________________________________________________________31.2平衡车的发展_________________________________________________________32.对平衡车的市场调研_________________________________________________________62.1市场情况（百度指数跟淘宝指数）_______________________________________62.2平衡车市场需求情况___________________________________________________82.3平衡车的主要品牌及其价格_____________________________________________93.平衡车的原理构造__________________________________________________________113.1平衡车直立控制原理__________________________________________________113.2平衡车的速度控制。__________________________________________________173.3平衡车的方向控制。__________________________________________________183.4.总结：______________________________________________________________214．平衡车的安全隐患及其使用方法____________________________________________224.1平衡车的安全隐患及其产生原因________________________________________224.2平衡车安全使用方法___________________________________________________255．人们对平衡车的认识______________________________________________________266.平衡车的优劣性比较_______________________________________________________307.平衡车相关法律及配套措施_________________________________________________313摘要：2015年12月16日第二届世界互联网大会在浙江乌镇开幕，16号下午习近平主席在“互联网之光”博览会展区参观。据新浪微博@学习粉丝团用户消息，习大大还亲自在展台体验了一把小米的平衡车，把平衡车的关注度推上了高潮，那么这个富有科技感的车，它的实用性如何，它的未来发展前景如何，我们小组将通过一系列途径去调查和分析。关键字：平衡车；关注度；实用性；发展前景1.平衡车的发展史1.1平衡车的诞生讲到平衡车的诞生，这就要提到平衡车的鼻祖——赛格威（Segway）。赛格威最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson&Johnson)的子公司独立科技(IndependenceTechnology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念，从此平衡车的概念诞生了。1.2平衡车的发展1999年7月27日-卡门创立了雅克罗责任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”(Ginger)。2001年2月-新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford,New4Hampshire)破土动工。2001年12月3日-正式公开了赛格威随意车(SegwayHT)的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具。2002年2月15日-该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置(EPAMD)能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。2002年3月21日-第一辆实际量产的产品，SegwayHTi167正式出厂。而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩·卡门个人的收藏。2002年3月29日-Amazon成为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”(ForInspirationandRecognitionofScienceandTechnology，FIRST)的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，SegwayHT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。2002年11月8日–《大众科学》杂志授予SegwayHT2002年度最佳新科学领域发明奖。大众科学杂志每年都会对上千种新产品，新发明进行评比，选出全球最卓越，最有突破性的技术产品。SegwayHT就在100种获奖产品之列。2003年2月-隶属美国国防部的国防先进研究计划署(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，DARPA)与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台(RoboticMobilityPlatforms，RMP)，让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部(SpaceandNavalWarfareSystemsCommand，SPAWAR)也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。2003年8月28日-伊利诺斯州的芝加哥市聚集了200名SegwayHT用户和狂热者。此地将举行首次Segway狂欢节。这次盛典是由SegwayHT的用户发起并组织的。该盛典主要为了庆祝SegwayHT给他们带来的完美体验。世界各地的狂热者还参加了于佛罗里达州举办的Segway狂欢节(2004)。2005年的举办地包括了萨克拉曼多，加利弗尼亚，华盛顿D.C.和新罕布什尔州的贝德福德市，也就是Segway的总部。2003年10月29日-赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东(Brookstone)达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态。52004年3月22日-公司公布了2004美国经销商扩展计划。吸纳合格的经销商来负责公司系列产品，零部件的推广，销售及维修。2006年8月，美国已有超过100家授权经销商。除了美国外有超过150个零售店在销售SegwayHT。2004年3月30日-Segway狂热者团体宣布了美国Segway狂热者组织的正式成立。该团体为独立组织丰富了SegwayHT驾驶经验。各国的地方团体组织集体驾驶活动，活动包括SegwayHTPolo和为使用者提供了经验共享的机会。SegwayLLC.旨在为成员维护及扩大他们的自由度，可以使用像SegwayHT这样的交通工具来实现这一点，同时也加强了社区对Segway产品的认同感。至2006年7月SegwayLLC.有超过40个地方团体，大约3900个成员分布于20个国家。2004年11月29-时代周刊在11月29日周刊中将人马座概念车评为2004年最佳创意。2005年10月7日–Segway公司打算将其智能移动技术转给第三方。与此同时准备和其他生产商利用此技术共同开发产品。2006年8月–Segway产品正式进入中国，落地北京!SegwayInc在中国大陆地区有了唯一的代理商。2008年8月-Segway亮相北京奥运会，由成龙出席发布会并向外界公布安全保障工作进展。为保证奥运会临时设施的安全性，提高巡视效率及突发事件的快速处理能力而专门为安保人员配备的高科技智能环保代步车。2008年10月-广州灵动正式接棒赛格威在中国大陆地区的经销权，正式成为SegwayInc在中国的总代理。2009年5月-为迎合法务人员及安保人士的专业需求，Segway公司推出了全新的巡逻款。此款车有更好的安全性能并且可以更好的保障便捷性及符合警务人员的通勤及安全需求。2009年12月24日，Segway公司被一位杰出的英国企业家-Jimi,Heselden收购。公司继续为私人所有。2010年3月24日-赛格威在中国上海世博会中向广大游客介绍项目名称EN-V项目。此项目衍生于P.U.M.A.原型。在此概念上，Segway与通用汽车合作，共同描绘了2030年的交通代步工具运用蓝图。EN-V的原型是一种概念型两人车，它以先进的动力、超强的连通性以及感知能力破解城市交通阻塞的难题，同时它也十分的环保并具有十足的趣味性!2011年3月-Segway公司衍生出新的商业模式并创造了“赛格威体验中心项目”。这个新项目提供丰富的赛格威巡游地并附属于Segway公司。作为一个被正式授权的赛格威巡游承办商，他们有权选择是否销售赛格威。62012年1月-赛格威的全球代理商、经销商迅猛增长至250个。80个体验中心遍布全球，为客户提供优质的产品、服务以及赛格威巡游体验。国际网络中包括3个专业的售后服务中心，分别在美国、德国和新加坡。2012年6月-赛格威探索史密斯学会-世界上最大的博物馆及研究所综合设施。这是美国历史上唯一一个以个人代步工具联通国家广场和国家博物馆的案例。2013年2月28日-赛格威被SSISegway公司收购。公司发表声明，计划可发产品组合并向全球范围内推广个人代步工具。2013年10月-广州为赛格威专门研发的脚控配件(Seg-Free)上市。可通过双腿控制脚控配件，灵活控制转向，让双手得以释放，具有里程碑式的意义。2015年4月15日，中国智能代步设备厂商Ninebot宣布，小米公司和四个资本公司投资8000万美元资金Ninebot宣全资收购全球自平衡车开创者Segway。从概念到实现，从实现到风靡，这一路上，赛格威走得艰难重重。但不可置否的说明：第二波的两个趋势已经来临——智能汽车与可穿戴设备。不仅仅是赛格威，几乎所有的汽车品牌，都开始启动在新品上开发，能加入无线网络与家庭网络环境的系统。而包括平衡车在内，更加新酷炫的智能设备将成为个人的第三个智能链条；或者平衡车这个单品会成为打通家庭Wi-Fi环境和汽车网络的关键点——有许多可能性。平衡车已经可以安装3GSIM卡了，那么离大规模嵌入操作系统并成为移动互联网应用平台还有多远呢？1.对平衡车的市场调研2.1市场情况（百度指数跟淘宝指数）按目前市场销售数据估算，2014年智能平衡车主要体现在电动独轮车的市