单片机控制直流电机正反转

单片机控制直流电机正反转原理图如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P1.3,P1.4和P2.2P2.4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开.当P1.3=1，P1.4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2.2=1，P2.4=0；三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转.当P1.3=0，P1.4=1时；三极管Q1断开，Q2导通；P2.2=0，P2.4=1；三极管Q3断开，Q4导通；此时直流电机反转，并且用到了两个按键key1和key2分别控制其正转和反转程序如下：