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电动汽车ElectricVehicle电动汽车的概念电动汽车(EV)：是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规的各项要求的车辆。发展电动汽车的缘由自汽车发明以来，汽车的动力主要依赖于石油，由此燃烧产生的废气对大气的污染日益严重，越来越严格的汽车废气排放控制法规正在颁布和实施。在能源方面，按目前的石油开采速度，世界石油的开采只能支撑30多年。显然，汽车制造业必须由利用危害生态环境的单一能源向开发使用多种能源、加强环境保护方面转变。电动汽车的优缺点•优点：不烧油、零污染、电动机驱动噪声小、易于控制，稳态性能良好，可实现再生制动，无复杂的传动系统和机械式逆转装置。•缺点：由于蓄电池的比功率和比能量较低，充电时间长，所以动力性、机动性差和续驶里程短；另外，蓄电池的体积重量大，整车重量大。驾驶时显示操控台助力转向单元辅助动力源辅助装置（空调、照明等）充电控制器能量管理器动力电池中央控制单元驱动控制器电机机械传动装置固定速比变速器与差速器车轮车轮方向盘电源档位杆加速踏板制动踏板控制信号流向动力电源流向机械方式连接辅助模块车载电源模块电力驱动主模块电动汽车的结构电机系统的驱动形式（b）图和（a）图相比，省去了离合器，减小了重量和体积，减少了换挡带来的控制难度。传统式：M电机D差速器FG固定速比减速器同轴式驱动：与传统式相比，驱动系统被大大简化和集成化。这种方式有良好的互换性和通用性，便于现代汽车底盘上安装。无机械差速器的形式：M电机FG固定速比减速器差速器被两个独立的牵引电机所替代，便于实现电子差速。驱动电机直接驱动车轮：M电机FG固定速比减速器与上一种驱动方式相比，取消了电机和车轮之间的驱动轴，结构更加紧凑。轮毂电机分散驱动方式：轮毂电机的外转子直接接到驱动轮上驱动电机转速控制与车轮转速控制融为一体。可以直接实现电子控制。结构简单。但是体积大成本高。