步进电动机控制器说明书cpct sg9200

控制器SG8030JSG9200XG9200使用须知新产品D-13其他相关介绍…………………………………………H-1相　关　情　报步进电动机专用控制器SG9200系列专用控制器XG9200系列SG9200-2……………………………………………D-14XG9200-2SG9200D………………………………………………D-15XG9200DSG9200T………………………………………………D-16XG9200T控制器D-14ORIENTALMOTORGENERALCATALOGUE2005/2006多功能数据设定型控制器数据库选择STEP顺序定位型SG9200-2/步进电动机专用控制器XG9200-2/专用控制器无数据设定器附数据设定器SG9200-2、XG9200-2是能按顺序传送15个STEP定位数据、选择15个数据库的控制器。以使用方便性为优先考虑，装载了变速运行及mm单位设定等便利的功能。■种类●步进电动机专用种类品名无数据设定器SG9200-2G附数据设定器SG9200-2　　　●专用种类品名无数据设定器XG9200-2G附数据设定器XG9200-2■规格品名SG9200-2GSG9200-2XG9200-2GXG9200-2控制轴数定位数据设定数设定方式设定方法定位控制方式移动量设定范围起动脉冲速度设定范围（VS）运行脉冲速度设定范围（VR）加减速常数设定范围（TR）脉冲输出方式控制模式运行模式最大返回脉冲数机械原点返回功能输入信号输出信号电源输入使用环境温度使用环境湿度（写入EEPROM）单轴225STEP（15数据库※×15STEP）相对位置（移动量指定）方式绝对位置（坐标值指定）方式使用选购配件的数据设定器（OP200A）进行设定双脉冲输出方式定位运行（INDEX运行）机械原点返回运行（HOME运行）连续运行（SCAN运行）电原点返回运行（RETURN运行）利用机构部检测信号（CWLS,CCWLS,HOMELS）与驱动器的时序信号或ZSG信号来检测原点±16777215脉冲外部输入模式（EXT）程序设定模式（PROG）测试模式（TEST）DC24V光耦合器输入输入电阻4.7kΩ晶体管输出DC24V25mA以下DC24V±5％消耗电流0.43A0℃～＋50℃（无结冻）20％～85％（无结露）数据库选择STEP顺序定位相对位置方式±16777215脉冲绝对位置方式－8388608～＋8388607脉冲10Hz～200kHz（10Hz单位）10Hz～200kHz（10Hz单位）0.1～1000.0ms/kHz（0.1ms/kHz单位）※数据库显示定位数据的汇整。　SG9200-2、XG9200-2中每一个数据库的位置数据有15STEP。外形图D-17│连接D-18D-15控制器SG8030JSG9200XG9200使用须知新产品D-15多功能数据设定型控制器STEP选择定位型SG9200D/步进电动机专用控制器XG9200D/专用控制器无数据设定器附数据设定器SG9200D、XG9200D是能选择240个定位数据的控制器。以使用方便性为优先考虑，装载了变速运行及mm单位设定等便利的功能。■种类●步进电动机专用种类品名无数据设定器SG9200D-G附数据设定器SG9200D　　　●专用种类品名无数据设定器XG9200D-G附数据设定器XG9200D■规格品名SG9200D-GSG9200DXG9200D-GXG9200D控制轴数定位数据设定数设定方式设定方法定位控制方式移动量设定范围起动脉冲速度设定范围（VS）运行脉冲速度设定范围（VR）加减速常数设定范围（TR）脉冲输出方式控制模式运行模式最大返回脉冲数机械原点返回功能输入信号输出信号电源输入使用环境温度使用环境湿度（写入EEPROM）单轴240STEP相对位置（移动量指定）方式绝对位置（坐标值指定）方式使用选购配件的数据设定器（OP200A）进行设定双脉冲输出方式定位运行（INDEX运行）机械原点返回运行（HOME运行）连续运行（SCAN运行）电原点返回运行（RETURN运行）利用机构部检测信号（CWLS,CCWLS,HOMELS）与驱动器的时序信号或ZSG信号来检测原点±16777215脉冲外部输入模式（EXT）程序设定模式（PROG）测试模式（TEST）DC24V光耦合器输入输入电阻4.7kΩ晶体管输出DC24V25mA以下DC24V±5％消耗电流0.43A0℃～＋50℃（无结冻）20％～85％（无结露）STEP选择定位相对位置方式±16777215脉冲绝对位置方式－8388608～＋8388607脉冲10Hz～200kHz（10Hz单位）10Hz～200kHz（10Hz单位）0.1～1000.0ms/kHz（0.1ms/kHz单位）外形图D-17│连接D-19控制器D-16ORIENTALMOTORGENERALCATALOGUE2005/2006多功能数据传送型控制器8比特平行数据传送型SG9200T/步进电动机专用控制器XG9200T/专用控制器无数据设定器附数据设定器SG9200T、XG9200T是可以从外部任意设定定位数据的数据传送型控制器。可从上位控制器传送数据，非常适用于频繁更改定位数据的用途。■种类●步进电动机专用种类品名无数据设定器SG9200T-G附数据设定器SG9200T　　　●专用种类品名无数据设定器XG9200T-G附数据设定器XG9200T■规格SG9200T-GSG9200TXG9200T-GXG9200TSTEP选择定位品名控制轴数定位数据设定数设定方式设定方法定位控制方式移动量设定范围起动脉冲速度设定范围（VS）运行脉冲速度设定范围（VR）加减速常数设定范围（TR）脉冲输出方式控制模式运行模式最大返回脉冲数机械原点返回功能输入信号输出信号电源输入使用环境温度使用环境湿度单轴241STEP相对位置（移动量指定）方式绝对位置（坐标值指定）方式双脉冲输出方式定位运行（INDEX运行）机械原点返回运行（HOME运行）连续运行（SCAN运行）电原点返回运行（RETURN运行）利用机构部检测信号（CWLS,CCWLS,HOMELS）与驱动器的时序信号或ZSG信号来检测原点±16777215脉冲外部输入模式（EXT）程序设定模式（PROG）测试模式（TEST）DC24V光耦合器输入输入电阻4.7kΩ晶体管输出DC24V25mA以下DC24V±5％消耗电流0.43A0℃～＋50℃（无结冻）20％～85％（无结露）相对位置方式±16777215脉冲绝对位置方式－8388608～＋8388607脉冲10Hz～200kHz（10Hz单位）10Hz～200kHz（10Hz单位）0.1～1000.0ms/kHz（0.1ms/kHz单位）8比特平行数据传送型（STEPNo.1～240写入EEPROM,STEPNo.255写入RAM）STEPNo.1～240使用选购配件的数据设定器（OP200A）进行设定外形图D-17│连接D-20D-17控制器SG8030JSG9200XG9200使用须知新产品D-17■外形图（单位mm）●控制器主体重量∶0.27kgB1373520.5MAX11410045425210以下6401357.62螺距6.25125切口切口切口切口2-H4.2开放时●数据设定器OP200A重量∶0.06kgB17614248138.53（14）44.517●数据设定器安装孔尺寸图139＋0.5045＋0.50面板裁切尺寸各机型通用控制器D-18ORIENTALMOTORGENERALCATALOGUE2005/2006■连接图［SG9200-2、XG9200-2］◇SG9200-2与RK系列的连接SG9200-2G上一级控制器M-BUSYHOME-PBUSYALMB-END＋CW-PULSE－CW-PULSE＋CCW-PULSE－CCW-PULSEA-1A-2A-3B-2B-1A-1B-1A-2B-2AX1AX2AX3AX4BK0※1BK1BK2BK3COMINDEXHOMERETURNPAUSEE-STOP※2HOLDOFFS-CHGCOMA-1B-1A-2B-2A-3B-3A-4B-4A-12A-5B-5A-6B-6A-7B-7A-8B-8A-9B-12A-3B-3A-11B-11A-12B-12A-4、B-4＋H.OFF－H.OFF＋TIM－TIM＋O.HEAT－O.HEATA-5A-6B-6A-7B-7A-8、B-8＋24VGNDFGZCWLSCCWLSHOMELSS-STOPCOMDC24V＋A.W.OFF－A.W.OFF驱动器※3控制输入控制输出机号No.选择数据库选择＋CW－CW＋CCW－CCW＋TIM－TIM＋O.H.－O.H.＋SCAN－SCANCN2CN4※1使用BK0～BK3的4个信号来选择数据库号码。※2E-STOP∶一般运行时请保持通电状态（B触点）。不用时务必与GND端子连接。※3控制STEP角转换信号及电磁制动解除信号时，请使用上一级控制器。请注意∶●驱动器、控制器之间的脉冲线越长，可传送的频率数越低。敬请注意。!8!9@0!7werqytCN2TB1CN3◇XG9200-2与AS、ASC系列的连接XG9200-2G上一级控制器M-BUSYHOME-PBUSYALMB-ENDA-1A-2A-3B-2B-1A-1B-1A-2B-2A-3B-3AX1AX2AX3AX4BK0※1BK1BK2BK3COMINDEXHOMERETURNPAUSEE-STOP※2HOLDOFFS-CHGCOMA-1B-1A-2B-2A-3B-3A-4B-4A-12A-5B-5A-6B-6A-7B-7A-8B-8A-9B-12A-7A-8B-8A-4、B-4A-6B-6A-7B-7A-8、B-8＋24VGNDFGCWLSCCWLSHOMELSS-STOPCOMDC24V控制输入控制输出机号No.选择数据库选择A-11B-11A-12B-12B-7※1使用BK0～BK3的4个信号来选择数据库号码。※2E-STOP∶一般运行时请保持通电状态（B触点）。不用时务必与GND端子连接。※3时序输出电源请连接5V或24V的电源，注意二者不可同时输入。请注意∶●驱动器、控制器之间的脉冲线越长，可传送的频率数越低。敬请注意。驱动器＋END－END＋ZSG－ZSG＋ALM－ALM＋CW-PULSE－CW-PULSE＋CCW-PULSE－CCW-PULSE＋H.OFF－H.OFFCWCWCCWCCWC.OFFC.OFFTIM1TIM1(GND)ALARMALARMENDENDGND＋SCAN－SCANVcc＋5V※3Vcc＋24V※3CN2CN4w@6@5@4@3#0@9eq#4#3!00o!2!1CN2TB1CN3D-19控制器SG8030JSG9200XG9200使用须知新产品D-19［SG9200D、XG9200D］◇SG9200D与RK系列的连接SG9200D-GM-BUSYHOME-PBUSYALMA-1A-2A-3B-2A-1B-1A-2B-2AX1AX2AX3AX4M0※1M1M2M3M4M5M6M7COMINDEXHOMERETURNPAUSEE-STOP※2HOLDOFFS-CHGCOMA-1B-1A-2B-2A-3B-3A-4B-4A-10B-10A-11B-11A-12A-5B-5A-6B-6A-7B-7A-8B-8A-9B-12A-3B-3A-11B-11A-12B-12A-4、B-4A-5A-6B-6A-7B-7A-8、B-8＋24VGNDFGZCWLSCCWLSHOMELSS-STOPCOMDC24VCN2CN4驱动器※3※1使用M0～M7的8个信号来选择STEP号码。※2E-STOP∶一般运行时请保持通电状态（B触点）。不用时务必与GND端子连接。※3控制STEP角转换信号及电磁制动解除信号时，请使用上一级控制器。请注意∶●驱动器、控制器之间的脉冲线越长，可传送的频率数越低。敬请注意。＋A.W.OFF－A.W.OFF