STM32通用定时器

STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③PWM生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。定时器框图：通用定时器从结构上可以分为4个模块，分别是上面的时钟产生模块，定时器的计数时钟可以来自内部时钟（APB时钟线上的时钟经过倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择时钟选择，计数器时钟可以由下列时钟源提供：①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。内部时钟选择时钟计算方法：除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。计数器模式，通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。向下计数模式（时钟分频因子=1）定时器中断实验相关寄存器计数器当前值寄存器CNT预分频寄存器TIMx_PSC自动重装载寄存器（TIMx_ARR)控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）常用库函数定时器参数初始化：voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);定时器使能函数：voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState)定时器中断使能函数：voidTIM_ITConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT,FunctionalStateNewState);状态标志位获取和清除FlagStatusTIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_FLAG);voidTIM_ClearFlag(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_FLAG);ITStatusTIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);voidTIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);三、编程实现三、编程实现定时器中断实现步骤①能定时器时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd();②初始化定时器，配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInit();③开启定时器中断，配置NVIC。voidTIM_ITConfig();NVIC_Init();④使能定时器。TIM_Cmd();⑥编写中断服务函数。TIMx_IRQHandler();Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk程序示例：voidTIM_Init(intarr,intpse){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructe;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;//1.能定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.初始化定时器，配置ARR,PSCTIM_TimeBaseInitStructe.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructe.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructe.TIM_Period=arr;TIM_TimeBaseInitStructe.TIM_Prescaler=pse;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructe);//3.开启定时器中断，配置NVICTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//4.使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//5.编写中断服务函数voidTIM2_IRQHandler(){if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_6))GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);elseGPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}