外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算

外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1’z2’z1’=50z2’=502模数mm=1.53压力角αα=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2(z1’+z2’)=1.52×(50+50)=756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角αa1αa2αa1=arccosz1′cosαz1′+2=25.3712αa2=arccosz2′cosαz2′+2=25,37128从动轮顶圆齿间所对应的中心角2γ2γ=πz2′+2(invαa1−invαa2)=5.49129在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z22510在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1−K=2312在一尺间歇运动中，从动轮的转角δδ’δ=2πz2′K=21.60°—z1=1δ′=2πz2′z2=180°—z1113主动轮末齿齿顶高系数ham*δ2=2πz2′K+γ=13.5456°L=z2′(z1′+z2′)+2(z2′+1)−(z1′+z2′)(z2′+2)cosδ22=23.3221h∗am=−z1′+√−z1′2+4L2=0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角αasαamαas=arccosz1′cosαz1′+2h∗as=22.0711αam=arccosz1′cosαz1′+2h∗am22.685416首齿重合度εε=12π(z1′(tanαas−tanα)+z1′(tanαam−tanα))=1.270617锁止弧半径Rθ=δ−2γ=16.1088∆θ=1z2′+2=1.1018R=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos⁡(θ2−∆θ)=36.592618主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2(z1′+2ha1)=3919主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2(z1′+2has∗)=38.025020主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2(z1′+2ham∗)=38.193321从动轮齿顶圆半径ra2ra2=m2(z2′+2ha2)=3922主动轮首末两齿中心线间的夹角ψψ=2π(z1−1)z1′=158.440°23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE→与首齿中线间的夹角QE(1)由于θ2αa2−α⁡,β1=arctan((z2′+2)sinθ2(z1′+z2′)−(z2′+2)cosθ2)+ψ1=9.2110ψ1=invαas−invαc1=0.6699αc1=arccosmz1′cosα2rc1=16.7133rc1=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos⁡θ2（2）θ2αa2−α⁡,β1=(K−0.5)πz1′+invαas−invαλ1=π2z1′−invαas+invαQE=β1+λ124过主动轮锁止弧起始点S的向径OS→与末齿中线间的夹角QSQs=β2−λ2λ2=π2z1′−invαam+invαβ2=arcsin⁡(z2′+2z2′+2h∗amsinδ2)25主动轮的运动角ββ’β=QE+Qs(当z1=1时)β′=QE+Qs+ψ(当z11时)=181.5525°26动停比和运动系数κτκ=β′N2π−β′N=1.1074τ=β′N2π(当z1=1时，β=β′)=0.5043外啮合不完全齿轮机构2的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1’z2’z1’=50z2’=502模数mm=1.53压力角αα=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2(z1’+z2’)=1.52×(50+50)=756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角αa1αa2αa1=arccosz1′cosαz1′+2=25.3712°αa2=arccosz2′cosαz2′+2=25.3712°8从动轮顶圆齿间所对应的中心角2γ2γ=πz2′+2(invαa1−invαa2)=5.4912°9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z23010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1−K=2812在一尺间歇运动中，从动轮的转角δδ’δ=2πz2′K=21.60°—z1=1δ′=2πz2′z2=216°—z1113主动轮末齿齿顶高系数ham*δ2=2πz2′K+γ=13.5456L=z2′(z1′+z2′)+2(z2′+1)−(z1′+z2′)(z2′+2)cosδ22=23.3221h∗am=−z1′+√−z1′2+4L2=0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角αasαamαas=arccosz1′cosαz1′+2h∗as=22.0711°αam=arccosz1′cosαz1′+2h∗am=22.6854°16首齿重合度εε=12π(z1′(tanαas−tanα)+z1′(tanαam−tanα))=1.207617锁止弧半径Rθ=δ−2γ=16.1088°∆θ=1z2′+2=1.1018°R=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos⁡(θ2−∆θ)=36.592618主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2(z1′+2ha1)=3919主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2(z1′+2has∗)=38.025020主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2(z1′+2ham∗)=38.193321从动轮齿顶圆半径ra2ra2=m2(z2′+2ha2)=3922主动轮首末两齿中心线间的夹角ψψ=2π(z1−1)z1′=194.4000°23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE→与首齿中线间的夹角QE(2)θ2αa2−α⁡,β1=arctan((z2′+2)sinθ2(z1′+z2′)−(z2′+2)cosθ2)+ψ1=9.2110°ψ1=invαas−invαc1=0.6699°αc1=arccosmz1′cosα2rc1=16.7133°rc1=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos⁡θ2（2）θ2αa2−α⁡,β1=(K−0.5)πz1′+invαas−invαλ1=π2z1′−invαas+invαQE=β1+λ124过主动轮锁止弧起始点S的向径OS→与末齿中线间的夹角QSQs=β2−λ2=12.4482λ2=π2z1′−invαam+invα=1.3892β2=arcsin(z2′+2z2′+2h∗amsinδ2)=13.8374°25主动轮的运动角ββ’β=QE+Qs(当z1=1时)β′=QE+Qs+ψ=217.5525(当z11时)26动停比和运动系数κτκ=β′N2π−β′N=1.5275τ=β′N2π=0.6043(当z1=1时，β=β′)外啮合不完全齿轮机构3的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1’z2’z1’=50z2’=502模数mm=1.53压力角αα=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2(z1’+z2’)=1.52×(50+50)=756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角αa1αa2αa1=arccosz1′cosαz1′+2=25.3712°αa2=arccosz2′cosαz2′+2=25.3712°8从动轮顶圆齿间所对应的中心角2γ2γ=πz2′+2(invαa1−invαa2)=5.4912°9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z21010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1−K=1812在一尺间歇运动中，从动轮的转角δδ’δ=2πz2′K=21.6000°—z1=1δ′=2πz2′z2=144°—z1113主动轮末齿齿顶高系数ham*δ2=2πz2′K+γ=13.5456°L=z2′(z1′+z2′)+2(z2′+1)−(z1′+z2′)(z2′+2)cosδ22=23.3221h∗am=−z1′+√−z1′2+4L2=0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角αasαamαas=arccosz1′cosαz1′+2h∗as=22.0711°αam=arccosz1′cosαz1′+2h∗am=22.6854°16首齿重合度εε=12π(z1′(tanαas−tanα)+z1′(tanαam−tanα))=1.207617锁止弧半径Rθ=δ−2γ=16.1088°∆θ=1z2′+2=1.1018°R=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos(θ2−∆θ)=36.592618主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2(z1′+2ha1)=3919主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2(z1′+2has∗)=38.025020主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2(z1′+2ham∗)=38.19325358689320021从动轮齿顶圆半径ra2ra2=m2(z2′+2ha2)=3922主动轮首末两齿中心线间的夹角ψψ=2π(z1−1)z1′=122.4000°23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE→与首齿中线间的夹角QE(3)θ2αa2−α⁡,β1=arctan((z2′+2)sinθ2(z1′+z2′)−(z2′+2)cosθ2)+ψ1=9.2110°(4)ψ1=invαas−invαc1=0.6699°αc1=arccosmz1′cosα2rc1=16.7133°rc1=m2√(z2′+2)+(z1′+z2′)−2(z1′+z2′)(z2′+2)cos⁡θ2（2）θ2αa2−α⁡,β1=(K−0.5)πz1′+invαas−invαλ1=π2z1′−invαas+invα=1.4933QE=β1+λ1=10.704324过主动轮锁止弧起始点S的向径OS→与末齿中线间的夹角QSQs=β2−λ2=12.4482λ2=π2z1′−invαam+invα=1.3892β2=arcsin(z2′+2z2′+2h∗amsinδ2)=13.8374°25主动轮的运动角ββ’β=QE+Qs(当z1=1时)β′=QE+Qs+ψ=145.5525°(当z11时)26动停比和运动系数κτκ=β′N2π−β′N=0.6787τ=β′N2π=0.4043(当z1=1时，β=β′)