模块化生产线系统(MPS)各站组态监控实现方法及过程

龙源期刊网模块化生产线系统（MPS）各站组态监控实现方法及过程作者：赵建伟来源：《大东方》2016年第09期摘要：本文详细说明了模块化生产线系统（MPS）各站组态监控的实现过程，并对各站组态监控的实现技巧进行了具体说明。关键词：MPS；组态；模块化；生产线一、组态王软件的作用及其在MPS监控中的应用组态软件是用软件库提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程，组态软件适合某种领域的应用，组态最早出现在工业计算机控制中，PLC梯形图组态、人机界面生成软件称作工控组态，组态工具运行程序是执行自己特定任务、组态也提供内置编译系统提供BASIC语言、有的高级组态软件支持C语言。在此领域中，常用组态软件有：WINCC、组态王等。本系统设计采用组态王6.5版本进行组态设计。组态王软件具有开放性好、适用性广、经济容易入门、开发周期短等优点，通常把这样的系统分为控制、监控、管理三个结构。自动控制系统上传、下载组态开发，组态包含画面、变量、动画。通过对监控系统要求及实现功能分析采用组态王对监控系统进行设计。组态王软件为操作者提供了可视化监控画面，有利于人员方便快捷观察设备运行姿态、它充分利用Windows图形化编辑功能能以动画方式显示设备状态有报警窗口、实时曲线等。组态王仿真基本操作方法是：（1）运用组态王内置图形界面的图形，用抽象的图形画面来模拟仿真实际工业现场的设备运行状态。（2）通过变量、数据库就是创建一个具体的数据库，并用数据库中数据对对象的各种属进行监控，如：实时监测温度、水温，压力等。二、操作手单元组态实现过程夹紧气缸、大臂、小臂气缸三个为一个图符，只需要在每个动作需要时体现出来就好，在大臂伸出的时候定义一个图符，小臂下降和夹紧气缸各定义一个图符就好，因为右边动作和左边动作相同只是在夹紧气缸放松时体现出来就好。此动画中运用隐含动作体现每个动画。本站总共有十个动作所以定义的变量有“开关离散型”、“动作整型”两个变量执行条件为：大臂龙源期刊网因为此站初始位置在左边大臂、小臂都缩回所以动作条件为大臂==0要是体现大臂伸出动画在伸出动画条件写大臂==1以此类推；直到每个动作执行完。这样就实现操作手站所有动作。三、加工单元组态实现过程加工单元组态画面，加工站由主电机夹紧气缸、冲压气缸、检测气缸组成此单元只需模拟夹紧加工工件以及检测工件。由右下方I0.0传感器检测到位夹紧气缸伸出、冲压气缸下降、工作2秒、紧气缸缩回、冲压气缸上升、主电机旋转右下方传感器再次检测到主电机停止工件显示检测气缸下降、然后检测气缸上升。主电机旋转右下位传感器检测主电机停止。因为工件只在加工和检测时显示所以只做工件两次显示画面。每个气缸伸出和缩回都使用水平或者垂直移动，此站定义变量有此动画变量为：两个变量执行条件为：加工站开关==1，加工站工作台+1，加工站夹紧+1，加工站冲压+1，加工站检测+1，否则加工站开关==0，加工站工作台-1，加工站夹紧-1，加工站冲压-1，加工站检测-1，这样就可以实现加工动画。四、安装单元组态画面安装单元主要由旋转气缸、推料气缸、摆动气缸构成，此站定义变量为：“开关离散型”、“动作整型”安装站开关==1，推料气缸+1，摆动气缸+1，否则安装站开关==0，推料气缸-1，摆动气缸-1。因为旋转气缸动画是连续的所以使用隐含来实现，这里工件和旋转臂组合成一个图符。此动画变量为：旋转气缸，执行条件为：安装站开关==1，因为旋转动画由五个旋转方向所以当天即那为：如果旋转气缸五、安装搬运单元组态画面搬运单元由夹紧气缸、摆动气缸、升降气缸组成，因为此站动作相对相同所以也采用隐含动画这样比较容易实现，此动画变量为：“开关离散型”、“动作整型”两种类型，因为搬运站动作有10步，执行条件为：搬运站开关==1，如果搬运站旋转六、仓储单元组态画面仓储单元由X/Y轴两个电机、推料气缸组成，此动画变量为：“开关离散型”、“动作整型”两种类型此站只做一个仓位所以电机移动动画为水平或者垂直移动，执行条件为：如果仓储开关==1，那么仓储右移动+1，否则仓储开关==0，那么仓储右移动-1，工件显示用隐含用推料伸出传感器检测，传感有信号时料仓工件显示，否则传感器无信号时运料台工件显示，水平移动电机和工作台为一个整体，向右移动距离为50mm。这样就完成此站组态。作者简介：赵建伟，男，高级工程师，从事机电一体化技术专业的教学与科研工作。龙源期刊网本文来自院本科研项目自动化生产线图形化实时监控系统设计与实现，项目编号：Gfxy16-13。（作者单位：陕西国防工业职业技术学院机电系）