第8章--自动扶梯及自动人行道

第8章自动扶梯及自动人行道自动扶梯8.1概述自动扶梯与电梯相比具有的优点：1运送量大。双梯9000/h,单梯4500/h;2停电后可当普通楼梯使用；缺点：1结构复杂，造价较高；2能量损耗大8.2自动扶梯的组成和工作原理8.2.1自动扶梯的分类：1)按驱动方式分：端部链条、中部齿条和多级；2)按台级宽度分：1m双人、0.8m、0.6m单人；3)按扶手壁型分：全透明、半透明、不透明；4)按提升高度分：3-10m、10-45m、45m以上；5)按运行速度分：当倾斜角≤30°时，不超过0.75m/s;当30°倾斜角≤35°时,不超过0.5m/s;8.2.2自动扶梯的组成自动扶梯时机械与电气系统密切结合的设备机械部分：金属结构、梯级、梯路导轨、扶手装置牵引机构电气部分：牵引电机、驱动装置、控制系统、安全系统扶手驱动系统金属结构梯级张紧牵引链条1金属结构：上端驱动，下端张紧，中间支座、链条；作用：像人体骨架一样，用于安装和支撑其它部件、承受载荷、把不同高度的地面连接在一起。规格：当提升高度6m以下时，采用两个支座；当提升高度6m以上时，采用三个或三个以上支座，以保证足够的强度。2梯级(1)踏板(2)踢板主轮辅轮(3)支架主轮链片3牵引机构牵引链条（1）牵引链条：高度较低的普通电梯（2）牵引齿条：提升高度大，强度高。主轮主视图俯视图齿条4梯路导轨系统主轮牵引链条辅轮梯路导轨作用：1）支撑梯级和载荷2）防止梯级跑偏，保证乘客的上下安全。梯路导轨组成：1）主轴和辅轴的全部导轨2）反轨、反板、导轨支架5扶手装置作用：1）安全装置2）装饰构成：1）扶手胶带第1类：织物夹钢丝第2类：织物夹钢带2）扶手护栏：作用：（1）支撑扶手胶带（2）保护乘客（3）装饰种类：全透明、半透明、不透明3）扶手驱动系统扶手和梯级是由同一驱动装置驱动的，扶手胶带的带速与梯级的速度基本一致。一般情况下扶手胶带是紧扣在扶手护栏上，靠摩擦带动运行的。6驱动装置作用：整个自动扶梯系统的动力源，驱动梯级和扶手系统。结构：电动机、减速器、制动器、驱动轴、传动链条和张紧装置等。（1）端部驱动装置：驱动设备在电梯的一端。（2）中间驱动装置：驱动设备位于中间。自动扶梯的制动自动扶梯的制动分两种工作制：1）工作制动：扶梯停止运行时所处的制动状态。2）紧急制动：出现事故时的制动。一方面通过切断电源，强机械制动。8.2.3自动扶梯的工作原理运动过程：电动机→减速箱→链条→驱动轴→制动过程：停车制动、意外制动换向过程：控制电机正反转使扶梯上下行。梯级扶手8.3自动扶梯的电气控制系统8.3.1自动扶梯的主电路一三相异步交流电机星---三角起动1）Y---△起动的意义：降压起动电网：相电压=220V线电压=380V三相异步电动机的定子部分在结构上和同步电动机的定子部分完全相同。对中、小容量的低压异步电动机，通常定子三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要灵活地接成“Y”形或“D”形。D联结Y联结接线U1V1W1U1V1W1U2V2W2U2V2W2三相笼型异步电动机的起动小功率电机可以直接起动大功率电机要降压起动，主电路：13stYstTT适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电动机。起动时Y接；运行时△接。起动电流关系:Y-△降压起动多用于空载或轻载起动13stYstII起动转矩关系:KM1、KM4合M1Y型KM2、KM4合M1Y型KM1、KM3合M1△型KM2、KM3合M1△型润滑制动8.3.2自动扶梯的控制电路SA1---上、下行开关；SB1---停止按钮；ST1---钥匙开关；SB2---起动M3按钮；FR1---过载保护继电器；SA2---报警按钮；FR2---制动过热继电器；KP----相序继电器；SQ1---制动磁钢开关；KA1---制动继电器；KM4、KM1（KM2）---Y型运行继电器KM3、KM1（KM2）---△型运行继电器运行过载延时继电器停止按钮钥匙制动过载延时继电器正转反转制动控制通常KA1得电故障继电器KA2：无故障，得电，常开闭有故障，失电，常开断互锁有故障时，SQ1合------光耦V2通-------S=0，R=1-------触发器F的Q=1，G1=0/故障指示灯亮-----KA2失电，其常开断。电机M1停。P234双稳态防抖电路：RSQ00不允许01置“0”１０置“１”１１保持０按前Ｋ＝Ａ按后Ｋ＝ＢＫ抖到ＡRS触发去状态表自动扶梯控制电路的控制项目起动控制：Y----△起动停止控制：按钮控制润滑控制：按钮SB2---KM6(延时停)----M3保护电路：短路保护----QF漏电保护----FIN相序保护----KP失压保护----自锁过载保护----FR1故障保护----KA2自动扶梯的安全保护装置1.牵引链条伸长或断裂保护装置弹簧5左移触动开关4驱动链条断裂保护装置3梯级塌陷保护装置检测杆开关4梳齿板异物保护装置5扶手胶带断带保护装置胶带断带下沉/下压滚轮/行程开关断/运行电机停6扶手胶带入口处异物保护装置异物进入，橡胶套右移，触动开关，停止电机7制动装置8紧急按钮：一般为红色，装在自动扶梯入口处醒目并易于造作的地方，且受旁边所装的钥匙开关控制。在钥匙开关接通状态下，该按钮才起作用。辅助安全装置1速度监视装置：装一个与驱动电机同轴运行的直流发电机，该发电机输出的电压与驱动电机的转速成正比，通过测量其电压便知道扶梯运行的转速。2扶手胶带同步监控装置：扶手胶带的运行应该与梯级同步。3裙板保护装置裙板外移，触动C型器，触动行程开关。起动保护装置。4梯级间隙照明保护装置水平段与倾斜段衔接部位5机械锁紧装置在自动扶梯的驱动机组可加上一个机械锁紧装置，当自动扶梯运输路途中或长期不使用时，要将继续装置所住，以避免扶梯滑动或意外事故的发生。8.4自动扶梯的安装、维护和检修8.4.1自动扶梯的安装当自动扶梯的提升高度4m时，一般都整机出厂，运输到现场通过建筑物上事先架设好的起吊装置吊装到位直接安装即可。当自动扶梯的提升高度4m时，要将扶梯分成几段出厂，到现场后再进行拼装、就位。1安装前的准备工作（1）确定施工单位：必须找有资质的单位。（2）熟悉相关文件：平面布置图、电路图、产品合格证、自检报告、土建勘查记录等。（3）复合自动扶梯的土建尺寸：安装前要对土建尺寸（提升高度、跨度、支撑梁和底坑）进行再确认，确保无误。（4）考察安装现场检查安装现场能否进行运输、吊起，照明设备是否符合要求。（5）组织劳动力，设备开箱及验收2安装工程及步骤（1）安装自动扶梯金属结构的支架（2）金属结构的拼接：使用M24高强度螺栓连接，连接时要使用专用测力扳手，螺栓拧的松紧度要适当。（3）起吊就位和定位调整a)金属结构拼接完成后，便可起吊就位。b)金属结构就位后，进行准确位置调节。c)位置符合要求后，再将各固定螺栓拧紧。（4）安装梯级在大部分梯级安装好之后，可开机进行试运行，以检查梯级在整个梯路中的运行情况。试运行过程中，注意检查相邻梯级的踏板与踢板齿条间的间隙、梯级能否平稳通过上/下。保证每个梯级都能运行自如。剩下的几个梯级在安装好其他设备后再安装。（5）扶手系统的安装（6）裙板的安装（7）安装安全保护装置（8）接线（9）安装盖板（10）安装最后几个梯级3试运行和调试做好准备工作：1清理现场2检查机械电气设备3检查所有保护装置是否灵敏试运行采用点动方式起动后密切关注项目：1运行中有无异常声音2各按钮和开关的控制是否正常(上下行)3确定制动系统正常与否8.4.2自动扶梯的维护和保养保养是延年益寿的灵丹妙药，主要内容：1做好日常维护和保养，开机前按试运行处理。2定期按要求进行运动部件的润滑。3驱动装置要严格按规定日期进行保养、维修4经常检查梯级与导轨、转向壁之间的配合情况5定期检查安全保护装置的可靠性和灵敏度6在自动扶梯的出入口处贴安全警示标志7定期配合主管部门进行检查8.4.3自动扶梯的检查电梯的检修是由专业人员进行的。电梯工作的第一指标是安全性，第二指标是舒适性。常见故障及其解决办法：1踏板齿折损、支架断裂，梯级倾斜、下沉。换2驱动装置出现异常声音。润滑不够、轴承损坏链条松动。3导轨系统表面不干净,引起梯级倾斜跑偏。清扫4安全装置出现问题，磁钢开关寿命3～5年。5电气控制部分，检PLC或微机。8.5自动人行道简介自动人行道电梯与自动扶梯的主要区别：自动人行道是水平的或倾斜度较小（一般倾斜角小于12°）；自动人行道的输送面比较平坦，因此童车、购物车和残疾人车等也能方便地从自动人行道上通过。