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1.他通过FTP软件连接机器人进行程序备份 2.备份的文件是usr文件，文件的地址是192.168.0.254 zFTP运行后界面如图 z点菜单新建，如图设置 z双击创建的连接就可以连接到控制器内的usr 分区 ，如下图 我们需要备份的文件为，， ，直接进行复制即可 3.想要把备份出来的文件在软件中进行模拟，需按下面的几个步骤进行操作 z打开软件 z在软件中新建一个文件,如下图 双击第一个图标，则如图出现单元管理器对话框，如下图 点击新建后出现对话框，在名称中输入“机器人”，版本同你现在要模拟的机器人运行版本一致，如S6.8, 图示如下，点击OK完成， 完成后的单元属性如图 z需要更改单元的属性如图，所有的False需全部更改为True,结果如图 z需要改单元的属性的ValTraj项目，False需更改为True，完成后保存 z点击单元管理器的的，会在下拉菜单中出现“研究机器人”选项，点击则进入一个文件夹，在点击计入Usr的文件夹中，然后把我们备份的文件，， 复制到当前进入的 文件件中，然后退出并保存所有 z完成这些以后，我们当前的模拟器就可以进行模拟了