S3C2440A下彩色液晶显示器的设计

S3C2440A下彩色液晶显示器的设计嵌入式系统已成为当今最热门的概念之一,对大多数嵌入式系统开发者而言,显示系统的硬件和软件开发是不可回避的关键性技术。三星公司开发的S3C2440A是一款以ARM920T为内核的嵌入式微处理器,它的最高工作频率达533MHz,内含3通道的异步串行口,USB主、从单元设备接口,摄像头接口,触摸屏接口,LCD控制器等众多片上外设接口,且具低功耗、高性能,广泛适用于PDA、便携式媒体播放器、手持式导航仪等领域。目前国内对该款高性价比嵌入式微处理器的开发应用才起步不久。夏普公司生产的LCD屏LQ035Q7DH01为3.5in透反射式TFT-LCD显示器,屏幕分辨率为320×240,能提供262144种色彩,显示亮度达到100nit,使设计人员能够在各种照明条件下利用它来生动地展示图像和文字信息。本文以S3C2440A和LQ035Q7DH01为硬件基础,设计了显示硬件电路。软件平台采用Linux2.4.20,交叉编译器为arm-linux-gcc2.95.3,完成了对LQ035Q7DH01显示屏的驱动程序开发。以三星公司的嵌入式微处理器S3C2440A和夏普公司3.5inLCD屏LQ035Q7DH01为基础,设计了显示硬件电路,介绍了帧缓冲设备的处理机制及底层驱动的接口函数,针对本显示系统给出了如何开发其Linux帧缓冲设备驱动程序。不论是显示硬件电路还是软件驱动程序,都有很强的可移植性,可以方便地移植到不同的平台。1显示系统硬件电路1.1LCD控制器电路LCD控制器用来传输图像数据并产生相应的控制信号,S3C2440ALCD控制器能支持高达4K色STN屏和256K色TFT屏,支持1024×768分辨率下的各种液晶屏,具有LCD专用DMA。LCD控制器产生的控制信号和数据信号主要有：VFRAME：LCD控制器和LCD驱动器之间的帧同步信号,LCD控制器在一个完整帧显示完成后插入一个VFRAME信号,开始新一帧的显示。VLINE：LCD控制器和LCD驱动器之间的行同步信号,LCD控制器在整行数据移入LCD驱动器后插入一个VLINE信号。VCLK：LCD控制器和LCD驱动器之间的像素时钟信号,由LCD控制器送出的数据在VCLK的上升沿处送出,在VCLK的下降沿处被LCD驱动器采样。VM：数据输出使能信号,在VM信号跃变成高电平后行数据信号开始由LCD控制器输出至LCD驱动器,当VM信号跃变为低电平后数据输出停止。数据线：也就是RGB信号线,S3C2440ALCD控制器有VD[0:23]共24根数据线,数据格式不同,接线方式就不同。本文用的是RGB565方式,只需要16根数据线(红色5根,绿色6根,蓝色5根)。其数据线接线方式如表1所示：LCD控制器电路如图1所示：1.2时序和数据匹配电路由于S3C2440A的LCD控制器与LCD屏LQ035Q7DH01在数据格式及显示时序上无法匹配,需要选用一种时序控制IC或者用CPLD(也就是通常所说的LCD伴侣芯片)来对不同数据格式的数据接口进行映射。但CPLD面积较大、成本较高,因而通常只在需要对电路进行灵活配置的情况下才使用。本文时序控制IC选用夏普公司的LZ9FC22。该芯片专用于对TFT型QVGA屏幕(屏幕分辨率320×240)的LCD进行时序控制。这是一个18bit(R6G6B6)的控制器,由于本文采用的是RGB56516位工作模式,所以将其输入引脚R0和B0接地。时序和数据匹配电路如图2所示：1.3多路电压产生电路LCD屏内集成有数字电路和模拟电路,需要外部提供数字电压和模拟电压。另外,为了完成数据扫描,需要TFT轮流开启/关闭。当TFT开启时,数据通过源极驱动器加载到显示电极,显示电极和公共电极问的电压差再作用于液晶实现显示,因此需要控制LCD的开启电压、关闭电压,以及加到公共电极上的电压,本系统采用松下公司生产的芯片LM1117DT-3.3来产生LCD所需要的数字电压,采用美国MAXIM公司推出的有源矩阵液晶显示器电源芯片MAX1664来产生其他电压,MAX1664内部集成有两个DC-DC变换器,可以为小型TFTLCD提供高效的调节电压。LCD所需各电压如表2所示：多路电压产生电路如图3所示1.4显示驱动和LQ035Q7DH01的接口电路显示驱动和LQ035Q7DH01的接口电路如图4所示：1.5显示系统整体结构框图显示系统整体结构框图如图5所示。图5显示系统结构框图2Linux下的帧缓冲(framebuffer)设备Linux下编写显示设备的驱动程序有两种方法：一种是把显示设备抽象成一般的字符设备,驱动程序的写法和一般的字符设备驱动类似;第二种就是帧缓冲设备驱动程序的编写。由于第一种方法不规范,而且实现功能有限,故一般不提倡;而帧缓冲驱动程序比较简单,也容易实现,因而在嵌入式系统里得到了广泛应用。帧缓冲设备是一个提供显示内存和显示芯片寄存器从物理内存映射到进程地址空间中的设备,是Linux为图形设备提供的一个抽象接口,它将显示设备抽象为帧缓冲区。帧缓冲允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。这种操作是抽象的、统一的。应用程序不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节。帧缓冲设备属于字符设备,采用“文件层-驱动层”的接口方式。Linux内核include/fnux/fb.h中定义了帧缓冲设备的驱动层接口fb_info结构体,fb_info定义了当前工作的显示卡的状态和帧缓冲设备的操作函数,它仅对内核可见。文件fb.h中还定义了fb_var_screeninfo(显示卡可变特性,这些特性在程序运行期间可以由应用程序动态改变)、fb_fix_screeninfo(显示卡不可变特性,这些特性在硬件初始化时就被定义了,以后不得修改)、fb_cmap(RGB颜色映射表)等结构体,帧缓冲设备驱动程序主要依靠这几个结构体工作。除了结构体fb_info只能在内核空间访问外,其他三个结构体都可以在用户空间访问。Linux内核drivers\video\fbmem.c中定义了帧缓冲设备的文件层接口file_operations结构体,它对应用程序可见,结构体中功能函数open()和release()不需要底层的支持.而read()、write()、mmap()则需要调用fb_get_fix()、fb_get_var()、fb_set_var()、fb_get_cmap、fb_set_cmap()(这些函数位于结构体fb_info中指针fbops指向的结构体变量中)等与底层LCD硬件相关的函数的支持。另一个功能函数是ioctl(),ioctl()是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,应用程序通过ioctl()系统调用来调用fb_get_fix()、fb_get_var()、fb_set_var()、fb_set_cmap()、fb_get_cmap()等来获得和设置结构体fb_info中fb_var_screeninfo结构变量var、fb_fix_screeninfo结构变量fix和fb_cmap结构变量cmap等变量的信息。在fbmem.c中给出了ioctl()命令和fb_info中结构体fb_ops的成员函数的对应关系如下：FBIOGET_VSCREENINFOfb_get_varFBIOPUT_VSCREENINFOfb_set_varFBIOGET_FSCREENINFOfb_get_fixFBIOPUTCMAPfb_set_cmapFBIOGETCMAPfb_get_cmap用户应用程序只需要调用FBIOXXXX来操作LCD硬件。文件fbmem.c中还定义了帧缓冲设备底层驱动的管理函数：register_framebuffer(structfb_info3fb_info)unregister_framebuffer(structfb_info3fb_info)帧缓冲设备在驱动层所要做的工作仅仅是对Linux为帧缓冲的驱动层接口fb_info进行初始化.然后调用这两个函数对其注册或注销。帧缓冲设备驱动层接口直接对LCD设备硬件进行操作,而fbmem.c可以记录和管理多个底层设备驱动。3显示系统帧缓冲驱动的编写3.1定义LCD控制器结构体前面已经说过,LCD控制器的功能是传输图像数据并产生相应的控制信号来驱动LCD显示器,驱动程序需要根据当前具体显示硬件的特性,通过读写一系列的LCD控制寄存器来完成设定显示器分辨率和显示数据的格式,设置控制信号时序,指定显示缓中区地址等,从而提供给显示设备合适的数据信号和控制信号。文中根据需要为S3C2440A的LCD控制器定义了一个专用结构体s3c2440fb_mach_info：structs3c2440fb_mach_info{u_longpixclock;/*像素时钟频率*/u_charbpp;/*每像素需要的bit数*/u_shortxres;/*显示器行分辨率*/u_shortyres;/*显示器列分辨率*/u_charhsync_len;/*行同步信号的长度*/u_charvsync_len;/*帧同步信号的长度*/u_charleft_margin;/*从本行图象数据输出结束到下一行的行同步信号开始之间的像素时钟数*/u_charright_margin;/*从行同步信号结束到该行的图象数据开始输出之间的像素时钟数*/u_charupper_margin;/*从本帧图象数据输出结束到下一帧的帧同步信号开始之间的无效行数*/u_charlower_margin;/*从帧同步信号结束到该帧图象数据开始输出之间的无效行数*/u_charsync;structs3c2440fb_lcd_regreg;/*S3C2440ALCD控制寄存器结构体*/};驱动程序通过定义一个s3c2440fb_mach_info结构变量并给该变量赋值来完成LCD控制器的初始化。3.2编写结构体fb_info中fb_ops对应的成员函数对于本嵌入式系统的实现,需要下列5个函数：staticstructfb_opss3c2440fb_ops={owner:THIS_MODULE,/*THIS_MODULE宏用来防止驱动模块在使用状态下被卸载/fb_get_fix:s3c2440fb_get_fix,fb_get_var:s3c2440fb_get_var,fb_set_var:s3c2440fb_set_var,fb_get_cmap:s3c2440fb_get_cmap,fb_set_cmap:s3c2440fb_set_cmap,};结构体fb_ops在Linux内核include/linux/fb.h中定义。这些函数都是用来设置和获取驱动层接口fb_info结构体中的成员变量的,前文已提过当应用程序对设备文件进行ioctl操作时会调用它们。对于fb_get_fix()和fb_get_var()应用程序传入的是fb_info中的结构变量fix和var,fb_set_var()函数则是对var变量进行设置。同样fb_get_cmap()和fb_set_cmap()则是对结构变量cmap内容进行读取和设置。在这5个函数中,fb_set_var()设置了显示设备的显示模式,是最重要的一个函数。文中根据需要为当前显示硬件定义一个专有结构体s3c2440fb_info,该结构体包括一个fb_info结构变量,及其它与所选LCD硬件有关的所有参数.因此结构体fb_ops中成员函数对结构体fb_info的操作实际上就是对结构体s3c2440fb_info的操作。该结构体定义如下：structs3c2440fb_info{structfb_infofb;/*fb_info结构变量*/signedintcurrcon;/*当前终端控制台的序号*/u_intmax_xres;/*屏幕能显示的最大行分辨率*/u_intmax_yres;/*屏幕能显示的最大列分辨率*/structs3c2440fb_lcd_r