S3C44B0X_9_PWM定时器

S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第1页共1页S3C44B0X中文数据手册目录S3C44B0X中文数据手册...............................................................................................................19PWM定时器.........................................................................................................................29．1概述..........................................................................................................................2特性...................................................................................................................29．2PWM定时器操作...................................................................................................39．2．1预分频器和分割器....................................................................................39．2．2基本定时器操作........................................................................................39．2．3自动重载和双缓冲器................................................................................49．2．4采用手动更新和反转器初始化定时器...................................................49．2．5PWM（脉宽调制）..................................................................................69．2．6输出电平控制............................................................................................69．2．7死区发生器................................................................................................79．3PWM定时器控制寄存器.......................................................................................79．3．1定时器配置寄存器0（TCFG0）.............................................................79．3．2定时器配置寄存器1（TCFG1）.............................................................89．3．3定时器控制寄存器（TCON）.................................................................99．3．4定时器n计数缓冲区寄存器和比较缓冲区寄存器（TCNTBn,TCMPBn）.................................................................................................................................10S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第2页共2页9PWM定时器9．1概述S3C44B0X具有6个16位定时器，每个定时器可以按照中断模式或DMA模式工作。定时器0，1，2，3和4具有PWM功能（脉宽调制）。定时器5是一个内部定时器不具有对外输出口线。定时器0具有死区发生器，通常用于大电流设备应用。特性－6个16位定时器可以工作在中断模式或DMA模式；－3个8位预分频器和2个5位分割器和1个4位分割器；－输出波形的占空比可编程控制（PWM）－自动加载模式或单触发脉冲模式－死区产生器图9－1定时器内部结构图S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第3页共3页9．2PWM定时器操作9．2．1预分频器和分割器定时器0和定时器1分享同一个8位的预分频器，定时器2和3分享一个预分频器，定时器4和5分享一个预分频器。除了定时器4和5，其它每个定时器还拥有一个具有5个不同的分频信号输出（1/2,1/4,1/8,1/16,1/32）的时钟分割器。定时器4和5则具有4个分频信号输出（1/2,1/4,1/8,1/16）的时钟分割器和一个输入信号线TCLK/EXTCLK。每个定时器从时钟分割器的输出得到它们自己的时钟源，时钟分割器则从对应的8位预分频器得到时钟源。8位预分频器是可编程的，它的频率通过MCLK除以保存在TCFG0和TCFG1寄存器中除数的结果设定。8位预分频器和一个独立的4位分割器组合起来可以产生如下频率的定时器时钟源输出：9．2．2基本定时器操作每个定时器具有一个倒计时器，实际上是一个通过定时器时钟源驱动的16位倒计时寄存器TCNTn。当倒计时数到0，定时器中断请求就产生了，这个中断通知CPU定时器定时已经完成。当定时器倒计时数到达0，寄存器TCNTBn的对应值就会自动地载入到倒计时器从而继续下一次操作。但是，如果定时器停止，例如，在定时器运行模式下，清除了寄存器TCONn中的定时器使能位，那么TCNTBn的值就不会被重新载入到倒计时器中。定时器使能后，定时计数缓冲区寄存器（TCNTBn）具有一个初始值，用来载入到倒计时器计数器TCNTn。定时器的比较缓冲区寄存器（TCMPBn）具有一个初始值，用来载入到比较寄存器TCMPn与倒计时值相比较。TCNTBn和TCMPBn这两个缓冲区的应用使定时器能够使定时器在频率和占空比变化时，仍然产生一个稳定的输出。定时器（除了定时器5）都具有TCNTBn,TCNTn,TCMPBn和TCMPn。TCNTBn和TCMPBn的值在定时器值达到0时分别载入TCNTn和TCMPn。当TCNTn达到0时，如果中断使能，中断请求将会产生。(TCNTn和TCMPn是内部寄存器，TCNTn寄存器的值可以通过TCNTOn寄存器读出)S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第4页共4页图9－2定时器操作9．2．3自动重载和双缓冲器定时器计数值可以写入TCNTBn，而当前定时器的计数值可以通过TCNTOn（定时计数观察寄存器）读取。如果读取TCNTBn，那么读出的数值不一定是当前定时器的计数值，但肯定是下一个定时周期的计数值。图9－3双缓冲器定时效果示例图9．2．4采用手动更新和反转器初始化定时器当倒计时器倒数到0，定时器自动重载操作就会发生，但重载发生之前TCNTn的初始值还未定义过。在这种情况下，要通过手动更新位来载入TCNTBn中的初始值。一般启动定时器的步骤如下：1）将初始值写入到TCNTBn和TCMPBn；S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第5页共5页1）设置对应定时器的手动更新位。2）设置对应定时器的启动位来启动定时器（同时，清除手动更新位）。同样，如果定时器被强制停止，TCNTn中仍然保存着计时值，而不会从TCNTBn中重新载入。如果重新启动定时，则必须设置新的值，那么也要采用手动更新的方式。如下图所示，如果要产生如下图所示的输出波形：图9－4定时器操作的例子则采用以下操作（结果参考图9－4）：1．使能自动载入特性。设置TCNTBn为160（50＋110）和TCMPBn为110。设置手动更新位和配置反转器位（ON/OFF）。手动更新位设置TCNTn和TCMPn的值与TCNTBn和TCMPBn相同。然后，设置TCNTBn和TCMPBn为80（40＋40）和40，作为下一个周期的重置值。2．设置启动位，将手动更新位清0，反转器置off，自动重载使能。定时器的倒计时被启动开始工作。3．当TCNTn具有与TCMPn相同的值，TOUTn的逻辑电平从低变高。4．当TCNTn到达0，引发中断请求，同时TCNTBn的值载入到一个临时寄存器。在下一个定时器节拍，TCNTn从临时寄存器重载入计数值。5．在ISR(中断服务程序)中，TCNTBn和TCMPBn被设置为80（20＋60）和60，用于下一个周期。6．当TCNTn具有与TCMPn相同的值，TOUTn的逻辑电平从低变高。7．当TCNTn到达0，TCNTn自动重新载入TCNTBn的值。同时，引发中断请求。8．在ISR中，自动重载和中断请求被禁止，从而停止定时器工作。9．当TCNTn具有与TCMPn相同的值，TOUTn的逻辑电平从低变高。10．当TCNTn倒数到0，由于自动重载被禁止了，因此TCNTn不再重载计数值，且定时器也停止了。11．没有中断请求被引发。S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话：[phone]Email:[e-mail]第6页共6页9．2．5PWM（脉宽调制）图9－5PWM的实例图PWM脉冲频率由TCNTBn决定。PWM脉冲宽度值则由TCMPBn的值来决定。如上图所示。如果要得到一个较低的PWM脉宽输出值，就可以减少TCMPBn的值。要得到一个更高的PWM的输出值，增加TCMPBn的值。如果输出反转器被使能，增加和减少的结果也将是反转的。基于双缓冲器的特性，下一个PWM周期的TCMPBn值可以通过ISR或其它手段，在当前PWM周期中的任何一点写入。9．2．6输出电平控制图9－6反转器开关效果图以下的办法用来保持TOUT为高或低（假设反转器为OFF）1．关闭自动载入位。然后，TOUTn变为高电平，定时器在TCNTn倒数到0时停止了。推荐采用这个模式。2．通过将定时器的启动/停止位清0来停止定时器。如果TCNTn=TCMPn，输出电平为高。如果TCNTnTCMPn，输出电平为低。3．在TCMPBn中写入比TCNTBn大的值。这样就禁止TOUTn变高，因为TCM