《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理1第3章数字信号最佳接收原理§3.1引言1.问题的提出数字通信系统信道最佳接收机eP噪声与干扰最佳接收准则d发送接收信号(观察信号)eP使最小ysM元信号问题:在给定信道条件下(白噪声、非白噪声、有ISI信道、多径衰落信道),如何设计最佳接收机,以获得最佳性能(Pe最小)。关键:建立最佳接收准则,由此导出最佳接收机的结构,分析系统性能。2.信号空间的描述发送信号(M元)1,2,,,()iiMst或is,信道噪声n,接收信号y。N维信号空间1s2s3sn如何由y判别发送信号is,使错误概率最小。3.如何获得最佳接收1)建立一个最佳接收准则——如“最小错误概率准则”(最常用、最合理)2)充分利用信号结构的先验知识和信号与噪声的先验统计特性。如()ps,()pn,(|)psy4.本章讨论的内容1)最佳接收准则。2)讨论在不同噪声和干扰的信道条件下的最佳接收机结构(数学模型)。3)分析最佳接收机的性能(重点是白噪声信道条件下)。《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理2§3.2最佳接收准则引言:最直接最合理的准则——最小错误概率准则。可以证明:在一定条件下,它又等价于最大后验概率准则和最大似然函数准则。1.最小错误概率准则在M元数字通信系统中,判决AWGNy(1,2,,)()iiMiMPxx元统计独立接收信号向量,,ejjidjiP正确判决错误判决判决变量1x2x3xMx判决区域该M元系统的错误概率为:111()(|)()MMMeeijiiiijjiPPPdxPx使eP最小的准则,就是最小错误概率准则。可表示为:11min(|)()MMejiiijjiPPdxPx2.最大后验概率准则(MAP准则)MaximumPosteriorProbability可以证明:最小错误概率准则等价于MAP准则:即(|)maxiPxy判ix【证明】:111()(|)()MMMeeijiiiijjiPPPdxPx11()(|)jMMiiYjiijPxpxdyy(|)(|)jjjiiYjdPdxpxdyYyy为信号空间中接收信号向量为的判决域11()(|)jMMiiYjiijPxpxdyy上式中,被积函数0,因此要使eP最小,也就要求被积函数最小。《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理3即1()(|)minMiiiijPxpxy由概率乘法定理(见注),上式可化为1(|)()1(|)()minMijiijPxpPxpyyyy或,1(|)()1(|)()minMjijjiPxpPxpyyyy因此,要使上式最小,应使后验概率(|)iPxy最大。所以,最小错误概率等价于最大后验概率。注:由概率乘法定理:()()(|)()(|)PABPAPBAPBPAB令Ay,iBx则有:()(|)()(|)iiiPPxPxPxyyy两边对y微分:(|)()(|)()()iiidPxdPPxPxddyyyyy所以,()(|)()(|)iiipPxPxpxyyy3.最大似然函数准则(ML准则)MaximumLikelihood在发送符号等概条件下:1()iPxPM,(1,2,,)iM最大后验概率:()(|)(|)(|)max()()iiiiPxPPxpxpxppyyyyy时,判ix成立,1,2,,iM。在给定接收信号y及发送符号等概条件下,()Ppy与ix无关,在比较M个后验概率时可视为常量,不必考虑。故上式等价于:(|)maxipxy,判ix成立,(1,2,,)iM——即最大似然函数准则。结论:在发送信息符号等概条件下,MAP准则与ML准则等价。亦即三个准则也是等价的。ML接收机的操作:《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理41)计算:M个似然函数2)比较:选择最大的似然函数3)判决:根据最大似然函数判决发送符号。当发送符号不等概时,最大后验概率等价于:max)()(iixpxPy判ix成立,(1,2,,)iM即,似然函数概率加权最大。《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理5§3.3白噪声中确知信号的最佳接收一.二元确知信号最佳接收机的结构1.问题的引出最佳接收机()nt(白)02n2(0,)()yty}(0,)T{?eP最小等概123结构性能信号形式1122()()EstEsty最佳接收准则:最大似然函数准则——分析问题的出发点。讨论:12esPs最佳结构--根据最佳准则导出(含判决规则)最佳性能最小最佳信号形式(由性能公式导出(1)(2)--=?(3),)--2.最佳接收机的结构最大似然函数准则:1212(|)(|)sspspsyy对似然函数1,2(|)iipys进行处理——分解成一维连乘积形式。处理方法:波形取样正交法在(0,)T区间对()nt、()yt取样,得N个样值。2(0,)knN统计独立2(,),1,2,kikyNsi统计独立kn的相关函数:00()()()22nkkmnnnmEnnmSf220(0)2nknEn,1,0()0,0mmm以抽样函数作为基向量构成N维信号空间y在此空间中各投影分量ky为统计独立分量。1(|)(|)Nikikpspysy《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理6221()1exp22Nkikkys221()1exp22NNkikkys20011exp()()2NTiytstdtn或2011exp()()2Niytstn代入ML准则,得22120012()()()()TTssytstdtytstdt或用向量表示:221212ssysys物理意义:在N维空间中,在1s、2s等概条件下,接收信号被判为1s或2s,将取决于接收信号向量y与1s、2s的距离。将积分式展开得:11212002()()()()22TTssEEytstdtytstdt判决规则当12EE时,则有112002()()()()TTssytstdtytstdt12()EE判决规则由此可得出二元确知信号最佳接收机的结构0()Tdt0()Tdt比较1()st2()st12E22E()yt当12EE时,可简化为:《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理70()Tdt0()Tdt比较器1()st2()st()yt相关器实现最佳接收机比较器()yt11()()htsTt22()()htsTt匹配滤波器实现最佳接收机3.最佳接收机的结构-匹配滤波器匹配滤波器(MatchedFilter,MF)是一种最佳线性滤波器,是在确定信号输入下的最佳线性系统。(1)最佳准则:输出最大信噪比准则(在抽样判决时刻)(2)MF的结构——最佳传输函数(0,T)MFt=t0=T0*()()jtoptiHSeis(t)hopt(t)os(t)或0()()optihtsttiS(ω)Hopt(ω)02oEN与输入信号波形有关,对不同波形匹配得MF,具有不同形式的Hopt(ω)(3)MF的性能——输出最大信噪比定义:输出信噪比202|()|()ooostnt在Tt0时,max02oENmaxo是只与输入信号的能量及白噪声的功率谱密度0N有关,而与输入信号的波形无关。(4)匹配滤波器的主要性质。MF等效于相关器。[证明]匹配滤波器等效于一个相关器()ht()nt()yt()st(0,)T0()()()tuthtyd()()htsTtMF00()()()()()ttuthtydsTtyd当tT时,0()()()TuTsyd《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理8结论:在tT时刻,相关器和匹配滤波器输出相等,所以两者等价。因此,有两种最佳接收机结构。抽样判决时刻:0ttT时,0max,eP最小0ttT时,0max,eP。二.二元确知信号最佳接收机(相关形式)的性能及最佳信号形式设二元数字信号传输系统,对于一般的解调接收,有(其中vb是判决门限)最佳接收机}AWGN2(0,)eP(等概)(0,)Tx“0”“1”12ss1(|)pxs2(|)pxsbv1A2Ax121212121212()(|)()(|)()()()()(|)ebboptePPsPssPsPssPsPsPsPsVVPPss等概当最佳判决门限时,12AWGN(|)(|)bbvvpxsdxpxsdx相同信道条件,似然函数分布对称而对于最佳接收,判决规则为11212002()()()()22TTssEEytstdtytstdt则求错误概率的方法有所不同。假设发2s情况,此时2()()()ytstnt()st()nt()yt代入判决规则得错判条件(判为1s)12212200()()()()()()22TTEEstntstdtstntstdt整理上式,21212122001()()()()()()()2TTntststdtEEstststdt其中,2110()TEstdt,2220()TEstdt《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理9因此,错判条件为2121200()1()()()()()2TTbntststdtststdt高斯变量即b求的数字特征:120()()()()0TEEntststdt222121200()()()()()()TTDDntststdtststdt201200()()2Tnststdtnb故,0(0,)Nnb(s1(t)和s2(t)是确知信号可以看成常量)则错误概率为,222221121()erfc2222xtbebbPPbedxedt01erfc22bn其中,21212120011()()2()()22TTbststdtEEststdt1212122EEEE式中,1E和2E分别为1()st和2()st的能量。且令12012()()TststdtEE为波形相关系数当12EEE时,(1)bE则001(1)erfcQ(1)22eEEPnn由于pe2与s2无关,所以在等概下2eepp二元确知信号的最佳形式3dB3102101100.5eP1010(dB)En(正交FSK)(PSK)0000,eEPn波形相反正交波形有一定相似性当一定时《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理10所以,当1时,eP最小,系统性能最佳。因此,在基带传输系统中,双极性信号形式最佳在数字调制系统中,PSK信号形式最佳。当1时(两信号相同),11erfc(0)22eP为最大。说明:当不等概率时,12()()PsPs,eP比等概时略有下降(性能好一些)⑦《数字通信》教案第3章数字信号最佳接收原理11§3.4匹配滤波器输出信号的统计特征1、两个随机变量的正交、不相关与统计独立的关系1(t),2(t)—平稳复随机过程,1,2—复随机变量)(t1)(t212t1t2若内积E(21)=0,或21R=0,则1与2正交。若协方差21C=0,