无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所1无极绳卡轨车使用说明书无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所2安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行,确保安装正确并满足运输安全要求,并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。2、绞车司机和跟车司机必须经过培训,考试合格持证上岗。3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况,制定详细的卡轨车运输作业规程,并贯彻到每一个职工,确保运行及检修安全。4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动;主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生;检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠;张紧器地脚螺栓是否松动;重砣绳卡螺母是否牢固可靠;检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换;如轮衬磨损不均匀,则及时调边。5、运行期间,绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况,如果出现重砣剧烈运动,必须马上停车查找原因,故障处理后方可开车。观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑,如果打滑立即停车查找原因,故障处理后方可开车。观察基地电台指示红灯显示是否正常,如有异常应先停车,再通知跟车司机;查明原因后,方可开车。6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况,如发现问题及时处理。7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人,行人不行车”的规定。8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧,上坡时,跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走;下坡时,应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处,应在弯道外侧行走,严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处,严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。10、运行过程期间,跟车工应仔细观察牵引车前方的路况,特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内,如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车,把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外,出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时,必须马上停车,先点动倒车使牵引车两端没有张力差,把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。对易发压绳轮跳绳处,可适当增加压绳轮数量;如增加压绳轮数量后,仍然跳绳,必须及时将此处压绳轮拆除;当钢丝绳磨顶板时,加顶滚。无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所3运行过程期间,如有下坡路段,跟车人员应仔细观察牵引车前方的牵引臂处是否有淤绳情况,如有淤绳则是钢丝绳太松,应马上紧绳。11、检查道岔活动节开启是否灵活,车运行时道岔活动节是否处于开启状态,防止撞坏牵引车和钢丝绳。检查阻车器是否处于常闭状态,防止牵引车撞击回绳站或张紧器。12、在处理牵引车故障时,严禁施工人员站在车前、车后、车上。工作人员应在牵引车两侧处理问题。处理掉道期间,绞车司机严禁脱岗。牵引车、车盘或支架车同时掉道时,必须遵循先上车盘或支架车后上牵引车的原则。处理掉道时,应先倒车使牵引车钢丝绳两端没有张力差后停车,再开始上平盘车或支架车,在坡道上,必须采取防滑措施,人员严禁站在车辆的下方及侧下方。上道时,采用导链起吊复位(导链必须完好,并符合起吊重物的吨位;严禁用千斤顶),施工人员要站在车辆歪倒方向的另一侧,严禁站在车辆的前后轨道中间10米范围内,以防车辆张力平衡后前后运动,撞伤施工人员。严禁人员站在重物可能倾斜侧下方。绞车牵引时,人员必须站在车辆、钢丝绳波及区域以外的安全地点。13、卡轨车检修前必须停车停电,开关手把打零位闭锁。严禁在卡轨车运行期间,做检修卡轨车的任何工作。14、检修或处理压绳轮时,人员必须在钢丝绳的一侧工作,严禁骑跨钢丝绳作业,以防钢丝绳跳出压绳轮伤人。如在弯道处更换轮系,应先用导链将轨道中的钢丝绳固定,以防钢丝绳跳出轮系伤人,然后再更换轮系。15、各局、矿应根据现场具体情况制定详细的卡轨车安全运输管理措施,以确保卡轨车运输及维护全过程的安全。无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所4第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一,我国近期在卡轨车(主要是在绳牵引卡轨车)技术上发展较快。卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上,用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道,并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨;以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。该系列卡轨车主要用于大坡度(一般小于22°)、长距离(≤2000m)巷道中设备、材料的运输;适用于煤矿采区上(下)山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。KWGP系列卡轨车产品代号说明如下:KWGP—X0/XXXJK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力,牵引力有40kN、60kN、90kN三种。XXX——轨距,主要有600mm轨距、762mm轨距和900mm轨距。本设备可在有瓦斯的巷道中使用,不产生任何污染。可实现长距离的连续运输,避免了绞车接力摘挂钩时易发生的跑车事故,车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高,大大提高了设备的安全性能。本设备充分利用各矿现有的普通轨道,巷道断面一般没有特殊要求。轨道的铺设质量要满足所运送大型设备的要求;绞车站和回绳站如需布置车场时,巷道宽度大约需扩至4m~5m。第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引(电控)、车辆部分、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。张紧器的作用是无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所5保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。电气控制是用来控制绞车启动、运行和停止的,绞车速度低速(≤1.0m/s)可由启动器直接启动;而绞车速度≥1.0m/s可配有软启动装置启动,以减少启动时的冲击。当牵引速度达到1.5m/s以上时,绞车可采用磁阻电机和变频调速方式。轨道及绳导向部分主要包括:普通轨道、水平弯护轨、道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮等部分。车辆部分包括牵引储绳(制动)车和各种载重车。牵引储绳(制动)车为系统的专用车辆,把钢丝绳的两个绳头固定在本车上,并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车,牵引车再带动各种载重车运行。通讯信号一般采用泄漏通讯装置,包括基地电台、手持电台、泄漏电缆、电源等,可实现跟车司机与绞车司机之间的打点和通话联络。第三章KWGP卡轨车主要部件的结构原理及使用注意事项3.1无极绳绞车无极绳绞车是卡轨车系统的动力,由绞车主绳轮与钢丝绳之间的摩擦产生牵引力,从而带动车辆行走。钢丝绳在主绳轮的包角为540°,其传动方式为机械传动,由防爆电机、液力推杆制动器、减速机、主副滚筒及底座等组成(结构见图一)。绞车一般采用双滚筒结构(主滚筒为牵引滚筒,副滚筒为导绳滚筒),由于主滚筒上安装了非金属轮衬,减少了钢丝绳的磨损,提高了钢丝绳的使用寿命。另外根据各矿需要卡轨车也可选用单滚筒绞车,滚筒采用抛物线铸铁轮衬。绞车主要型号外形尺寸(见表1)。绞车型号及外形尺寸(表1)⑴电机电机选用矿用防爆型三相异步电机,主要包括单速电机、双速电机、无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所6磁阻电机,电机使用和维护详见电机使用说明书。电机型号及主要参数(见表2)。电机型号及主要参数(表2)⑵主滚筒绞车主滚筒为驱动滚筒,安装有12块树脂轮衬,90kN卡轨车每块轮衬由四个M16×50内六角螺栓固定;40kN、60kN卡轨车每块轮衬由四个M12×50内六角螺栓固定,轮衬更换时不需要松绳只须松开螺栓即可。⑶制动装置绞车有液力推杆制动装置。根据《煤矿安全规程》的规定:驱动绞车应具有可靠的制动系统,保险制动和停车制动的制动力应为额定牵引力的1.5~2倍。我们设置了液力推杆制动器和手制动两套作为紧急制动和停车制动。液力推杆制动器使用和维护详见液力推杆制动器使用说明书。液力推杆制动器型号及参数(表3)主要参数制动器型号YWZ3B-315/90YWZB-400/120YWZB-500/125批匹配推动器YT1-25ZB/4YT1-125Z/10YT1-125Z/10轮径(mm)315400500退距(mm)1.250.80.8额定制动力矩(Nm)630~115022002650推杆起升高度(mm)356240重量(kg)147167220⑷减速机减速机使用及维护详见减速机说明书。主要参数电机型号YBK2-250M-4KBYD-550-90/45-4/8KBYD-550-110/55-4/8功率(kW)5590/45110/55额定电压(V)660/1140660/1140660/1140额定转速(r/min)15001481/7391481/739无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所7减速机各型号及外形尺寸(见表4)。减速机型号及参数(表4)主要参数减速机型号DCY-280SGW-150CDCY355-25-Ⅳ总传动比2024.437625油量(L)467090重量(kg)83710361550150015572794导绳轮箱体底座联轴器Ⅰ电机主绳轮组副绳轮组液力推杆制动器减速机联轴器Ⅱ大齿轮小齿轮1540绞车组成示意图图一绞车使用时应注意:(1)绞车司机应培训上岗。(2)绞车司机应听从跟车司机指挥,未听到开车信号不能随意开车。(3)绞车司机应注意牵引车行进方向,绞车运转时是否有异常响声、轮衬磨损情况(一般轮衬磨损20mm就应更换)。若发现轮衬磨损不均匀,应及时将轮衬调边。(4)绞车电机应按《安全规程》的有关规定接线,接线牢固。(5)减速机应半年更换一次箱内齿轮油(150号工业齿轮油);检查减速机是否有不正常的渗油、漏油现象。(6)绞车司机应随时观察钢丝绳运行状况,如发现钢丝绳突然松动或张紧器重跎落地必须及时停车,紧绳后才能运行;如发现钢丝绳有乱绳无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所8现象,必须立即停车重新穿绳、紧绳。(7)根据使用说明书调节液力推杆制动器,使液力推杆制动器能够快速制动并制动牢靠。(8)钢丝绳选用6×19s纤维芯无油绳不经过绞车滚筒的钢丝绳可以涂油防锈。钢丝绳的长度根据使用情况定(尽可能不或少插接)。3.2张紧器张紧器由定滑轮、移动滑轮、框架、重砣等部分组成(见图二)。有三轮、五轮两种,根据使用时所需吸收绳的量的大小选用。张紧器的高度可根据各矿的要求进行调整。张紧器各型号外形尺寸(见表5、6)。三轮张紧器主要参数(表5)五轮张紧器主要参数(表6)张紧器使用时应注意:(1)井下组装张紧器时采取防变形措施防止张紧器变形。注意检查滑道接口处是否错位,如错位及时处理。(2)检查移动滑轮能否在滑道内来回自由滑动。(3)牵引车运行时,若重砣落地,则钢丝绳较松,重新紧绳。(4)重砣导向杆组装应垂直,不应有变形。导向杆两头锁母拧到位。(5)组装重砣与移动滑轮之间的钢丝绳时钢丝绳卡子应尽可能往下打,避免影响移动滑轮的行程;钢丝绳与重砣拉杆联接时,钢丝绳卡子应尽可能往下打或采用编绳环的方式连接,以防止重砣滑到涨紧器导向杆最高处,导向轮底板开口槽卡住钢丝绳卡子。无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所9640动滑轮上框架中框架下框架定滑轮导向轮重砣29402860导向杆钢丝绳张紧器组成示意图图二3.3牵引储绳车牵引储绳车主要由车体、轮轴、储绳筒、牵引臂、钢丝绳固定装置等组成(见图三)。40kN储绳车采用固定轴式结构;60kN、90kN储绳车一般采用转盘结构。储绳车各型号及外形尺寸(见表7、8)。600轨距储绳车类型外形尺寸(表7)900轨距储绳车类型外形尺寸(表8)无极绳卡轨车使用说明书KWGP系列河北煤炭科学研究所1010320手柄摆动车轮组转动车轮组车体绳头固定楔块制动器储绳筒70卡轨轮组件钢丝绳牵引臂230牵引钢丝绳中心储绳车组成示意图图三牵引储绳车使用时应注意:(1)每班开车前跟车司机应观察前后牵引臂处的钢丝绳是否有断丝,断丝严重时应采取措施处理。(2)应及时向车轮