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第1页共13页常见开环控制系统方框图开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入，量到输出量之间的信号是单向传递。开环控制系统的方框图：输入量——控制系统的给定量；输出量——控制系统所要控制的量；控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件；执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件；被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。控制量——执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素；（输出量≠控制量，输出量＝被控量）1.自动门的控制系统自动门工作过程：（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。自动门控制系统的方框图：人体热辐射信号控制电路电机自动门门的开或关转动输入量控制器执行器被控对象输出量控制量输入量（给定量）控制器执行器被控对象输出量（被控量）控制量第2页共13页2.水泵抽水控制系统：3.家用窗帘自动控制系统4.楼道自动声控灯装置输入量（接通电源）控制器（控制电路）执行器（水泵）被控对象（水管）输出量（水管排出水）水流量（输入量）天亮或暗的光信号控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（窗帘）输出量（窗帘开或闭）控制量（转动）第3页共13页5.游泳池定时注水控制系统6.十字路口的红绿灯定时控制系统输入量（有无声光信号）控制器（控制电路）执行器（触点延迟开关）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）输入量（设定注水的时间）控制器（定时器）执行器（进水门阀）被控对象（游泳池）输出量（游泳池的水位）控制量（水流量）输入量（设定亮、灭时序）控制器（电脑）执行器（时序控制装置）被控对象（红绿灯）输出量（灯亮、灭时序）控制量（水流量）第4页共13页7.公园音乐喷泉自动控制系统8.自动升旗控制系统输入量（音乐信号）控制器（声电转换装置）执行器（水泵）被控对象（喷头）输出量（喷泉水柱）控制量（转速）输入量（定时时间）控制器（定时装置）执行器（电动机）被控对象（国旗）输出量（升旗速度）控制量（转动）第5页共13页9.宾馆火灾自动报警系统10.宾馆自动叫醒服务系统输入量（烟雾信号）控制器（感烟控制装置）执行器（报警电路）被控对象（报警部件）输出量（报警信号）控制量（电流）输入量（时间设定）控制器（电脑）执行器（拨号装置）被控对象（电话机）输出量（电话铃声）控制量（电流）第6页共13页11.公共汽车车门开关控制系统12.普通全自动洗衣机控制系统输入量（开、关信号）控制器（控制电路）执行器（气动活塞）被控对象（车门）输出量（车门的开或关）控制量（行程）输入量（通电、设定状态）控制器（控制电路）执行器（电机等装置）被控对象（洗衣机）输出量（运行或停止）控制量（转动等）第7页共13页13.可调光台灯控制系统14.电吹风控制系统输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（可变电阻）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮度）控制量（电流）输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（风扇、电热丝）被控对象（电吹风）输出量（风速、温度）控制量（电压）第8页共13页15.普通电风扇控制系统16.电饭锅煮饭控制系统输入量（设定的档位）控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（电动机）输出量（风速）控制量（转速）控制器（开关装置）执行器（电热盘）被控对象（电饭煲）输出量（煲内温度）控制量（热量）第9页共13页17.手电筒控制系统18.家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量（人的动作）控制器（开关）执行器（电路）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮或灭）控制量（电流）输入量（脚踩的力）控制器（踏脚板）执行器（传动装置）被控对象（缝纫机）输出量（缝纫速度）控制量（转动）第10页共13页19.希罗的自动门控制系统20.电子门铃的开环电子控制系统21.利用遥控器转换电视频道输入量（祭坛点火或火熄灭）控制器（火炉）执行器（联动装置）被控对象（庙门）输出量（门开或关）控制量（轴转动）输入量（按开关）控制器（集成电路）执行器（电路）被控对象（喇叭）输出量（音乐声）控制量（电流）输入量（按频道按钮）控制器（遥控器）执行器（接收电路）被控对象（电视机）输出量（电视节目）控制量（电流）第11页共13页22.活动猴控制系统23.车俩超速检测系统输入量（人操纵动作）控制器（牵引线）执行器（线、孔杠杆装置）被控对象（活动猴）输出量（猴的动作）控制量（活动量）输入量（汽车速度）控制器（电脑）执行器（控制机构）被控对象（照相机）输出量（车图像信号存储、输出）控制量（执行信号）第12页共13页24.电动车的防盗报警系统25.路灯自动控制系统输入量（外力强度）控制器（控制电路）执行器（开关装置）被控对象（音响装置）输出量（警报声）控制量（电流）输入量（光线强度）控制器（感光传感器）执行器（开关装置）被控对象（路灯）输出量（灯亮灭）控制量（电流）第13页共13页