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1.安装RSLOGIX5000编程软件，安装过程中选择所有工具，版本可以选择V15-V19同时安装。2.3.授权F:\WORKDATAS\AB\编程软件\RSLogix5000\RSlogix5000授权\授权补丁覆盖RS5000安装目录BIN下的同名文件4.RSLINKClassic也要安装，V19中自带的就有，不用单独安装，如果没有的话还要单独安装。首先刷CPU固件5.选择组态好的RSlinxclassic以太网通信本项目CPU刷成V17.7版本6.刷1769-SDN/B版本，本项目SDN硬件版本2.2，刷成3.10版本7.硬件组态，如果通过以太网连接，1769-L35E不用单独配以太网模块，1756需要单独的以太网模块。如果模块过多需要分组时，距离近时通过终端盖板间定制连接电缆直接连接。距离远时通过Devicenet连接，主机架上需要1769-SDN/B模块，扩展机架上需要1769-ADN模块，通过扫描，连接扩展机架的模块。8.1769-SDN/B与1769-ADN连线时直连，120Ω终端电阻接在1769-ADN的中间两个接线上。一个系统最多可以连三个1769-ADN，终端电阻连接在最后一个AND上。1769-AND可以通过模块上带的两个拨码开关选择站地址。9.电脑连接1769-L35ECPU的方法，第一次连接CPU时先通过BOOTP-DHCPSERVER设置CPU的IP地址，每个CPU都有一个出厂时的IP地址，在CPU的右侧标签上，扫描上来后给CPU的硬件地址双击扫描出来的CPU出现设置页IP设置为网内地址如192.168.1.1010.选中RelationList中的CPU地址，点EnableDHCP即可把IP地址写入CPU11.设置好CPU的IP地址后，打开RSLINXClassic配置网络通讯，如果此时连着CPU，RSLINX能自动扫描上来CPU后挂的模块12.配置DeviceNet,需要安装RSNetWorxforDeviceNet，打开RSNetWorxforDeviceNet点击Online按钮，出现对话框，选到1769-SDN/B模块下的Port2,DeviceNet,点OK此时会自动扫描1769-SDN和1769-AND模块,首先确定1769-SDN版本号，在RSlogix5000硬件组态中版本号一至13.RSlogix5000中找到1769-SDN/B模块所在的位置，将Local:8:O.CommandRegister.Run强制为1，即使能1769-SDN/B模块，例如本项目1769-SDN/B在第8个槽位14.双击1769-ADN出现1769-ADNCompactI/OAdapter,右侧为自动扫描上来的1769-AND后挂模块15.双击模拟量输入模块配置通道，通道中Ch0Enable要选Enable,Rangeselect选4to20mA，CH0DataFormat数据格式选PercentRange(百分比此时4-20mA对应0-10000)确定后下载到CPU中16.配置1769-SDN17.配置完成后打开DeviceNetTagGeneratorDeviceNet.dnt为DeviceNet规划好的1769-SDN/B和1769-AND保存的文件。18.配置完成后打开RSLogix5000编写的DM程序在控制器标签中就可以找到1769-AND上挂的模块，可以直接调用19.编程，任务中只能有一个主程序，在MainRoutine主程序里直接用JSR调用子程序