链板式输送机计算

板式输送机㈠式输送机的分类：板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定,板式输送一般可按下述分类:⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;⑵按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型(c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e)、综合型(f);(f)(d)(a)(e)(b)(c)⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式及模锻可拆链式等;⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式;⑸按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器,无挡边波浪器,有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等);⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式.⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链.㈡主要部件(以垂直地链为例):1-驱动装置2-头轮装置3-机架4-尾轮装置5-输送板6-牵引链±0.0运行方向⑴驱动装置:由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构.在一般情况下,板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速.板式输送机多采用单驱动,只有对特别长(200M以上)的重载输送机,才采用多点驱动.⑵头轮装置:(单链式图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.⑶支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等.输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节.⑷尾轮装置:(单链式图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.①张紧装置:张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式.张紧行程一般有200、320、500和800mm四种.⒈普通式张紧装置:普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.⒉螺旋-弹簧式张紧:螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置﹑蜗卷弹簧式张紧装置两种.⒊蜗轮蜗杆式张紧装置:蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成.⑸输送板(略)⑹牵引链:①片式链(直板滚子输送链):1.按滚子的结构型式分:(a).S型滚子链、(b).P型滚子链、(c).F型滚子链、(d).B型链条、(e).空心销轴链条(e)(d)(a)(b)(c)b4b2b3b1h22.按链条附件的结构型式分:K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注:附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.)K1型附件d8b9h4PK2型附件K3型附件(b).H型附件H型附件3.链条的标准:我国在1987年发布了GB/T8350-1987标准输送链、附件和链轮,这一标准等效采用相应的国际标准ISO/1977/I、II和III输送链、附件和链轮.标准规定了实心销轴的12档规格、91种输送链条与空心销轴的4档规格.具体尺寸参数见表1与表2及表3.17014012010085160M16070900630450315224M224M315M450M630M9006050423630251128056402820M112M80M56M40M28M20100080063050040031525020016012510080635040节距pmaxP型滚子外径d1Q/KN抗拉载荷链号表1实心销轴输送链的尺寸与基本参数(mm)注:A.链号由字母与数字组成,字母M表示实心销轴,数字表示由千牛顿(KN)计的极限拉伸载荷.B.节距栏中带X号者,仅用于B型和S型链条.18M1604436302521M224M315M450M630M9001512108.576M112M80M56M40M28M20销轴直径d2max链号套筒内径d3max10.18.612.115.118.121.225.230.236.244.26.17.1套筒外径d4mix101512.591821253036425060链板高度h2max21192631364151627282105123内链板内宽b1mix171576655547423631272319内链板外宽b2max2225332845395260708296112外链板内宽b3mix22.225.228.333.339.445.552.560.677.782.897113销轴长度b4max3540455262738598112135154180S型滚子外径d7max12.515.018.021.025.030.036.042.050.060.070.085.0边缘直径d5max边缘宽度b11max354045556575901051251501752103.54.04.55.06.07.08.510.012.014.016.018.0销轴止锁端加长量b7max789101214161821253037F型滚子表2实心销轴输送链的尺寸与基本参数(mm)14M160241818M224M315M450M630M900141111996.6M112M80M56M40M28M20链号302535404555657590110162064887054961101241401601802302801008411214016018420022825028038048080633153152502002001601251251008020252520355050655085100658010010012516016020025031540035404050856585125100155190155240162022.53032.5404560658090120500K型孔距短中长d8h4fb9maxpmixgpmixggpmixH型h6183025040050040031531525020020016012512510030024015519014510012585656550表3K型附件与H型附件的尺寸参数(mm)4.标准规定输送链的标记方法为:链号-滚子型式-节距×整链链节数-附件型式-标准号如标记为M80-F-100×80K1GB8350-1987的链条表示符合GB8350-1987标准,链号为M80,配置F型滚轮,链条节距为100mm,整链节数为80节,带K1型附件的输送链.②冲压链:冲压链条的结构型式多种多样,如冲压易拆链、双铰接链、叉型链.而冲压易拆链是模锻易拆链派生的产品.其组成零件、主要尺寸以及性能参数都与模锻易拆链的相同.③铸造链:(略)④环链:(略)⑤模锻易拆链:模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以,模锻易拆链往往可以实现重载荷、长距离空间轨迹输送物品或在地面组成环形输送型式.(主要尺寸以及性能参数见有关资料)㈢板式输送机的设计计算(以武汉中誉终检板链为例)⑴设计依据：工件质量：1580kg；工位间距：6m；工位数：9个生产节拍：4.3min/台；输送速度：0.5-2m/min牵引链条节距：200mm；设输送机总的工位数为19个，则输送机展开长度L：L=6000X19=114000mm0L输送机头、尾中心距L0≈(114000/200-8)X200/2=56200设计选L0=56200mmT2T1T3Tmax2、张力逐点计算2、1载荷计算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3Fmax—链条最大（静态）张力（KN）L—两轮间中心距（m）L=56200mmm—输送装置的重量(链条，链板等)（kg/m）m=60.4kg/mM—每米被输送物料的重量（kg/m）散装物料：M=(1000/60)×W/v=16.7×W/v件装物料：M=被输送物料的重量(kg/件)÷装载间隔（m）M=1580÷6=263.33(kg/m)f1—链条与导轨间的摩擦系数f1=0.08T1=1.35mL1g/1000=1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN)T2=(L-L1)mf1g/1000+T1=(56.2-0.4)×60.4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95(kN)T3=1.1T2=3.25(kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN)3、功率计算：3、1功率:P=1.1×Fmax×V×1/η=1.1×17.5×2÷60×1/0.85=0.75(KW)3、2扭矩:Tr=Fmax×r=17.5×522.63/2×1/1000=4573(N.m)4、电机选型：初选SEW公司电机功率：2.2KWR147R77DV100L4/2.3rpm/M1/VS减速器输出转数:n0=2.3转/分I=619输出扭矩:MN=11600(Nm)5、输送链选型：链条安全系数：8Sf=8×Fmax=8×17.5=140(kN)初选每根链条的抗拉载荷：Q=160(KN)5、校核减速器输出轴扭矩:)(4413)(1217842.1)2496.09040()2(mNMmNiDPMn因此驱动装置选标准图JAB100-11，电机减速器为6、拉紧装置拉紧力计算:2343GkWWSSPccc3k—拉紧装置在滑轮上的阻力系数：3k=0.4cG—拉紧轴及拉紧装置和链轮总重：cG)(7352180623740N)(1149973524.043634195NPC每个张紧装置最大张力：)(69002.12NPQc(1.2系数是考虑链条受力不均)。设计中选标准图JAB103-3，最大张紧力13600N。7、拉紧轴计算图2mmMDmmNQMb7.71651.0104.2][1.0104.269003503503631max16max设计中选轴径D1=120mm。8、传动轴计算图3根据图3分析，轴径为D2处承受弯扭组合载荷，因此计算该处轴径。减速器输出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW滚子链链速：v=z1pn0/60000=19×44.5×8/60000=0.113m/s有效圆周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N压轴力：Q≈F=15752输入扭矩：T=1217N.mD2处弯矩：M1=Q×0.173=15752×0.173=2725N.m根据第三强度理论：222211)12176.0(2725)(TMMca=2821N.m36311210651.02821][1.0bcaMD=0.076m设计中选标准图JAB101-10，轴径D2=140mm。9、输送链链轮有效圆周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N