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第一章控制系统导论自测题1．题图1-1是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？2．如题图1-2（a）、（b）所示两水位控制系统，要求画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）；分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。3．如题图1-3所示炉温控制系统，要求（1）指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分并画出方块图；（2）说明该系统是怎样得到消除或减少偏差的。1.提示：要求稳定的电压为U2，扰动输入量为Rf的变化。给定输入量由R2和BG1组成的稳压管电路确定，R3和R4组成测量电路。2.（1）题图1-2（a）中输出量为水池水位，给定输入量为Ug，扰动输入量为用水量。方块图如题图1-4所示。题图1-2（b）中输出量，扰动输入量同图1-2（a）。给定输入量为水位希望值，由浮球r、悬杆l、连杆两臂比及进水阀门等参数确定。（2）题图1-2（a）中误差和扰动无关，即无差系统。图1-2（b）中误差与扰动有关。．由题图1-3所示，给定毫伏信号是给定输入量；炉内加热物件和其他影响炉温的外界因素是扰动输入量；电炉是系统被控对象；热电偶、电压放大器、功率放大器、减速器、自耦调压器以及产生给定毫伏信号的给定器构成自动控制器；电压放大器和功率放大器是放大元件，可逆电动机和减速器执行机构；热电偶为测量元件。热电偶将温度信号转换为电信号，反映炉温，其输出电势与给定毫伏信号之差为偏差信号。偏差经电压放大和功率放大后带动可逆电机旋转，并经减速器使自耦调压器的活动触点移动，从而改变加在加热器两端的电压。控制系统方块图如题图1-5所示，图中比较元件是由线路连接上实现的，连接方式是负反馈。