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第1章物联网概述•课程情况•目标：掌握物联网所必需的各项基础知识。•特点：侧重广度，部分重点内容有一定深度；偏重对概念和体系结构的理解。•学时：32学时•考核：以考查对知识的理解效果为主。•邮箱：王恒，wangheng@cqupt.edu.cn•重点章节：第二篇、第三篇本章内容1.1 起源与发展1.2 核心技术1.3 主要特点1.4 应用前景什么是物联网？物联网的概念是如何产生的？1.1 历史进程2009“感知中国”2008IBM“智慧地球”2005国际电信联盟《ITU互联网报告2005：物联网》，指出无所不在的“物联网”通信时代即将来临1995BillGates《未来之路》物物互联物联网的基本思想出现于20世纪90年代1.1 历史进程：主线复杂，来源不单一RFID1999年，美国麻省理工学院（MIT）Auto‐ID中心，提出EPC系统及物联网概念普适计算（Pervasive Computing）感知与互联嵌入式系统20世纪90年代末，传感网起步2006年，NSF workshop on CPS (Cyber‐Physical Systems)信息‐物理融合系统什么是物联网？概念的提出(MIT给出的定义）In computing, the Internet of Thingsrefers to a network of objects, such as household appliances. It is often a self‐configuring wireless network. The concept of the internet of things is attributed to the original Auto‐ID Center, founded in 1999 and based at the time in MIT.物联网实际是中国人的发明，整合了美国CPS(Cyber‐Physical Systems)、欧盟IoT（Internet of Things)和日本U‐Japan等概念。是一个基于互联网、传统电信网等信息载体，让所有能被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。普通对象设备化，自治终端互联化和普适服务智能化是其三个重要特征。物联网的其他定义物联网的目标•每一个物体均可寻址•每一件物体均可通信•每一件物体均可控制人与人，人与物，物与物之间任意的通信本章内容1.1起源与发展1.2核心技术1.3主要特点1.4应用前景根据信息生成、传输、处理和应用将物联网分为感知识别层、网络构建层、管理服务层和综合应用层。1.2 核心技术：感知识别层核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层1.2 核心技术：感知识别层核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层•通过感知识别技术，让物品“开口说话、发布信息”是融合物理世界和信息世界的重要一环，是物联网区别于其他网络的最独特的部分。•物联网的“触手”是位于感知识别层的大量信息生成设备，既包括采用自动生成方式的RFID、传感器、定位系统等，也包括采用人工生成方式的各种智能设备，例如智能手机、PDA、多媒体播放器、上网本、笔记本电脑等等。•信息生成方式多样化是物联网的重要特征之一。•感知识别层位于物联网四层模型的最底端，是所有上层结构的基础。核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第2章技术举例：RFID 基本组成：工业界经常将RFID系统分为标签，阅读器和天线三大组件。工作原理：阅读器通过天线发送电子信号，标签接收到信号后发射内部存储的标识信息，阅读器再通过天线接收并识别标签发回的信息，最后阅读器再将识别结果发送给主机。技术举例：传感器网络发展历程：传感器→无线传感器→无线传感器网络（大量微型、低成本、低功耗的传感器节点组成的多跳无线网络）应用举例：•VigilNet: 美国弗吉尼亚大学研制的用于军事监测的系统。传感节点具有自主成网，多跳传输等特点。•Mercury:美国哈佛大学研制的可穿戴的医疗监控传感器。传感器具有设计人性化，高精度感知，连续长期采集数据等特点。•GreenOrbs（绿野千传）：森林监测传感网系统，适用于长期、大规模、自动化的环境监测任务核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第3章技术举例：定位系统位置信息拓展：所在地理位置+处在该地理位置的时间+处在该地理位置的对象（人或设备）定位系统与技术：GPS，蜂窝基站定位，无线室内环境定位（红外线/.超声波/蓝牙），新兴定位系统（A‐GPS/无线AP/网络定位）；距离/距离差/无线信号特征例子：微信，采用基站快速定位，也采用GPS精确定位。物联网环境下对定位技术的挑战：9异构网络、多变环境下的精准定位9大规模应用9基于位置的服务（Location based Services）9位置信息带来的信息安全和隐私保护问题核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第4章技术举例：智能信息设备传统智能设备：个人计算机（PC）/个人数字助理（PDA）/ …物联网时代新智能设备：数字标牌（实时信息互动）/智能电视（具有全功能的互联网，个性化体验）/智能手机/ 平板电脑…物联网环境下智能设备发展新趋势：•更深入的智能化：纵向（包括传统的智能设备）+纵向（融入没有计算能力的简单物理对象）•更透彻的感知：主动感知(部署传感器) + 被动感知(发出查询请求)•更全面的互联互通：互联互通+ 信息共享核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第5章1.2 核心技术：网络构建层核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第6‐9章1.2 核心技术：网络构建层核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第6‐9章•网络是物联网最重要的基础设施之一。•物联网的网络和现有网络有何异同？物联网是下一代互联网吗？无线网络在物联网中究竟扮演了什么角色？•网络构建层在物联网四层模型中连接感知识别层和管理服务层，具有强大的纽带作用，高效、稳定、及时、安全地传输上下层的数据。各种网络形式如何应用于物联网？互联网：IPv6扫清了可接入网络的终端设备在数量上的限制。互联网/电信网是物联网的核心网络、平台和技术支持。无线宽带网：WiFi/WiMAX等无线宽带技术覆盖范围较广，传输速度较快，为物联网提供高速可靠廉价且不受接入设备位置限制的互联手段。无线低速网：ZigBee/蓝牙/红外等低速网络协议能够适应物联网中能力较低的节点的低速率、低通信半径、低计算能力和低能量来源等特征。移动通信网：移动通信网络将成为“全面、随时、随地”传输信息的有效平台。高速、实时、高覆盖率、多元化处理多媒体数据，为“物品触网”创造条件。•互联网•当前的互联网基于IPv4技术地址已经消耗完毕•下一代互联网采用IPv6技术2^128个地址CERNETCERNE2•移动通信网•IEEE 802委员会标*的为比较重要的工作组；标下箭头的表示已经停顿了；标上箭头的表示已经放弃，或者已经解散了WLAN•WLAN （Wireless Local Area Netwok）–100m•WPAN （Wireless Personal Area Networking）–10m•WMAN （Wireless Metropolitan Area Networking）–几十km•无线局域网/个域网/城域网•无线宽带网Wifi/Wimax•Wifi：IEEE802.11•笔记本、手机•速率：802.11b：11M；802.11g：54M；802.11n：300M•Wimax：IEEE802.16•由Intel等公司力推•具备与移动通信系统抗衡的实力•无线低速网•Zigbee：IEEE802.15.4•主要用于传感器网络中，非常节能•速率：250Kb/s•Bluetooth：IEEE802.15.1•主要用于消费电子类设备中•适合音频等数据的传输•IEEE802.15.6•无线体域网（BodyAreaNetworks）•主要用于医疗领域，如体征监护等1.2 核心技术：管理服务层核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层•管理服务层位于感知识别和网络构建层之上，综合应用层之下，是物联网智慧的源泉。人们通常把物联网应用冠以“智能”的名称，如智能电网、智能交通、智能物流等，其中的智慧就来自这一层。•当感知识别层生成的大量信息经过网络层传输汇聚到管理服务层，如果不能有效地整合与利用，那无异于入宝山而空返，望“数据的海洋”而兴叹。•管理服务层解决数据如何存储（数据库与海量存储技术）、如何检索（搜索引擎）、如何使用（数据挖掘与机器学习）、如何不被滥用（数据安全与隐私保护）等问题。数据库与物联网核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第10章物联网数据特点：海量性，多态性，关联性及语义性关系数据库系统作为一项有着近半个世纪历史的数据处理技术，仍可在物联网中大展拳脚，为物联网的运行提供支撑。与此同时，结合物联网应用提出的新需求，数据库技术也在进行不断的更新，发展出新的方向。新兴数据库系统（NoSQL数据库）针对非关系型、分布式的数据存储，并不要求数据库具有确定的表模式，通过避免连接操作提升数据库性能。海量信息存储与物联网核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第11章网络存储体系结构：•直接附加存储（DAS）•网络附加存储（NAS）•存储区域网络（SAN）困难：只能满足中等规模商业需求数据中心不仅包括计算机系统和配套设备（如通信/存储设备），还包括冗余的数据通信连接/环境控制设备/监控设备及安全装置，是一大型的系统工程。通过高度的安全性和可靠性提供及时持续的数据服务，为物联网应用提供良好的支持。典型的数据中心：Google/Hadoop搜索引擎与物联网核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第12章Web搜索引擎：一个能够在合理响应时间内，根据用户的查询关键词，返回一个包含相关信息的结果列表（hits list）服务的综合体。传统的Web搜索引擎是基于查询关键词的，对于相同的关键词，会得到相同的查询结果。物联网时代搜索引擎的新思考•从智能物体角度思考搜索引擎与物体之间的关系，主动识别物体并提取有用信息。•从用户角度上的多模态信息利用，使查询结果更精确，更智能，更定制化。物联网的智慧决策核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第13章需求分析：•更透彻的感知要求对海量数据多维度整合与分析•更深入的智能化需要普适性的数据搜索和服务数据挖掘技术从大量数据中获取潜在有用的且可被人理解的模式，基本类型有关联分析，聚类分析，演化分析等。应用举例：•精准农业：实时监测环境数据，挖掘影响产量的重要因素，获得产量最大化配置方式•市场营销：通过数据库行销和货篮分析等方式获取顾客购物取向和兴趣信息安全与隐私保护核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第14章RFID安全主要安全和隐私隐患：窃听、跟踪、中间人攻击、欺骗/重放/克隆、物理破解、篡改信息、拒绝服务攻击、RFID病毒…保护手段：物理安全机制/密码学安全机制/PUF…位置隐私定义：用户对自己位置信息的掌控能力：用户能自由决定是否发布位置信息，将信息发布给谁，通过何种方式来发布，以及发布的信息有多详细。保护手段：制度制约、隐私方针、身份匿名、数据混淆1.2 核心技术：综合应用层•“实践出真知”，无论任何技术，应用是决定成败的关键。物联网丰富的内涵催生出更加丰富的外延应用。•传统互联网经历了以数据为中心到以人为中心的转化，典型应用包括文件传输、电子邮件、万维网、电子商务、视频点播、在线游戏和社交网络等；而物联网应用以“物”或者物理世界为中心，涵盖物品追踪、环境感知、智能物流、智能交通、智能电网等等。物联网应用目前正处于快速增长期，具有多样化、规模化、行业化等特点。核心技术综合应用层管理服务层网络构建层感知识别层详见第15‐19章本章内容1.1 起源与发展1.2 核心技术1.3 主要特点1.4 应用前景物联网相对于已有的各种通信和服务网