步进电机回路

步进电机回路步进电机回路步进电机回路步进电机回路数控综合实验台电气原理图组员组员组员组员：：：：陈陈陈陈109313代代代代先接通先接通先接通先接通+V1和和和和GND，，，，驱动电机通电驱动电机通电驱动电机通电驱动电机通电+V1GND+V1驱动器电源驱动器电源驱动器电源驱动器电源GND驱动器电源地1驱动电源接出，进入接线端子INI和+V12步进驱动模块步进驱动模块步进驱动模块步进驱动模块进入步进驱动模块进入步进驱动模块进入步进驱动模块进入步进驱动模块INI+V14步进驱动模块步进驱动模块步进驱动模块步进驱动模块接线端子盘接线端子盘接线端子盘接线端子盘实验步骤实验步骤实验步骤实验步骤第一步第一步第一步第一步：：：：接通如图接通如图接通如图接通如图1的的的的+V1驱动电源和驱动电源和驱动电源和驱动电源和GND电源地电源地电源地电源地第二步第二步第二步第二步：：：：通过接线端子如图通过接线端子如图通过接线端子如图通过接线端子如图2INI和和和和+V1，，，，在由接线端子接通到步在由接线端子接通到步在由接线端子接通到步在由接线端子接通到步进驱动模进驱动模进驱动模进驱动模块如图块如图块如图块如图3图图图图4GND+V1。。。。第三步第三步第三步第三步：：：：同时由系统由如图同时由系统由如图同时由系统由如图同时由系统由如图5图图图图6XS30口接出口接出口接出口接出，，，，由如图由如图由如图由如图7所示所示所示所示PULDIR回到步进驱动模块回到步进驱动模块回到步进驱动模块回到步进驱动模块第四步第四步第四步第四步：：：：由步进驱动模块图由步进驱动模块图由步进驱动模块图由步进驱动模块图8所示所示所示所示ENA+ENA-通过步进驱动指令线通过步进驱动指令线通过步进驱动指令线通过步进驱动指令线接出接出接出接出，，，，通过图通过图通过图通过图9PLC接进继电器接进继电器接进继电器接进继电器KA10如图如图如图如图10再由图再由图再由图再由图11接出接出接出接出第五步第五步第五步第五步：：：：通过接线端子回到步进驱动模块如图通过接线端子回到步进驱动模块如图通过接线端子回到步进驱动模块如图通过接线端子回到步进驱动模块如图13第六步第六步第六步第六步：：：：由图由图由图由图14+A+B-A-B接出通过接线端子盘图接出通过接线端子盘图接出通过接线端子盘图接出通过接线端子盘图15，，，，通过通过通过通过WEOX2线接近电机图线接近电机图线接近电机图线接近电机图1617实验总结实验总结实验总结实验总结通过以上实验步骤我们可以看出步进电机回路的电源是由弱电控制的，接线从主控制回路出来连接端子板回到步进驱动模块，再从步进驱动模块出来接到KA10，通过KA10接24V的弱电，再接到端子板，最后再从端子板接步进电机！整个过程是由KA10来控制的！谢谢