DeviceNet网络组态

LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-1-Lab7-2.DeviceNet网络组态情景模拟：工厂新添置了一台设备并带DeviceNet接口，电气工程主管找到你，说他需要你通过DeviceNet网络控制该设备。在本实验中，我们假设该设备为AB的PowerFlex700变频器，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目，添加PF700变频器（带有20-COMM-DDeviceNet通讯卡）并编辑简单的梯形图阶梯，通过组态DeviceNet网络来演示实际的控制过程。实验主题：z创建一个ControlLogix项目z组态PF700变频器z观察RSLogix5000自动生成的对象数据模型z添加控制调节频率的梯形图逻辑z通过RSNetWorxForDeviceNet软件组态DeviceNet网络zPLC控制调节变频器频率请按步骤：一、创建工程1.打开RSLogix5000编程软件，点击File（文件）ÆNew（新建），打开NewController（新建控制器）画面。如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0开始），指定框架类型、工程保存目录等相关信息，然后按OK。LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-2-图1现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘驱动中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。接下来是要确认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的模块。在机架中，有如下设备：0号槽：1756-L1Logix5550处理器模块1号槽：1756-DNBDeviceNet网络通讯模块3号槽：1756-ENET以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.108注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。2.添加本机架的DNB通讯模块。在项目管理器窗口中，鼠标右键点击I/OConfiguration（I/O组态文件夹），然后选择NewModule(新建模块)。图2LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-3-在模块列表中选中1756-DNB，然后按OK。图3在模块属性对话框中填写模块名称、描述（可选），选择模块所在的槽位，其他的内容接受默认设置，然后点击Finish。图4ElectronicKeying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态选择CompatibleModule。选择槽号为1，与设备在框架中的实际槽位相符。LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-4-之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入错误的槽中。它有如下三种选择：CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配，次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）3.将工程下载到CPU，运行一下，看看有没有问题，见下图：图5二、组态DeviceNet网络4.使用RSNetWorxForDeviceNet来配置DeviceNet网络之前，首先确认到变频器的通讯网络已连接好，在RSLinx的网络浏览窗口里先找到PF700变频器，如下图所示：图6LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-5-5.打开RSNetworxforDevicNet软件，点击online按钮，选择通讯路径。选中DeviceNet网络，然后点击OK。图7这样，组态软件便会自动扫描所有接入DeviceNet网络的硬件设备，并将结果显示在右边的窗口中。图8点击这里在线扫描DeviceNetLabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-6-1756-DNB的Node地址为00；PF700变频器的Node地址为03。注意地址不能重复，且不要大于63。DNB模块的地址设置有两种方法：一是在模块上使用手动配置按钮进行设置（接好DeviceNet电缆后，手动按钮用来设置地址；未接电缆时，手动按钮用来设置波特率）；二是在RSNetWorxforDeviceNet的菜单中选择Tools→NodeCommissioning→Browse，选择需要更改节点地址的DNB模块，打开该设备的NodeCommissioning对话框，在其中更改节点地址和波特率。PF700变频器的地址设置也有两种方法：一是在20-COMM-D通讯卡上直接将地址拨码盘拨在所需的节点地址；二是将波特率拨码盘拨在PGM的位置，然后在变频器面板中使用第03号数来更改变频器的节点地址。6.双击变频器设备图标，设置变频器的属性：图91）参数设置选中Parameters选项，组态软件会自动将变频器的参数读取上来，并建立EDS文件。LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-7-图10等待参数上载完毕后，我们在参数列表中进行所需的更改。①我们设定882号参数（波特率配置）的值为Autoband，使适配器从网络上获取波特率设置（可由DNB模块的波特率决定），如图12所示。注意：适配器模块上的波特率拨码盘拨在PGM的位置上时该参数有效；如果拨在Auto的位置，则适配器模块直接从网络上获取波特率设置，而跟880号参数的值没有关系；如果拨在125K、250K或者500K的位置，则波特率由拨码值决定。②如图14所示设定890号参数（通讯端口IO配置）。注意：这里的输入和输出是从扫描器的角度定义的，即输入数据是指由适配器传送给扫描器的数据，输出数据是指由扫描器传送给适配器的数据。对于PF700VC变频器来说，LogicCommand/Status和Reference/Feedback的数据长度都各是16位，DatalinkA（包括A1和A2）和DatalinkB（包括B1和B2）的数据长度都是64位，因此，如图14所示进行配置，实际上我们定义了在扫描器和适配器之间传输的数据长度为20个Bytes。③如图15和图16所示设定902号参数和903号参数。注意：如果设定适配器和扫描器之间的数据传送方式为Master-Slave（主从方式），则MS-Input和MS-Output中的数据设置要和890号参数一致。MS-Input是指从扫描器传送到变频器的数据；MS-Output是指从变频器传送到扫描器的数据。LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-8-图11图12图13在这里修改波特率，如下图所示在这里使更改的参数生效。在这里配置I/O数据在这里配置主从方式下的I/O数据LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-9-图14图15图16LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-10-④进行以上设置后，要使用886号参数使更改激活，选择ResetModule，如图17所示。图17⑤修改90号参数SpeedRefASel的值为DPIPort5，即从DeviceNet网络获得给定速度。图182）查看IO数据图193）查看EDS文件LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-11-图207.双击1756-DNB模块图标，配置DeviceNet网络通讯模块。图21在Scanlist选项里选择你要控制的变频器，添加到Scanlist列表中后，点击EditI/OParameters按钮，进去配置通讯格式。选择Polled方式，并且设置InputSize和OutputSize分别为20个Bytes，与MS-Input和MS-Output中的设置一致，如图23和24所示。另外，注意Scanlist中的ElectronicKey选项，Vendor、ProductCode等都一定不要LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-12-选中，这是从以后维护方便的角度考虑。图22图23选中PF700变频器后，将其添加到Scanlist列表中点击这里配置变频器的通讯格式LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-13-图24在下图中可以看到输入数据和输出数据的寻址方式，如图25和26所示。图25LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-14-图26最后应用一下就可以了。三、编程8.完成上述的工作后，就可以编程了，程序的执行效果是能够读取变频器的状态字，启动和停止变频器。首先通过上图所示的程序，置位运行位，将1756-DNB模块激活，。在这里说明一下PF700变频器数据交换的具体格式：1756-DNB模块从变频器上读上来5个DINT，第一个DINT（Local:1:I.Data[0]）的低16位的数据为变频器的状态字（每个位的意思可以参考变频器的说明书），高16位数据表示变频器的输出频率；第二个DINT（Local:1:I.Data[1]）为DataLinkA1的数据，第三个DINT（Local:1:I.Data[2]）为DataLinkA2的数据；第四个DINT（Local:1:I.Data[3]）为DataLinkB1的数据，第五个DINT（Local:1:I.Data[4]）为DataLinkB2的数据。1756-DNB写入变频器5个DINT，第一个DINT（Local:1:O.Data[0]）的低16位数据为变频器的控制字（每个位的意思可以参考变频器的说明书），高16位数据表示变频器的给LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-15-定频率。第二个DINT（Local:1:O.Data[1]）为DataLinkA1的数据，第三个DINT（Local:1:I.Data[2]）为DataLinkA2的数据；第四个DINT（Local:1:O.Data[3]）为DataLinkB1的数据，第五个DINT（Local:1:I.Data[4]）为DataLinkB2的数据。理解了上述的数据交换结构之后，就不难看懂下列的程序了：恭喜你，你已经完成本实验！LabmaterialforDeviceNetHuaZhangElectricCustomTrainingLab7.2-16-Note：