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3、编程3-1File:CNC4-3C3.程序编辑3.0开机开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页。3、编程3-2File:CNC4-3C按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。3、编程3-3File:CNC4-3C3.1编辑器说明：删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。光标移到下一行换到下一页3、编程3-4File:CNC4-3C换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.1.直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-5File:CNC4-3C轴操作有两种方式，第一：直接通过数字键盘输入各轴位置。第二：通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。3.1.2.速度按键进入速度设定。3、编程3-6File:CNC4-3C3.1.3.计时按键进入延时功能设定。3.1.4.一般I/O按键进入侧姿回正等选择。3、编程3-7File:CNC4-3C3.1.5.成型I/O按键进入成型相关条件设定。3.1.6.治具I/O按键进入治具相关功能设定。3、编程3-8File:CNC4-3C3.1.7.周边I/O按键进入周边相关功能设定。3.1.8.回圈按键进入循环功能设定。3、编程3-9File:CNC4-3C3.1.9.跳跃按键进入跳转功能设定。3.1.10.停止按键进入程序完成设定。3、编程3-10File:CNC4-3C3.1.11.宏按键进入调用已经编好的子程序。编号为0~99共100个。3.1.12.堆栈按键进入装箱取物功能设定。编号为0~3共4个。3、编程3-11File:CNC4-3C3.1.13.运算按键进入相关功能设定。此功能在高阶编程内做祥细说明。为变数。3、编程3-12File:CNC4-3C3.2编辑新程序：点模具编号栏，如下图输入模具编号后按“确定”键。根据模具产品功能需要，编辑程序。3.2.1轴操作到待机位置按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-13File:CNC4-3C如下图所示按键进入下面画页。3.2.2一般IO主臂回正按键进入主臂旋转气缸1OFF(即回正)3、编程3-14File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.3等候开模按键进入设定等候开模信号。3、编程3-15File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.4操作Z轴下行到模内按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-16File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.5操作X轴到取产品位置按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-17File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.6治具开始吸产品按键进入治具功能设定。3、编程3-18File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.7治具开始夹料头按键进入治具功能设定。3、编程3-19File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.8操作X轴后退位置按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-20File:CNC4-3C按键进入下面画页。3、编程3-21File:CNC4-3C3.2.9操作Z轴回到模具上方安全位置按键进入各轴直线运动操作。按键进入下面画页。3、编程3-22File:CNC4-3C3.2.10允许关模按键进入设定允许关模按键进入下面画页。3、编程3-23File:CNC4-3C3.2.11一般IO侧姿按键进入主臂旋转气缸1ON(即侧姿)按键进入下面画页。3、编程3-24File:CNC4-3C3.2.12操作Y轴横出方料头按键进入各轴直线运动操作。按键进入下面画页。3.2.13放料头按键进入治具功能设定。3、编程3-25File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.14操作Y轴到放成品位置按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-26File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.15操作轴到放产品位置按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-27File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.16放产品按键进入治具功能设定。3、编程3-28File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.17放产品后延时按键进入延时设定。3、编程3-29File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.18操作Z轴上行按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-30File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.19操作轴回模内待机位置。按键进入各轴直线运动操作。3、编程3-31File:CNC4-3C按键进入下面画页。3.2.20教导程序完成按键设定相关功能。3、编程3-32File:CNC4-3C按键进入下面画页。教到完成按键储存数据。3、编程3-33File:CNC4-3C3.3编好新程序试运行：在试运行之前按键把运行速度调小，慢速运行。若没有选单步按键机械手运行一个循环。选单步时按键一次机械手移动一步。如下图：3、编程3-34File:CNC4-3C3.4程序内容编修：3.4.1插入一步新程序把光标移到插入行号上方，如插入副臂治具1，按键进入治具功能设定按键进入下面画页。3、编程3-35File:CNC4-3C把光标移到插入行号上方，如插入轴位置，按键进入治具功能设定按键进入下面画页。3.4.2删除一步程序把光标移到要删除的程序步3、编程3-36File:CNC4-3C按键把上画面中光标处内容删除后如下画面。3、编程3-37File:CNC4-3C3.5重新编辑一个新程序：在下画面中按键出现提示画面点击“Yes”键出现下面画页。重新输入模具编号，见下图。3、编程3-38File:CNC4-3C开始编程。编辑方法见前面3.2节。3.6程序载人：在编辑画页按“档案”键进入下面画页。在此画页，把光标移到你所需要的档案，点击“载人”键出现下面画页。3、编程3-39File:CNC4-3C在此画页点击“确定”键载人你需要档案。3、编程3-40File:CNC4-3C3.7档案复制与删除：3.7.1复制档案把光标移到所要复制的文件名上，点击“复制”键出现如下图，输入目的档名。3.7.2删除档案把光标移到要删除文件名处，点击“删除”键出现如下画页。确定要删除时按“确定”键删除此文件。3、编程3-41File:CNC4-3C3.8：堆迭功能设定：教导程式内如有堆迭指令，按“堆迭设定”键进入下画页：选择使用堆栈编号，设定下面相关参数。安全位置：移到此安全位置后，执行堆栈动作。第一个工件位置：取或放第个产品位置。手臂选择：堆栈时使用哪个手臂。Z轴结束位置：记录点为放产品后Z轴上升到下行前位置。安全点为放产品后Z轴上升到安全位置。R点为放产品后Z轴上升到放产品前开始慢速下行位置。置入/取出选择：此堆栈为取出（取货），置入（装箱）。起始位置：堆栈从什没位置开始，平移点从起始点开始移动。安全点开始移动。R点距离：离放产品位置差设定距离时开始慢速下行放产品。3、编程3-42File:CNC4-3C排放的轴向循序：排放时轴的先后循序。X、Y、Z轴向个数：每个轴放多少产品。X、Y、Z轴向间距：两个产品之间距离。各轴运行速度设定。3.9：取样/不良位置设定：在教导画页内，按“取样/不良”键进入下画页：此画页设定取样、不良品放置位置。