第七章多元函数微分学及其应用§1多元函数的极限与连续I基本概念与主要结果一平面点集与多元函数1平面点集(1)邻域坐标平面上满足某种条件P的点的集合,称为平面点集.并记作()(){}Pyxyx满足条件,,=ε.特别地定义1平面点集()()(){}22020,δ−+−yyxxyx和(){}δδ−−00,,yyxxyx分别称为以为中心的(00,yxA)δ圆邻域与δ方邻域,通常均记为()δ,AU,这里0δ,称()()(){}220200,δ−+−yyxxyx与()()(){}0000,,,,,yxyxyyxxyx≠−−δδ分别为点A的去心圆邻域与去心方邻域,记为()δ,0AU.注1理解圆邻域与方邻域的关系,并注意在解题中的灵活应用;注2去心邻域的表示法,尤其是A的δ去心邻域.(2)几类特殊点设点集2RE⊂,点2RP∈.01内点:若0∃δ,使得,则称点P为E的内点;EPU⊂)(02外点:若0∃δ,使得Φ=EPU∩)(,则称P为E的外点;03界点:若0∀δ,有,则称点P为E的界点;Φ≠Φ≠cEPUEPU∩∩)(,)(04聚点:若0∀δ,有,则称点P为E的聚点.Φ≠EPU∩),(0δ2RP∈,2RE⊂为一子集,则P与E之间必有下列三种关系之一:A是E的;或⎪⎩⎪⎨⎧;,,外点界点内点A是E的⎪⎩⎪⎨⎧.,,外点孤立点聚点注聚点的等价定义:i)若点P的任一邻域均含有E中无穷多个点,则称点P为E的聚点;ii)若E存在中一彼此互异的点列{}np,使得)(∞→→nPPn,则称点P为E的聚点.(3)几类特殊点集开集:若E中任一点都是E内点,则称E为开集,即EEint=.闭集:若E的所有聚点都属于E,则称E为闭集,或等价地:若cE是开集,则称E为闭集.注1有限点集一定是闭集,无聚点的点集一定是闭集;注2开集一定是无限集.思考题1是否存在既开又闭的集合?在实数空间中有几个这样的集合?思考题2证明闭集的两个等价定义.连通性:若E中任意两点都可用完全含于E中E的有限条折线连接起来,则称E具有连通性.开(区)域:具有连通性的非空开集.闭(区)域:开域连同其边界所成的点集.区域:开域、闭域或开域连同其一部分界点所成的点集,统称为区域.有界集:若()rOU,∃,使()rOUE,⊂,则称E为有界集;否则称为无界集.其中O表示坐标原点.性质称()()21,,sup21PPDdDPPρ∈=为的直径,则有界DD⇔()+∞Dd.2R2上的完备性定理定义2设{}nP2R⊂为平面点列,为一固定点.若20RP∈0∀ε,0∃N,,有Nn∀()ε,0PUPn∈,则称点列{收敛于点,记作}nP0P0limPPnn=∞→或(0PPn→∞→n)(1)注点列收敛的坐标表示:设,,则(1)式等价于:()nnnyxP,(000,yxP)0PPn→()∞→n⇔00,yyxxnn→→(∞→n).定理1(柯西准则)点列{收敛的充要条件是:}nP0∀ε,0∃N,Nn∀,,有+∈∀Zp()ερ+pnnPP,.定理2(闭域套定理)设{是}nD2R中的闭域列,它满足:(1),;1+⊃nnDD,2,1=n(2),()0lim=∞→nnDd则存在唯一的点nDP∈0,.,3,2,1=n定理3(聚点定理)设2RE⊂为有界无限点集,则E在2R中至少有一个聚点.推论(致密性定理)有界无限点列{}nP必存在收敛子列定理4(有限覆盖定理)设2RD⊂为一有界闭域,{}αΔ为一开域族,它覆盖了,则在中必存在有限个域D{αΔ}nΔΔΔ,,,21,它们同样覆盖了.D3多元函数定义3设nRD⊂,.若按某种对应法则,使得中每一点都有唯一确定的实数与之对应,则称为定义在上的n元函数,记作:Φ≠DfDPzfD,,:zPRDf→或()DPPfz∈=,,称为的定义域,为值域,通常记为Df()Df()Pfz=(有时称之为点函数).若记,则元函数可记为()nxxxPP,,,21=n()nxxxfz,,,21=.特别地,当时,常记为,2=n()yxfz,=()Dyx∈,,称之为二元函数.要求:会求多元函数的定义域,会画定义域草图和某些简单二元函数的图象.二多元函数的极限(以二元函数为例)及其性质1定义定义4设为定义在f2RD⊂上的二元函数,为的一个聚点,0PDA是一个确定的数,若0∀ε,0∃δ,使得当()DPUP∩δ,00∈时,都有()ε−APf,则称在上当时,以fD0PP→A为极限,记作()APfDPPP=∈→0lim.当DP∈不致产生误会时,简记为()APfPP=→0lim.当,分别采用坐标(),0PP00,yx()yx,表示时,则有()()()Ayxfyxyx=→,lim00,,,或()Ayxfyyxx=→→,lim00.注函数极限是否存在与定义域有很大关系.定义5设为二元函数的定义域,为的聚点.若Df0PD0∀M,0∃δ,使得当DPUP∩),(0δ∈时,有,则称在上当时存在非正常极限,记作:()MPffD0PP→∞+()+∞=∈→PfDPPP0lim.类似可定义,()−∞=→PfPP0lim∞.定义6(累次极限)设,,,分别是与的聚点,二元函数在集合=上有定义.若xEREy⊂0x0yxEyEfDxE×yEyEy∈∀,0yy≠,极限()yxfxExxx,lim0∈→存在,记作()yϕ,即()()yyxfxExxxϕ=∈→,lim0且()LyyEyyy=∈→ϕ0lim,则称L为二元函数先对fx()后对()的累次极限.记作0xx→y0yy→()LyxfxyExxxEyyy=∈→∈→,limlim00.类似可定义先后yx的累次极限.定义5所定义的极限称为重极限.2性质定理5()DEAPfDPPP⊂∀⇔=∈→0lim,只要是0PE的聚点,就有.()APfEPPP=∈→0lim推论1设,是的聚点,若DE⊂10P1E()APfEPPP=∈→10lim不存在,则不存在.()PfDPPP∈→0lim推论2设,,是它们的聚点.若极限DE⊂1DE⊂20P()110limAPfEPPP=∈→,()220limAPfEPPP=∈→,且,则不存在.21AA≠()PfDPPP∈→0lim推论3()PfDPPP∈→0lim存在{}DPn⊂∀⇔,0PPn≠,(),都收敛.0PPn→∞→n(){}nPf定理6若在存在重极限(yxf,))(00,yx()()()yxfyxyx,lim00,,→与累次极限(yxfyyxx,limlim00→→)),则它们必相等.推论1若两个累次极限与重极限都存在,则三者必相等.推论2若两个累次极限存在,但不相等,则重极限必不存在.推论3若存在,且(yxfyxyx,lim),(),(00→()yxfxx,lim0→存在,则存在且(yxfxxyy,limlim00→→)()PfPP0lim→=()yxfxxyy,limlim00→→.几点说明:(1)重极限是否存在与函数定义域有很大关系,如函数D()⎩⎨⎧+∞∞−=,,0,,0,1,2其余部分xxyyxf当{}+∞−∞=xxyyxD,0).(2时,1),(lim)0,0(),(=→yxfyx,而在的余集上,却有DcD0),(lim)0,0(),(=→yxfyx.(2)若,且在每个上极限存在且相等,则在上极限也成立,且相等.当为无限时结论不再成立.kEEED∪∪∪21=iEDk(3)的方式是任意的,即使沿任何射线趋于时,极限存在且相等,也不能保证重极限存在.如上例,当0PP→0PP沿kxy=趋于()0,0时极限均为0,但当P沿()趋于时,极限为1,从而极限不存在.2kxy=10k)0,0((4)两个累次极限存在,但不相等.如()yxyxyxf+−=,在()0,0点.此时重极限一定不存在.(5)两个累次极限都存在且相等,但重极限不存在,如()22,yxxyyxf+=在点.(0,0)(6)重极限存在,但两个累次极限都不存在.如()⎪⎩⎪⎨⎧=≠+=,0,,0,0,1sin1sin,xyxyxyyxyxf在点.(0,0)(7)重极限存在,某一个累次极限存在,另一个累次极限不存在.如()⎪⎩⎪⎨⎧∈≠=,,0,,0,1sin,其它Rxyyxyxf在点.(0,0)(8)重极限与累次极限都不存在,如()⎪⎩⎪⎨⎧=≠+=0,00,1sin1sin,xyxyyxyxf在点.(0,0)(9)多元函数极限与一元函数极限具有完全类似的性质,如局部有界性、保序性和四则运算、复合运算等三二元函数的连续性1定义定义7设为定义在点集f2RD⊂上的二元函数,DP∈0.若0∀ε,0∃δ,()DPUP∩δ,0∈∀,有()()ε−0PfPf,则称关于集合在点连续.fD0P若在上任何点关于连续,则称为上连续函数.fDDfD注1注意极限与连续定义的差别:在极限定义中,要求是聚点,连续则不要求;但连续要求,而极限不要求.0PDP∈0注2孤立点一定是连续点,从而连续点未必存在极限,这是与一元函数不同之处.注3若是聚点,则在连续0P()Pf0P⇔()()00limPfPfDPPP=∈→.注4若是的聚点,而0PD∈D()PfPP0lim→不存在,或()PfPP0lim→存在但不等于,称是的不连续点.()0Pf0P)(Pf定义8设()000,yxp,()yxp,D∈,0xxx−=Δ,0yyy−=Δ,称()()()()(00000000,,,,,yxfyyxxfyxfyxfyxfz)−Δ+Δ+=−=Δ=Δ为函数在点的全增量;称f0P()()()000000,,,yxfyxxfyxfx−Δ+=Δ,()()()000000,,,yxfyyxfyxfy−Δ+=Δ,分别为关于fx与y的偏增量.注1在连续()Pf0P⇔()()()0lim,0,0,=Δ∈→ΔΔzDyxyx.注2全增量一般情形下不等于偏增量之和.注3在点连续,则一元函数(yxf,))(00,yx()0,yxf和()yxf,0分别在点与点都连续,但反之不真.例如0xx=0yy=()⎩⎨⎧=≠=,0,0,0,1,xyxyyxf在原点处显然不连续,但()()0,00,≡=yfxf,因此对fx与均连续.y定理7(复合函数的连续性)设函数()yxu,ϕ=,()yxv,ψ=在()δ,0PU有定义,且在点连续,函数在平面上点0P()vuf,uv()00,vuQ某邻域有定义,且在连续,其中0Q()00Puϕ=,(00Pv)ψ=,则复合函数()()()[]yxyxfyxg,,,,ψϕ=在()00,yx连续.2连续函数的性质定理8(有界性与最大、最小值定理)若函数在有界闭域)(Pf2RD⊂上连续,则在D上有界,且能取到最大值与最小值.)(Pf定理9(一致连续性)若函数在有界闭域)(Pf2RD⊂上连续,则在D上一致连续.)(Pf定理10(介值性)设函数在区域)(Pf2RD⊂上连续,若,且,则对任何满足不等式DPP∈21,)()(21PfPf)()(21PfuPf的实数u,必存在,使得DP∈0uPf=)(0.注在这些性质的证明中,有的完全类似于一元函数,有的化为一元函数来证明,特别要注意后一种方法的应用.II曲型例题选讲一多元函数的极限问题例1(浙江大学2001)设二元函数在点的附近有定义.试讨论重极限与累次极限之间的关系.),(yxf),(000yxP),(lim00yxfyyxx→→),(limlim00yxfyyxx→→解二重极限与累次极限之间没有必然的关系,这是因为(1)重极限存在,累次极限未必存在,如函数),(lim00yxfyyxx→→),(limlim00yxfyyxx→→()⎪⎩⎪⎨⎧=≠+=,0,,0,0,1sin1sin,xyxyxyyxyxf在原点的重极限存在且等于0,但累次极限不存在.)0,0(),(limlim00yxfyyxx→→(2)累次极限存在,重极限未必存在,如函数),(limlim00yxfyyxx→→),(lim00yxfyyxx→→()22,yxxyyxf+=,在原点累次极限存在,但重极限不存在.(0,0)但若和都存在,则必相等.),(lim00yxfyyxx→→),(limlim00