中国石油大学(北京)控制工程基础试题

1中国石油大学（北京）2009--2010学年第二学期《控制工程基础》考试卷（A）(闭卷考试)班级：姓名：学号：题号一二三四五六总分得分一、选择题：（每题3分，共15分）1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图1所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1阶（2）2阶（3）3阶（4）4阶2、一阶系统的传递函数为132s；其单位阶跃响应为（）（1）31te；（2）333te；（3）322te；（4）33te3、已知系统的微分方程模型)(2)('5)(3)(5)(')(2)(0)2()3(tutudytytytytyt。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（）（1）432(52)()253ssGsssss(2)432(52)()25ssGsssss（3）432(51)()251ssGsssss4、已知道系统输出的拉氏变换为222.20)(nnnsssY,那么系统处于（）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。2(1))12)(15(1sss；(2)sTTs111（T0）；(3))13)(12(1sss；(4))2)(3(2ssss二判断题（每题3分，共计15分），其中A为正确，B为错误1、对于线性定常系统，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。（）2、最小相位系统的开环对数幅频曲线)(L，对数相频特性曲线)(，当K增大时)(L向上平移，)(不变，c减小。（）3、对自动控制系统得性能指标要求有：稳定性，快速性，准确性。()4、已知系统的特征方程22)(45ssssD＝0，系统稳定（）5、如图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。（）三、（20分）利用Mason公式求如图所示传递函数C(s)/R(s)3四、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为)5(25)(sssG求各静态误差系数和25.021)(tttr时的稳态误差sse；五（30分）控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于20s-1，相角裕度不低于50度，试设计串联校正并画出待校正系统的对数幅频渐近特性曲线。)2(4ssKR(s)C(s)