SY215C9M 挖掘机电气控制系统培训教材

三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SY215C9M挖掘机电控系统培训教材0512-57836027三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SY215C9M挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SY215C9M挖掘机电气控制系统培训教材•一：概述•二：系统组成及原理•三：SY215C9M挖机电气操作说明书•四：电气系统技术保养•五:电气系统常见故障分析与排除•六：油门机构标定手法•七：标定器使用手法三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界讲述SY215C89M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析•一概述•挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY215C9M采用三菱机械式6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。•目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。•国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•SY215C9M是一款运用正流量液压控制技术的挖掘机，在SY215C8M基础上升级而成的。正流量控制系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适，柔和性和平稳性有大幅提高。•SY215C9M电气控制系统核心采用川崎控制器KC-MB-10-008A，硬件稳定性、与液压系统的匹配性有保障。KC-MB-10-008A、OPUS46、GPS组成SY215C9M的电液控系统，三者采用CAN2.0B通讯方式。•SY215C9M电控系统由KC-MB-10-008A控制器、OPUS46显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现挖掘机动力性、经济性的完美结合。•SY215C9M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10-008A，控制器综合各种测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材SY215C9M挖掘机电气系统组成：电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、控制部分、GPS、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。SY215C9M电气系统总图如下：二电气系统组成及原理三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。•2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。•3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。•4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。•5:监控系统：GPS具有远程定位、监控和锁机、解锁功能电控系统功能简介三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界电控系统各部分组成及原理介绍•2.1电源部分•系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；•采用2节12V120AH蓄电池串联作发动机启动电源；•由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。1)蓄电池：采用12V120AH免维护型蓄电池，2组串联。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材2)发电机：24V50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，L端电压达24V，充电报警灯熄灭，准备熄火延时控制。3)电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。•注意：•维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•2.2发动机控制部分•2.2.1启动部分•2.2.1.1启动设备1)启动电机：24V4.5KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下：a)S接线柱接启动开关。b)E接线柱为负极搭铁。c)B接线柱可接车上的用电器的正极。2)钥匙开关：用于启动发动机。3)安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。4)液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•2.2.1.2挖掘机启动保护原理及实现过程SY215C9M启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动机启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发动,充电报警灯熄灭。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材•2.2.2停车熄火部分•2.2.2.1熄火设备1)钥匙开关：用于关闭发动机，2）熄火装置：用于关断发动机油路，进入熄火准备状态。3)发电机：由于发动机运转惯性，发电机还处于发电状态，用发电机L端子控制整车电瓶继电器，如果发电机一直处于发电状态，蓄电池继电器闭合，蓄电池一直吸收发电机发出的电能，关闭钥匙开关后有1.2S左右的熄火延时；4）延时继电器：待发电机完全停止发电后，延时5S断开，关断蓄电池继电器，消除停车产生的大浪涌（本方案暂时在小批试装阶段，未批量实施）。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材•2.3照明部分为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材•2.4电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材•2.5空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。（配置为日本首钢电装空调）三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界•2.6音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。（计划配置带MP3功能）•2.7故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。3）带工作小时计、系统时间显示。能对其进行调整，使其与当地时间一致。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界4）显示屏多页、分层显示信息。可进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。5）工作模式：每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。6）行走高低速：每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。7）自动怠速功能：每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界8）右操作面板上有两个指示灯：l右操作面板红色指示灯为发动机充电指示灯,它的特性电池供电时亮，发电机正常供电时灭；l右操作面板黄色指示灯为发动机预热指示灯,通过闭合位于后面的翘板开关，并将点火开关打到ON-START之间的预热位置，此时指示灯亮，表示开始预热。注意：预热时间为人为控制，每次预热时间不超过15秒！若欲详细了解，请参看三菱发动机本部分说明！故障诊断报警系统框图SANYHM三一重机有限责任公司品质改变世界三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材显示类别输入或输出信号方式方式监测燃油箱油位CAN总线模拟量发动机冷却液温度CAN总线模拟量机油压力CAN总线模拟量油门旋钮CAN总线模拟量压力传感器CAN总线模拟量控制器采集量CAN总线模拟量三一重机有限责任公司品质改变世界报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：故障信息以故障代码方式显示。显示位置在主页面下方，同时有声光报警提示。（由显示器实现）三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材2.8电控制装置•本系统由KC-MB-10-008A控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。•该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。，达到控制的•各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件目的。•控制器将各种信号以CAN2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材三一重机有限责任公司品质改变世界SANYHM挖掘机电控系统培训教材2.8.1四种工作模式控制•SY215C9M挖掘机有四种作业模式可供选择。可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。•模式的选择：通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动