堆垛机自重(kg)11000电机功率(kw)10.50货物重(kg)1800最大加速度(m/s^2)最大主动轮轮压(kg)输出转速(rpm)131.43水平速度(m/min)130实际速比11.15车轮直径(mm)315电机外部惯量(kg.m^2)2.55电机转速(rpm)1465减速机配轴径(mm)45.22电机惯量(kg.m^2)0.1245惯量加速度系数20.51载货台自重(kg)1100电机功率(kw)27.06货物重量(kg)1200输出转速(rpm)63.69允许径向力附sew样本(N)37700实际速比23.16起升速度(m/min)60电机外部惯量(kg.m^2)0.10卷筒直径(mm)600惯量加速度系数0.37起升高度(mm)20965减速机周到受力距离(mm)447.09电机转速(rpm)1475减速机输出轴轴承许用力(N)19142.30电机惯量(kg.m^2)0.259减速机输出轴强度许用力(N)12368.78减速机常量a373.5双立柱实际减速机径向力(N)5750.00减速机常量b288.5单立柱实际减速机径向力(N)11500.00减速机常量c5530000单立柱减速机径向力OK减速机常量f0双立柱减速机径向力ok货叉自重(kg)600电机功率1.07载荷(kg)1200输出转速(rpm)83.95货叉速度(m/min)40实际速比16.68电机链轮直径(mm)76.4实际电机扭矩(N.m)122.26驱动链轮1直径(mm)116.6实际径向载荷(N)4480.69驱动链轮2直径(mm)77.2允许径向力附sew样本(N)5000加速度(m/s^2)0.5sew电机减速机径向力ok电机转速(rpm)1500电机外部惯量(kg.m^2)0.032电机惯量(kg.m^2)0.00164惯量加速度系数19.77水平运行机构起升运行机构货叉运行机构电机减速机计算书设备自重G(KG)11000载荷P(kg)1800水平速度V(m/min)130加速度a(m/s^2)0.5电机扭矩Mn(N.m)121电机惯量Jm(kgm^2)0.1245电机转速n(rpm)1465车轮直径d(mm)315滚动阻力F=#####N轴承平均直径d(mm)70功率P=1.9KW载荷扭矩Mx=12.4Nm启动时间t=V/a启动扭矩Mh117.2负载系数fB0.97启动时间t=V/at=2.1670.5t=4.333s载荷的转动惯量载荷的转动惯量Jx=91.2*m*(V/n)*(V/n)Jx=91.2*12800*0.001479*0.001478953Jx=2.553kgm^2Jx=91.2*m*(V/n)^2负载系数计算(惯性加速度大于等10,按以下方法选择负载系数)