变频作业

思考题：1.大功率GTR、大功率MOSFET、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在驱动形式和导通后管压降的比较？答：GTR（电力晶体管）：电流型驱动；MOSFET（电力场效应晶体管）,IGBT：电压型驱动。管压降：GTR小，MOSFET大，IGBT小。2.交流异步电动机调速方法？答：1）变频调速2）变极调速3）变差调速：1.调压调速2.转子串电阻调速3．串级调速3.试说明采用二极管整流有何缺点？答：采用二极管整流时，其电压电流波形如图所示。其电流波形如图所示，经过傅里叶分解后，可以知其电流中含有大量谐波。4.风机水泵变频节能的原理？答：风机水泵变频节能采用变频调速节能，由流体力学可知，P（功率）=Q（流量）╳H（压力），流量Q与转速N的一次方成正比，压力H与转速N的平方成正比，功率P与转速N的立方成正比，如果水泵的效率一定，当要求调节流量下降时，转速N可成比例的下降，而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。思考题：1.如何实现送至CPU的CLKIN的时钟信号频率150M。答：使用PLL使能模式，假如我们采用30M的晶振来给2812提供时基。当PLLCR的DIV位被设置成最大值，即1010的时候（大于1010的数字保留），具体时钟频率的计算过程计算公式：CLKIN=（OSCLKIN*DIV的值）/2=(XCLKIN*10)/2=(30M*10)/2=150MHz2.要设置定时器1周期中断(TIPINT)，针对外设级，PIE级及CPU级需要哪些设置？答：1）清除外设TIPINT中断标志并使能其中断。2)清除PIE级中断标志并使能其中断3）使能CPU级中断。3.理解42页例程，定时器T1产生一个不对称的PWM波形，频率为1KHz，占空比为40%。首先在DSP内，通过系统时钟的初始化，T1的时钟为37.5Mhz，若其PWM频率为1Khz，则（T1PR+1）*（137.5*610）=310得出T1PR=37499由占空比为40%则有T1CMPR/(T1PR+1)=0.4得出T1CMPR=15000；且T1工作在向上计数模式。思考题：1.LTSR6-NP的电流传感器在不同的连接方式，该传感器可具有三个不同的量程，对应的最大测量范围分别是多?答：传感器可具有三个不同的量程分别为：2A档、3A档、6A档。分别为±6.4；±9.6；±19.2。2.从LTSR6-NP的输出特性曲线可看出，当检测的电流为2A时，输出为3.125V，此时采用什么量程？答：由LTSR6-NP的数据手册可知，当输出电压为3.125V，检测的电流为额定电流NpI，所以此时采用的量程为2A档3.中，0.6是什么含义？答：0.6是电压输出经过信号调理后，必须经过的放大器再送入DSP的A/D采样端口的放大系数。如电源电压为5V，故CPU芯片电压为5*0.6=3V。4.LTSR6-NP量程与接线关系？答：当1,2,3接为一组，4,5,6接为一组，其为6A档当1,2接为一组，3,5,6接为一组，其为3A档当2,6接为一组，3，5接为一组，其为2A档5.1.5的Q12格式是多少?答：1.5*2^12=1.5*4096=0x18006.死区时间一般设置多少？答：①死区时间：死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。②一般设置为3-4微秒；③三相全桥电路死区波形5124095306.0625.0409530-6.0625.0ADCL数值结果acb'PHa1PHa2PHb1PHb2PHc1PHc2UaUbUcPHa1PHa2死区时间7.数字PI实现需哪几部分？答：①头文件中声明②C语言文件中定义③调用：在电动机控制中，要用到dq轴电流给定与反馈比较，在经过dq轴调节器输出Ud和Uq。思考题：1.光电编码器如何判断转速的正反转？答：为了获得转速的方向，可以增加一对发光与接收装置，使两对发光与接收装置错开光栅节距地1/4，则两组脉冲序列A和B的相位相差90°。如图所示，正转时A相超前B相90°，反转时B相超前A相90°。2.MT测速例程实现？答：①捕获中断②T1周期中断捕获中断保护现场关闭捕获读取捕获到的T1值T2值读取旋转方向计算M1、M2记录捕获到的T1，T2恢复现场退出中断T1周期中断保护现场KT7+1捕获状态开捕获关计算转速转速PI调节恢复现场退出中断开3.三种测速法的公式?答：①T法测速：②M法测速：③M/T法：思考题：1.SVPWM的三个关键问题？答：①电压矢量的作用时间②两个相邻的非零向量和零矢量在时间上的如何组合③判断电压矢量旋转到某个区域，即扇区的判断2.在不同扇区时的PWM三相波形？答：P91页3.比较值的计算公式如何？不同扇区的计算是否相同？答：不同扇区计算公式：IIIIIIIVVVI有以上公式可知，不同扇区计算公式不同。思考题：1.上下桥臂开关管驱动的差别？上桥臂驱动需要自举电容，因为上桥臂mos管源极在电机运行时电位不断改变，所以要在上桥臂栅极和源极之间加上自举电容保持其间电压差保持不变，来保持上桥臂mos管保持开通。2.逆变电路中开关管散热器安装方式？开关管的安装方式：1、采取散热片与mos管之间加装塑料纸进行绝缘3.光耦隔离电路中光耦有没有速度要求？答：光耦的响应速度要求很快，不能有太多延迟。4.逆变电路中开关管栅极的电阻和二极管什么作用？答：①开关管栅极和源极存在极间电容，需进行充放电，如不加电阻，将使电流过大，即电阻有限流作用；②二极管有充放电作用，迅速放完极间电流。5.如果是单相供电，VDC电压是多少？答：VDC=√2*220=311V2060zMfncZTMn16021060ZMMfn思考题：VIPER22A工作原理,IRFP460开关器件,高速光耦HCPL4503,驱动芯片L6386,ACS712ELCTR-20A-T线性霍尔电路传感器。思考题：1.参数辨识的三个实验是什么实验？答:1、直流实验、用来辨识定子电阻。2、单相交流实验对定子电阻，转子漏感，定子漏感进行辨识3、空载实验对定转子互感进行辨识。2.直流实验时，画出合成电压矢量轨迹？也说明其它实验的合成电压矢量轨迹。答：直流实验时，合成电压矢量的轨迹是一个点。单相交流实验，它的轨迹是一条线段，其幅值随时间呈正弦变化。空载实验是一个圆。3.由三个实验体会SVPWM的含义.答：SVPWM可以可以根输入的幅角和幅值来产生相应的电压矢量。4.推导在不同扇区的U相电压计算的重构公式？思考题：1.规则采样法的脉宽计算公式及比较器的赋值？)sin1(212ectMTt(4-22)其中TC为一个周期的时间，M为调制度，te是下溢中断的时刻值。CMPR=PR/2(1+sinw1te)2.在一个调制波正弦波周期里的载波个数由什么决定？答：由定时器时钟频率和周期寄存器的值决定思考题：1.分析异步电机定子A相绕组磁链与哪些量有关？写出表达式。2.判断：旋转磁动势并不一定非要三相不可，二相、三相、四相、……等任意对称的多相绕组，通入平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势。正确3.如果两相绕组通直流电，如何才能产生旋转磁动势。两相绕组做旋转运动，即可产生旋转磁动势4.按转子磁链定向同步旋转坐标系下的两个关键公式，其含义。（异步电机的矢量控制是需要坐标旋转变换的，坐标变换是如何旋转变换的？依据是什么（即通过推导的式子说明转矩与磁链解耦）？控制时如何实现？）pmestrrnLTiL1mrsmrLiTp坐标旋转变换：首先是α-β变换将三相静止坐标系，变换成两相静止坐标系。其次是dq变换，将两相静止的坐标系变换成与转子磁链同步的旋转坐标系。通过式子我们可以看到转子磁链与M轴电流大小有关，转矩与T轴电流及转子磁链有关，控制时采集三相电流，经过旋转坐标变换，得到T轴和M轴电流，通过PI调节计算T轴和M轴输出在经过旋转坐标变换的逆变换，利用SVPWM进行控制。思考题：1.直接定向与间接定向的矢量控制系统的差别？直接定向，是用传感器直接测定转子磁链位置。间接定向是通过***msstrrLiT计算得到转子磁链位置2.实现异步电机矢量控制的程序组成？电流采样，转速采样，PWM输出，矢量变换，3.有哪些变量需初始赋值？首先是三个调节器，转速调节器ASR，T轴电流调节器ACTR，M轴电流调节器ACMR的PI参数，其次是开关频率，周期寄存器的值，M轴电流给定，角度计算系数，转差速度计算系数。4.为什么可近似认为rs5.直角坐标/极坐标（R/P）变换中有多少种情况要考虑？共分8个区每个区45度分为17种情况6.分析下图思考题：1.亚泰变频器面板如下，将功能码P1.01从00.00Hz更改设定为01.05Hz的操作步骤。2.电机参数自学习要实现什么过程？得到什么参数？说明亚泰变频器参数自学习的设置过程。电机的参数自学习完成直流实验，单相交流实验，空载实验，得到定子漏感，转子漏感，定转子互感。3.以亚泰变频器为例，画出快速调试流程图。4.制动电阻作用，画出内部电路。制动电阻吸收电动机制动回馈的的电能。