1Template4.0张权13718507339北京东方鼎晨科技有限公司MOLEX中国区总代理1938成立今天,Molex是全球第三大连接器生产商NASDAQ上市(MOLX)年销售额$35亿美元(FY12)全球雇员超过25,000100,000+产品43个工厂分布在18个不同国家全球设计中心持续不断对资本和研发进行再投资3个主要部门(CPD,MPD,IPD)–2006年收购Woodhead,目前隶属于IPD集成产品部(IPD)–CableProducts–CopperFlex–光纤–布线系统–印刷线路板–RF和微波–开关–工业产品组(IPG)三个核心品牌….Brad自动化产品Woodhead电气产品Aeromotive平衡器产品Page6Page71,PLC通讯模块连接RockwellPLC(SLC500,ControlLogix)到一个工业网络MODBUSPROFIBUS1,Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准.是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。2,PROFIBUSPROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS是过程现场总线(ProcessFieldBus)的缩写,于1989年正式成为现场总线的国际标准。目前在多种自动化的领域中占据主导地位,全世界的设备节点数已经超过2000万。两种总线协议Rockwell网络(EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet)显示Master/ClientSlave/Server称重MODBUSMODBUS控制器Master/ClientSlave/Server仪表IO分站变频智能设备订货号描述产品图片SST-SR4-CLX-RLL用于ControlLogix的4路Modbus串口通讯模块,包含RemoteLinkLibrary特点用于ControlLogix的1路以太网口(MODBUSTCP)和2路串口通讯模块,包含RemoteLinkLibrary特点SST-ESR2-CLX-RLLRockwell网络(EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet)本地机架远程机架仪器仪表智能设备IO分站控制器。。。本地机架读写I/O的MasterDP-V0通讯用于配置和诊断的MasterDP-V1通讯非循环访问循环访问可安装在本地或远程机架订货号描述SST-PB3-CLX-RLL用于ControlLogix的ProfibusDP主站V0+V1&从站模块,支持远程链接库(RLL)2,SCADA/HMI通讯解决方案•HMI,人机界面:允许人和机器的交互,如控制面板•SCADA:SupervisoryControlandDataAcquisition:监视和控制PLC等设备的一级。通常,为PC或工作站HMI/SCADA厂商公司产品•GE/IntellutioniFix,Cimplicity,Proficy•RockwellSoftwareRSView32•SiemensWinCC•SchneiderMonitorPro•ArcInformatiquePCVue32•EuropSupervisionPanorama•AxedaWizCon•USDataFactoryLink•WonderwareInTouch•NationalInstrumentsLookOut•AxicaAdroit•…SCADAProfibusSerialEthernetTCP/IPHMI•寻找兼容的驱动从PLC等设备采集数据•在某些大型PLC应用系统中,寻找强大的通讯方案以避免瓶颈•依赖于最终用户对PLC的选择(Siemens,Rockwell,Schneider,GE,…)•依赖于最终用户对现场总线的选择(Ethernet,Profibus,DeviceNet,Serial)•依赖于最终用户对协议的选择(eg.Modbus,SNP-X,PCCC,Uni-Telway,Fipway,…)宽范围的通讯驱动适用于Modbus,Schneider,Siemens,Rockwell,Mitsubishi,Omron,GE等,所有接口采用唯一API-applicom:基于带协处理器的通讯板卡(Ethernet,Profibus,Serial,ModbusPlus,WorldFip…)PCCPU资源投入强大的SCADA性能SCADAProfibusSerialEthernetTCP/IPHMIOthers(DH+,serial,Modbus+,FIP,Reliance…)NNNN1.OSI模型的7层协议嵌入在板卡自身,所有通讯进程由卡独立完成2.对于重发帧(如Ethernet的碰撞,无确认等),这些都是由卡来处理,非PC!!!3.帧的优化也由卡来处理,而非开发者的应用程序!!!4.使用applicom卡允许用户最大限度地释放CPU资源,用于PC的应用上以获取稳定的数据流量HardwareDriver76543APISoftwareAPPLICATION7654321NetworkAPIAPPLICOMSoftwareAPPLICATIONDriver普通卡2Hardware1Networkapplicom卡7层协议在卡本身高速PCI32bit控制器Plug&Play智能卡ProcessorAMD133MhzSerial端口orProfibus1,5Mb在同一板上1ethernetTCP/IP端口RJ45,Auto10/100Mhz内嵌Data-Base32Kbits+32Kwords嵌入式多协议EthernetTCP/IPWatchdog4EthernetledsTx,Rx,Link,100MHz2Serial/PfbledsTx,RxNamePLCrangeProtocolsSolution1:applicomPCU2000ETHSolution2:Direct-LinkSW1000ETHAltusAL400xAlnetIICegelecAlspaC80-35,C80-75SRTPCegelecGEFanucGE90-30,90-70SRTPGEMitsubishiAnA,AnU,QnA,QnASMelsecA,MelsecQOmronSysmacC,SysmacCV,CS1FINSTCP/IPRockwellControlLogix,PLC5,SLC500Ethernet/IP(Logix5000,PCCC)SchneiderQuantum,othersModbusTCP/IPTSX57,TSX7Uni-TETCP/IPTSX7Ethway(oldgeneration)SiemensSimaticS7:200,300,400SimaticS5:155U,135U,115UInd.Eth.S7,Ind.EthernetS5SinecH1TICAMPYouSpecificThroughTCP/IPdevttoolkit针对EthernetTCP/IP的驱动Co-processorboardStandardEth.boardProductlineNetworkPartnumberDescriptionapplicomEthernetAPP-ETH-PCUapplicomPCU2000ETH,Eth.TCP/IP10-100UniversalPCIapplicomEthernet+ProfibusAPP-EPB-PCUapplicomPCU2000ETH,ComboEth.10-100+Pfb1.5MB,Univ.PCIapplicomEthernet+SerialAPP-ESR-PCUapplicomPCU2000ETH,ComboEth.10-100+SerialRS485/422,Univ.PCIapplicomEthernetABPCCCdriverAPP-DRV-ABapplicomdriverforABEthernetPCCConAPP-Exx-PCU(NotnecessarytosupportLoxi5000messaging)BasedonsmartcardPCU2000ETH1-小型S7应用Direct-LinkPCU100PFB(DRL-MPI-PCU)-低成本产品范围-«非智能»Profibus12Mb/s-专用于SiemensS7PLCs连接(S7/MPI)2-大型应用applicomPCI1500PFB(APP-PFB-PCx),applicomPCI1500S7(APP-PS7-PCx)-智能applicom卡-板卡内嵌DP协议-推荐SCADA应用,用于SimaticS5和S7PLC3-DP现场总线Direct-LinkPCI-DPIO(DRL-DPM-PCI)-智能卡Profibus速率最高12Mb/s-板卡内嵌DP协议-Protocols:DPmaster和/或slave,1个通道连接Profibus网络:•SiemensSimaticS7(200,300,400)•SiemensSimaticS5(95U,115U,135U,155U)•ProfibusDP设备•支持协议:DPMaster/Slave,S7,MPI,FDLS5,FDLSend/Receive,(FMSonrequest)•WindowsVista,XP,2003server,2000,NT4下驱动•OPCserver(v3.0,v2.05a,v1.0OPC兼容),SuiteLink,ArchestraDAS,DLL,ActiveX控件ProductlineNetworkProductnamePartnumberDescriptionapplicomDP+FDLS5+S7/MPIPCU1500PFBAPP-PFB-PCUapplicomPCU1500PFB,FullProfibus1.5Mb,Univ.PCIapplicomS7/MPIPCU1500S7APP-PS7-PCUapplicomPCU1500S7,ProfibusS7/MPI1.5Mb,Univ.PCIapplicomDP+FDLS5+S7/MPIPCI2000PFBAPP-PF2-PCIapplicomPCI2000PFB,FullProfibus12Mb+MPI187.5kb/s,PCI5V基于智能卡TypeManufacturerProtocolPLCsrangeApplicomSmartcardDirect-LinkSoftwarestackSerialSchneiderModbusRTU/Ascii,Master/slaveModbusdevicesYesYesSerialSchneiderUniTelwayclient/serverTSX7,PremiumYesYesSerialSiemensAS511SiemensS5YesYesSerialSiemens3964/3964RSiemensYesNoSerialSiemensTI-DirTI505YesYesSerialSiemensPPI+/PPIS7-200YesYesSerialAllenBradleyDF1HalfDuplexPLC5,SLC500YesNoSerialOmronSysmacWayYesNoSerialGEFanucSNP-XmasterGE90-30/70YesYesProductlineNetworkProductnamePartnumberDescriptionapplicomSerial,1chnPCU1000APP-SR1-PCUapplicomPCU1000,1serial