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实验四编译Bootloader实验的实验报告一实验目的1、掌握编译Bootloader的过程。2、了解Bootloader的作用及在嵌入式系统中的应用；3、制作一个Bootloader。二实验环境预装Linux的pc机一台，CVT-A8嵌入式实验箱一台（已构建嵌入式Linux系统），以太网线一根，交叉编译工具链，u-boot-s5pv210.tar.gz源码包。三实验步骤1、启动S5PV210的Linux宿主机，在主目录下，能找到uoot的源码包文件夹/home/cvtech/u-uoot-s5pv210，有则直接用cd命令切换到源码目录下。如果没有，可以拷贝u-boot-s5pv210.tar.gz源码包到主目录后，通过解压命令解压源码包；解压命令：tar–zxvfu-boot-s5pv210.tar.gzCd/home/cvtech/u-uoot-s5pv210：2、用cd命令切换到uboot源码目录下命令：cdu-boot-s5pv2103、执行makeclean命令，清除之前编译生成的文件。4、执行make命令编译出uboot.bin文件。命令：make如果编译成功，则在uboot源码目录下生成uboot.bin文件。生成uboot.bin文件：5、烧写uboot把uboot.bin文件，复制到SD卡中，切换实验板为sd卡启动，并通过指导书上的操作步骤，通过sdfuse命令把uboot.bin文件烧写到flash中。再切换实验板为nand启动，之后操作uboot的命令。SD卡启动：6、使用和验证Bootloader命令help--打印uboot提供的所有可用命令，以及命令的简介help某个命令名--打印出此命令的具体使用方法根据某个命令的具体使用方法，使用这个命令四实验思考1.bootloader的作用？bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序。通过这个小程序我们主要完成以下内容：1）初始化硬件设备。2）建立内存空间的映射。3）创建内核需要的一些信息，并将这些信息通过相关机制，传递个给内核。4）将系统的软硬件环境设置成一个合适的状态。5）为最终调用操作系统内核准备好正确环境，真正起到引导和加载内核的作用。2、理解bootloader的启动过程？在嵌入式系统，整个系统的加载启动完全由bootloader来完成。Bootloader是CPU上电后运行的第一段程序。不同的CPU体系结构有不同的bootloader，有些bootloader支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot就同时支持ARM和MIPS体系结构。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader实际上也依赖于具体的嵌入式版级设备的配置。也就是两块不同的嵌入式版，即使他们是基于同一种CPU而建，但是要想让运行在一块板子上的bootloader也运行到另一块板子上，通常需要修改Bootloader源程序。当一个嵌入式开发板上电时，即使执行最简单的程序，都要初始化很多硬件。每种体系结构、处理器都有一组预定义的动作和配置，他们包含从单板的存储设备获取初始化代码的功能。最初的初始化代码是Bootloader的一部分，它负责启动处理器和相关硬件设备。上电复位时，大多数处理器都有一个获取第一条指令的默认初始地址。硬件设计人员利用该信息来进行存储空间的布局。这样以来，上电的时候，可从一个通用的已知地址获取代码，然后建立软件的控制。Bootloader提供初始化代码，并初始化单板，这样就可以执行其他程序，最初的初始化程序都是给体系结构下汇编语言写成的。在初始化相应的硬件信息之后，Bootloader会引导完整的操作系统，他会定位加载操作系统，并将控制权交给操作系统。当操作系统获取控制权之后，嵌入式下的Bootloader将不复存在。3、如何修改bootloader？1）安装crosscompiler2）解压缩u-boot-1.1.6.tar.bz23）makesmdk2410_configsystemoutput:Configuringforsmdk2410board...4）modifythemakefile因为要改变编译器modify:ifeq($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE=arm-linux-endiftoifeq($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE=arm-elf-endif5）make生成u-boot.bin五实验心得通过本次实验，掌握了编译Bootloader的过程，了解了Bootloader的作用及在嵌入式系统中的应用，学习并实现了制作一个Bootloader。因为对实验整体的操作不是很熟悉，所以在试验中遇到了很多问题，也体会到了做实验中应该保持一个好的心态，遇到问题后应该去寻找出问题的根源，一步步排除，才能更好的解决问题，也认识到了做好预习的重要性。