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嵌入式Linux方案概览王辉王辉华清远见提纲一．Linux内核版本选择二．Linux系统开发工具三．通用Linux系统结构四．通用平台Linux应用系统五．Linux平台版本管理及测试华清远见一Linux内核版本选择v摘要：Ø标准版linux内核Ø基于标准版的商业版本Ø针对开发平台的选择华清远见一Linux内核版本选择LinuxKernelStandardVersion()Linux-2.6.25Linux-2.4.36Linux-2.2.26MontaVistaLinux(NotFree)(MontaVista)(Realtime、IDEDevRocket)BlueCatLinux(NotFree)(LynuxWorks)(compitablewithlynxRTOS)TimesysLinux(NotFree)(TimeSys)(RealTimeIDETimeStorm)RTLinux(NotFree)(FSMLabs/WindRiver)(HardRealtime)OurCHOICE:Linux-2.6.25linuxlinux内核版本现内核版本现状：状：华清远见一Linux内核版本选择vlinux内核标准版ØLinux内核标准版包括三个分枝:2.6.x/2.4.x/2.2.xv基于标准版的商业版本Ø基于标准版Linux内核，开发出许多商业版本：MotavistaLinux、timesysLinux…ü优点：商业版Linux内核在实时性、图形版开发工具、技术支持等方面具有一定优势ü缺点：价格贵、更新不及时、对开源软件的兼容性不理想华清远见一Linux内核版本选择v开发平台的选择Ø一般平台根据成本、应用领域需求，选择标准版Linux-2.6.25（2.6.x分枝的最新稳定版），如果考虑实时性要求，可以移植RT－patch以弥补实时性不足ü理由：与商业版比，费用低，更新及时；与其他两分枝相比，实时性、安全性、应用软件的支持性更好华清远见二Linux系统开发工具v摘要：ØLinux系统开发工具简述ØLinux内核开发工具ØLinux内核、驱动调试工具ØLinux应用开发工具Ø应用调试工具Ø平台优化工具华清远见二Linux系统开发工具vLinux系统开发工具简述ØLinux内核及应用的编译、调试、优化都是以GNU工具链为基础，直接使用开源工具或是选择从GNU工具链修改过的商业工具Ø商业版工具基本以GNU工具为基础，配以图形界面及硬件调试接口，有些还进行了优化操作华清远见二Linux系统开发工具vLinux内核开发工具Ø基于成本与性能的考虑，Linux内核选择codesourcery维护GNU工具链4.2.3(最新稳定版Glibc2.5+Linux2.6.18header)vLinux内核、驱动调试工具ØPrintk/Oops/proc/sysfs(内核自带，可用)Ø汇编级跟踪调试(ICE，可用)Ø源码级跟踪调试(kgbd+hostgdb,需移植)Ø源码级跟踪调试(ICE+IDE,需购买)华清远见二Linux系统开发工具vLinux应用开发工具ØLinux应用开发以内核开发工具为基础，并加入Glibc-2.8（2.5）（最新稳定版）Ø为了达到商业版开发工具的使用效果，推荐使用图形开发工具（eclipse+GNUtoolchain），方便开发及调试，让新手更容易入门开发。华清远见二Linux系统开发工具v应用调试工具Ø源码级调试工具(gdbserver+hostgdb，可用)ØWindows下源码级调试工具（gdbserver＋hostgdb＋eclipse）ØPrintf(应用自带，可用)ØStrace华清远见二Linux系统开发工具v平台优化工具ØLinux内核优化工具ü调用统计工具（Ptrace，需移植）ü信息统计工具（k/dprobes，需移植）ØLinux应用优化工具üProfiling工具（gprof，可用）üProfiling工具（oprofile，可用）华清远见三通用Linux系统结构华清远见三通用Linux系统结构vLinux应用系统一般由Linux内核、应用程序基本库、图形库、应用程序四部分组成v在这四部分中，Linux内核、应用程序基本库几乎以开源解决方案为主，没有太多选择v由于应用程序紧紧依赖于图形库，加之图形库备选众多，所以选择图形库已经成为Linux系统构建中的重要环节，考查图形库最重要有以下几点：字体、国际化、2D加速、多媒体框架、浏览器方案、通信协议方案华清远见四通用平台Linux应用系统v摘要：Ø一般平台Linux内核功能概览ØLinux内核主要FeaturesØ一般平台图形库选择华清远见四通用平台Linux系统通用平台通用平台LinuxLinux内核功能概览内核功能概览华清远见四通用平台Linux系统v通用平台Linux内核主要Features:Ø存储设备üNORFlash、NandSLC/MLCFlash、MMC/SD、IDE硬盘（PIO）Ø人机界面üTouchpanel、keypad、LCD（TFT/STN)、TV、CMOS/CCD、AudioØ设备总线üUsbHost（storage、ethernet、Hid…)、UsbSlave、SPI、I2C、SDIO（Storage、Wifi…）、CF（storage、Wifi…）华清远见四通用平台Linux系统Ø文件系统üYAFFS/YAFFS2、JFFS/JFFS2、EXT2/3、FAT12/16/32、…Ø网络接口üEthernet、WiFi(usb/sdio/spi)、PPP、IrDA…Ø电源管理ü动态变频、IDLE管理、DeepSleep、电池监测…华清远见四通用平台Linux系统商业版GUI•目前linux系统下常用图形库•GPL/LGPLGUI华清远见四通用平台Linux系统v通用平台图形库选择Ø对于不需浏览器、不需通讯协议的简单项目，选用Mcriowindows、MiniGUI，RAM资源16MLinux内核AppLibrariesMicrowinMiniGUI华清远见四通用平台Linux系统Ø对于需要复杂功能的项目，选用Qt/E、GtkFB，RAM资源（最少64M）Linux内核AppLibrariesQt/EGtkFBQtopiaOpie…GPEGpephone…华清远见四通用平台Linux系统v通用平台GUI主要FeaturesOpenGL/ESOpenGL/ES3D支持支持2D加速支持2D加速2D硬件加速GstreamerDNA、Gstreamer多媒体框架GSM/GPRS/Bluethooth…GSM/GPRS/Bluethooth…通讯协议封装Konqueror、mozilla…Konqueror、Opera…浏览器支持，较好支持，较好国际化支持unicode，支持中文支持unicode，支持中文字体适中(32MRam以上)较大（64MRam以上)需资源大小GtkFBQt/E通用平台GUI主要features（opensource资源）华清远见五Linux平台版本管理及测试v版本管理Ø建立SVN仓库，将kernel、applibraries、GUI、Application等源码都进行建库管理，方便合作开发v代码测试ØLinux内核及Glibc的测试：通过LTP测试ØLinux驱动测试：由QA编写测试用例测试ØGUI库测试：由QA人员运行综合性强的App进行测试，例如浏览器、播放器Ø应用测试：由QA人员编写测试用例进行测试