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1東元齒輪減速電機介紹—东莞富创UnRegistered目录东元简介斜齿轮减速机的定义及组成减速机主要组件的生产工艺选型基本参数减速机选型其他参数或附件确定UnRegistered东元电机有限公司作为一个工业电机制造商，现在东元已成为电气和自动化行业的龙头企业；有著多元化的全球业务以及經營。成立於:1956n總部設立於:台灣台北市n員工:3,200人n註冊資本:6億1千萬美元n綜合收益：16億美元東元集團簡介UnRegistered4產品範圍(0.12KW~4,500KW)(220V~13.8KV)高效率電機普通低壓三相電機防爆電機高壓半密閉電機鋁殼電機高壓空-水冷卻電機推進電機高壓空-空冷卻電機變頻電機东元電機類產品目錄斜齿轮减速机：是一种动力传达机构，利用渐开式齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。特点：n1、啮合性能好，振动低、噪音小、传动平稳。n2、重合度大。降低了每对轮齿的载荷，相对地提高了齿轮的承载能力，寿命长；n3、因为面接触，受力面积大，传动的扭矩大，常用于重型机械上；n4、斜齿轮的许用最少齿数比直齿轮的最少齿数少，故斜齿轮不易发生根切；n5、斜齿轮机构较直齿轮紧凑，体积小，重量轻，传动精度高。UnRegistered减速机的应用水处理钢铁冶金化学工业起重机械输送机械金属加工设备减速机目标市场,热线:400-830-8303UnRegistered7--競爭對手分析競爭對手分析((產品範圍產品範圍)http://)~7.5KW(鋁殼)11KW15KW22KW90KW200KWSEW同軸減速機R0.12~200平行軸減速機F0.12~200斜齒輪傘齒輪減速機K0.12~200斜齒輪蝸輪蝸杆減速機S0.12~22NORD同軸減速機SK**0.12~200平行軸減速機SK**820.12~200斜齒輪傘齒輪減速機SK9***0.12~200斜齒輪蝸輪蝸杆減速機SK*****0.12~15SIEMENS同軸減速機E0.12~200平行軸減速機F0.12~200斜齒輪傘齒輪減速機B0.12~200斜齒輪蝸輪蝸杆減速機C0.12~11TECOGEAR同軸減速機TR0.12~200平行軸減速機TF0.12~200斜齒輪傘齒輪減速機TK0.12~200斜齒輪蝸輪蝸杆減速機TS0.12~22UnRegistered1.2减速机的组成R系列图UnRegistered2.减速机零件加工常用设备2.1机械加工设备n机械加工：通过机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。普通零件的加工包括粗加工、精加工、装配、检验、包装。加工设备：车床、钳工、铣床、刨床、钻床、磨床。UnRegistered3.箱体生产线3.1箱体定义箱体：是机器的基础零件,它将机器中有关部件的轴、套、齿轮等相关零件连接成一个整体,并使之保持正确的相互位置,以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。故箱体的加工质量,直接影响到机器的性能、精度和寿命。UnRegistered3.2齿轮减速机箱体材料及常用种类箱体材料：常选用各种牌号的灰铸铁,常用的牌号有HT100～HT400。因为灰铸铁具有较好的耐磨性、铸造性和可切削性,而且吸振性好，某些负荷较大的箱体采用铸钢件。齿轮箱体的加工种类：铸件对形状较复杂的毛坯，一般可用铸造方法制造。大多数铸件采用砂型铸造，对尺寸精度要求较高的小型铸件，可采用特种铸造，如永久型铸造、精密铸造、压力铸造、熔模铸造和离心铸造等。UnRegistered齿轮减速箱体复杂，通过比较各种毛坯种类，并结合齿轮减速机箱体的性能、质量、生产周期等因素，箱体采用铸造箱体。另外减速机箱体也可采用焊接箱体。通常单件、小批量主要用于重型机械安装用减速器的生产，所以采用焊接箱体。大批量多为中小功率减速器的生产，所以用铸造箱体。这是从制造成本、加工周期方面考虑。从强度、加工工艺性方面考虑，焊接箱体要优于铸造箱体，尤其是重型、大功率减速器，而四大系列的硬齿面减速机属于中小功率减速机。UnRegistered3.3齿轮减速机箱体结构特点结构特点：1．外形基本上是由六个平面组成的封闭式多面体。2．结构形状比较复杂。内部常为空腔形，某些部位有“隔墙”，箱体壁薄且厚薄不均。3．箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔4．箱体上的加工面，主要是大量的平面，此外还有许多精度要求较高的轴承支承孔和精度要求较低的紧固用孔。UnRegistered3.4齿轮减速机箱体生产工艺工艺路线：(先面后孔，粗精分开、先粗后精，工序集中,先主后次原则）毛坯铸造→人工时效→油漆→粗、半精加工精基准→粗、半精加工各平面→精加工精基准→粗、半精加工主要孔→精加工主要孔→粗、精加工各次要孔（螺孔、紧固孔、油孔、过孔等）→精加工各平面→去毛剌→清洗→检验。n大量生产中,已广泛采用组合机床与输送装置组成的自动线进行箱体零件加工。所有的加工和工件的输送等辅助动作,都无需工人直接操作,整个过程按照一定的生产节拍自动地、顺序地进行。如图2所示。UnRegistered3.箱体生产线图2UnRegistered箱体生产线：可以实现批量加工，多轴联动，所有加工一次装夹完成，这样可以确保箱体批量质量稳定，一致性高；保证箱体厚度均匀，加工精度的稳定性，有效消除铸造时形成的内应力，减少变形，树脂砂型，射芯技术，从而防止砂眼和气孔的产生。通过清洗磷化，可以除锈和氧化层，防止金属被腐蚀，提供涂层的附着力和防腐蚀能力.UnRegistered4.齿轮生产线4.1齿轮定义齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。四大系列齿轮减速机就是用的渐开式斜齿轮。四大系列减速机的齿轮材质采用优质低碳合金钢齿轮轴和齿轮材料是40CrMo6和18CrNiMo7-6.UnRegistered4.2齿轮减速机齿轮材料及常用种类n齿轮材料：四大系列减速机齿轮采用优质低碳合金钢，通常齿轮轴和齿轮材料是40CrMo6、18CrNiMo7-6/伞齿轮合金刚20CrMnTiH。n齿轮种类直齿圆柱齿：齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。大型齿轮、受冲击的齿轮、对传动比没什么要求的机构，将用直齿轮斜齿圆柱齿轮：啮合性能好，振动低、噪音小、不易发生根切。传动平稳。但相比直齿而言有轴向力产生。四大系列斜齿轮减速机就是针对用户对速比，体积，噪音，重量有要求发展脱颖而出的。螺旋伞齿：两轴相交传动，传递效率高、摩擦阻力小、瞬时传动比精确、传递扭力大，特别适合高速传递，制造成本高UnRegistered4.3齿轮减速机齿轮结构特点n结构特点：1.齿轮减速机的齿轮采用圆弧齿轮的构造方法，可实现平面对平面的接触，使得接触强度大。2.齿轮弯曲强度尽可能小，由于齿根弯曲应力与齿根厚度有着密切的联系，故在构造时使齿轮减速机齿根加厚。3.齿轮滑动系数尽可能小。滑动系数小，则摩擦损小，机械效率高。UnRegistered4.4齿轮减速机斜齿轮生产工艺n工艺路线：下料→毛坯制造→齿坯加工→加工花键、键槽、螺纹等→齿形粗加工和半精加工→齿形精加工（热处理前）→齿端倒角去毛刺→齿轮几何精度检验→热处理→安装基准面的精加工→齿形加工（热处理后）→强力喷丸→磷化处理→清理齿面→成品齿轮的配对检验或最终检验→防锈和包装入库n四大系列齿轮精度定标为5级，但国内一半减速机只能做到7-8级，SEW为6级，国内表示可以从品质替换进口品牌的厂家也只能做到6-7级。n齿轮加工工艺按齿轮加工精度等级划分：n8级以下精度的齿轮多采用:滚(插)齿→齿端加工→热处理→修正内孔。因热处理后的齿面不再加工,为弥补热处理变形,热处理前的齿形加工精度应比设计图纸上的精度要求要提高一级。6-7级精度的齿轮有两个方案。剃-珩方案:滚(插)→齿端加工→剃齿→表面淬火→修正基准→珩齿。此方案生产率高、设备简单、成本较低,一般用于6级精度或热处理变形较大时。5级以上精度的齿轮采用的方案为粗滚(插)齿→精滚(插)齿→齿端加工→淬火→修正基准→粗磨齿→精磨齿。此方案精度最高,但成本高,生产率最低。UnRegistered4.5齿轮减速机斜齿轮生产线n如图所示为齿轮磨齿机。UnRegistered齿轮生产线n齿轮加工主要过程为：经车削中心精车、再通过高速数控滚齿机滚齿，然后用高精度的磨齿机精度磨削，对研修形，研磨处理，热处理后再对齿轮修形，用强力喷丸机对齿根喷丸强化，可以有效提高齿根强度，再清洗磷化，检验，包装入库。这些设备的精度直接影响齿轮的加工精度，以及性能（抗冲击，耐磨，良好的韧性），通常引进国外进口设备。UnRegistered5.轴生产线n5.1轴的定义：支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。n5.2.齿轮轴材料轴的材料采用优质碳素结构钢或中碳合金钢的比较多。比如45号钢、40Cr、40MnB等，主要是因为这一类的钢材经过调质处理之后，会具备比较优良的综合机械性能，即强度、硬度提高的同时，塑性和韧性并不降低，具有良好的综合机械性能，常用材料为40CrMo6、UnRegistered5.3轴结构特征n结构特征：结构越简单，工艺性越好。便于拆装和调整具有良好的制造工艺轴的受力合理有键槽布置，轴端倒角便于装配，阶梯轴形。UnRegistered5.4轴的加工工艺轴加工划分为三个加工阶段，即粗车（粗车外圆、钻中心孔），半精车（半精车各处外圆、台肩和修研中心孔等），粗精磨各处外圆。各加工阶段大致以热处理为界。UnRegistered6.热处理生产线6.1.热处理定义将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构,来控制其性能的一种金属热加工工艺。n热处理工艺热处理工艺一般包括加热、保温、冷却三个过程，有时只有加热和冷却两个过程。这些过程互相衔接，不可间断。UnRegistered6.2.齿轮减速机常用热处理工艺种类n正火是将工件加热到适宜的温度后在空气中冷却，正火的效果同退火相似，只是得到的组织更细，常用于改善材料的切削性能，也有时用于对一些要求不高的零件作为最终热处理。n淬火是将工件加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬火介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆，为了及时消除脆性，一般需要及时回火。n为了降低钢件的脆性，将淬火后的钢件在高于室温而低于650℃的某一适当温度进行长时间的保温，再进行冷却，这种工艺称为回火n退火是将工件加热到适当温度，根据材料和工件尺寸采用不同的保温时间，然后进行缓慢冷却，目的是使金属内部组织达到或接近平衡状态，获得良好的工艺性能和使用性能，或者为进一步淬火作组织准备。n退火、正火、淬火、回火是整体热处理中的“四把火”，其中的淬火与回火关系密切，常常配合使用，缺一不可。n钢的碳氮共渗：碳氮共渗是向钢的表层同时渗入碳和氮的过程。中温气体碳氮共渗主要目的是提高钢的硬度，耐磨性和疲劳强度。低温气体碳氮共渗以渗氮为主，其主要目的是提高钢的耐磨性和抗咬合性。UnRegistered6.3热处理生产线n金属加热时，工件暴露在空气中，常常发生氧化、脱碳(即钢铁零件表面碳含量降低)，这对于热处理后零件的表面性能有很不利的影响。因而金属通常应在可控气氛或保护气氛中进行保护加热。n如图所示为热处理生产线采用了封闭式箱式多用炉热处理线渗碳淬火，冷却腔封闭，采用氮气保护，避免了高温氧化，现象，提高热处理后零件性能。UnRegistered7.装配生产线n齿轮减速机结构复杂，配件多，全是人工装配，无法实现机械自动化