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Ubuntu14.04(13.10)安装gnuradio+UHD方法1.更新软件源：$sudoapt-getupdate2.安装cmake:$sudoapt-getinstallcmake（注意：GNURadio仅提供了对USRP1和USRP2的硬件驱动，且在GNURadio3.5.0和以后的版本中，不再提供对USRP的驱动，所以可以安装3.4.2之前版本就不需要UHD。若要在USRP上使用GNURadio3.5.0和以后的版本，需安装UHD作为USRP的驱动。在GNURadio3.4.0之后的版本提供了gr-uhd组件，如果希望同时使用UHD和GNURadio，应先安装UHD后再安装GNURadio。）3.安装UHD与gnuradio所需要的依赖环境，列举如下：(复制粘贴到终端即可)sudoapt-get-yinstalllibfontconfig1-devlibxrender-devlibpulse-dev\swigg++automakeautoconflibtoolpython-devlibfftw3-dev\libcppunit-devlibboost-all-devlibusb-devfort77sdccsdcc-libraries\libsdl1.2-devpython-wxgtk2.8gitguile-1.8-dev\libqt4-devpython-numpyccachepython-opengllibgsl0-dev\python-cheetahpython-lxmldoxygenqt4-dev-tools\libqwt5-qt4-devlibqwtplot3d-qt4-devpyqt4-dev-toolspython-qwt5-qt44.UHD的安装：（1）版本号：uhd-source_003.005.003-release下载地址：（2）UHD解压缩到主文件夹下（所有路径中不可包含汉字）$cduhd源文件躲在路径$mkdirbuild$cdbuild$cmake../$make$maketest$sudomakeinstallUHD安装参考：的安装（1）版本号：gnuradio-3.6.5下载地址：（如果打不开那是因为这是外网，需要翻墙）（2）将gnuradio源码解压缩放在主文件夹下（所有路径中不可包含汉字）$cdgnuradio源文件躲在路径$mkdirbuild$cdbuild$cmake../$make$maketest$sudomakeinstall安装完成后运行$sudognuradio-companion可能会报错错误提示如下：可一运行$sudoldconfig消除错误,最后再执行$sudognuradio-companion就可以打开gnuradio了，查看下弹出来的Blocks是否有UHD模块，没有的话就是UHD未安装成功。Gnuradio安装参考网址：:该方法我是尝试了网上许多方法后，卸载又重装，甚至连ubuntu都卸载换了好几个版本了…综合整理的，特先给那些还在苦苦安装不成功的人。