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物料类型物料编码（必要时）物料名称（必要时）PCBIC贴片元件（电容,电阻,电感…）插件用电容、电阻晶体类三极管排针&插槽(座)电缆线材变压器类插头/插座焊锡丝、锡条电位器类开关电源内存硬盘串口卡主板摄像头视频采集卡显示器电磁阀排废泵一体泵步进电机减速电机传感器手板钣金机加注塑件吸塑类计数池抽样计划检验项目检验要求检验方法备注序号检验项目技术要求1外观电机的外观不得有明显损伤、锈蚀；铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线和接插端子应完整无损，轴伸端盖与电机座铆接应紧固无松动。2尺寸外形尺寸应与按规定程序批准的图样和技术文件一致；电机各主要尺寸、引线和端子形式应符合要求3绝缘耐压电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz500V的试验电压、历时1min而无击穿或飞弧,且漏电流应不大于1mA4绝缘电阻电机绕组与外壳之间的绝缘电阻应不小于10MΩ5直流电阻电机每相绕组的直流电阻应符合相关图纸的要求6旋转方向从轴伸端视之,电机应按相关图纸要求方向旋转7牵入转矩1.电机在频率为400Hz时的牵入转矩符合相关图纸的要求2.在进行零部件确认时应将牵入转矩再增加5mNm8自定位转矩1.电机的自定位转矩应符合相关图纸的要求。2.在进行零部件确认时应将自定位转矩再增加5mNm9运行转矩1.电机的运行转矩应符合相关图纸的要求。2.在进行零部件确认时应将运行转矩再增加5mNm10摩擦力矩1.输出力矩与齿轮间的摩擦力矩应符合相关图纸的要求。2.进行零部件确认时应将摩擦力矩范围再减少5mNm。11温升额定电压下以频率为100Hz空载运行，电机的温升应小于40K12噪声电机空载运行或带额定负载运行应无异常噪声步进电机检验标准13输出轴的机械强度输出轴应能分别承受19.6N的径向力、轴向拉力和推力各保持10s而无变形和结构损坏14引出线强度电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10s而无断裂，绝缘层和芯线不损坏15接插端子接插端子应用JAM、JST、KET或AMP以及我公司指定的其他品牌16输出轴径向窜动量用手转动电机轴，径向窜动量应不超过0.5mm17低温贮存18高温贮存19耐湿热试验后电机外观应无明显的锈蚀现象，绝缘耐压应符合序号3的技术要求；绝缘电阻应符合序号4的技术要求；牵入转矩应符合序号7的技术要求。试验后绝缘电阻应不小于10MΩ；牵入转矩应符合相关图纸的要求。操作方法及操作要求检测设备与封样或图纸对比，结果应符合要求。目测用保证测量精度的量具检查电机的外形及安装尺寸应符合相应图纸的规定。游标卡尺用频率为50Hz的绝缘耐压测试仪，将试验电压施加导电机的绕组和机壳间，试验电压从零缓慢地上升到500V（不小于3s）保持1min后，试验电压再缓慢降到零。试验时漏电流应设在1mA。试验结果符合要求。绝缘耐压测试仪用绝缘耐压测试仪测量电机绕组与机壳间的绝缘电阻绝缘耐压测试仪电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，用万用表测量每相绕组的直流电阻，结果应符合要求数字万用表电机加额定电压空载运行，其结果应符合要求步进电机试验电源电机加额定电压，频率为400Hz（图纸中有要求的按图纸），采用预置脉冲数或其它能检查失步的方法，先加上一定的负载，然后从锁定状态突然启动，测定转子在三个不同的位置的正反两个转向的不失步的最大转矩，结果符合要求电机不通电用力矩盘将转矩加到输出轴上，增加转矩直到输出轴开始连续旋转前的最大转矩电机加额定电压，频率为100Hz（图纸中有要求的按图纸）, 测定转子的最大转矩电机两相加额定电压锁定转子，用力矩盘将力矩加到输出轴上，使输出轴开始连续旋转的力矩电机在正常气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻Rt和此时的室温t1，然后电机加额定电压，频率为100Hz空载运行到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R2和此时的室温t2 ，温升应符合要求：式中：θ-电机的温升K；R2-绕组达到通电稳定温度时的直流电阻Ω；R1-绕组达到不通电稳定温度时的直流电阻Ω；t1-测量绕组直流电阻R1时的室温℃；t2-测量绕组直流电阻R2时的室温℃。步进电试验电源，温度测试仪，万用表电机空载运行和带额定负载运行，在离电机5cm处耳听应无异常噪声步进电机检验标准步进电机试验电源，砝码，力矩盘在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的径向力历时10s后，应符合规定；在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的轴向拉力历时10s后，应符合规定；在电机输出轴离轴端3mm处，逐渐施加19.6N的轴向推力历时10s后，应符合规定。计时器砝码电机端和插头端的引出线垂直向下，将9.8N的力分别逐渐施加到每根引出线的末端，加力时应使引线的芯线和绝缘层均受力，历时10s后应符合规定。秒表拉力器将抽取样本与封样比较，就符合要求目测用百分表测（必要时检测）百分表电机在-20℃的温度下存放48h，然后在正常的气候条件下放置30min后，结果应符合要求。电机在70℃的温度下存放48h，结果应符合要求。电机在温度为40℃，相对湿度为90%～95%下存放48h，然后在正常气候条件下放置30min，结果应符合要求。低温试验箱步进电机测试电源绝缘耐压测试仪