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哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司哈尔滨铁路局科研所威克轨道轨道交通非标集成业务威克技术机务工程低温试验威克科技红外线车号识别京天威网络软件哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司是哈尔滨铁路局科学技术研究所子公司，注册资金1000万，主要从事国内外轨道交通领域的车辆清洗设备、检修专用设备、检测和监测专用设备等相关产品研制，集科研、生产、销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、进出口业务于一体，拥有雄厚的技术经济实力。哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司是黑龙江省高新技术企业，已通过ISO9001:2008质量管理体系认证。人力资源科研所现有员工524人由国家人事部批准设立博士后科研工作站；全国“五一”劳动奖章获得者1人；全国职工创新能手荣誉称号1人；茅以升铁道工程师奖5人；詹天佑铁道科学技术奖5人；铁道部科技拔尖人才16人；铁路局专业技术带头人14人；铁路局科技拔尖人才22人。列车自动清洗机获奖情况2001年被列为国家级火炬计划项目2004年获哈尔滨市科技成果三等奖2006年获黑龙江省优秀新产品奖2006年获黑龙江省科技成果三等奖2007年被广州地铁评为优秀供货商2008年获奥运会、残奥会期间为北京地铁技术支持工作作出贡献奖公司拥有列车自动清洗机的自主知识产权，自1997年出口伊朗地铁两台列车清洗机以来，在上海、苏州、无锡、南京、宁波、北京、大连、深圳、广州、东莞、郑州、武汉、长春、哈尔滨、沈阳、武汉、重庆、昆明等地共销售97台/套，在国内各大中城市地铁、轻轨及有轨电车中得到广泛应用，国外洗车设备大修7台/套。给上海地铁1号线法国列车清洗机、上海地铁2号线德国列车清洗机、广州地铁1号线德国列车清洗机和广州地铁2号线列车自动清洗机做了大修改造，从中积累了大量丰富的经验。中标北京地铁6个集成项目，公司成立了集成项目部，专门负责地铁车辆段设备集成项目业务。公司拥有自主知识产权的其它产品包括：地铁列车底部吹扫除尘设备、直线电机气隙在线检测系统、平轮检测系统、转向架静载试验台及其它车辆段非标检修专用设备等。1、先进的清洗工艺在车辆进库时采用循环水预冷，调节车体温度，防止洗涤剂喷淋到车体表面上挥发，增强洗涤效果。洗涤剂预湿由喷淋方式改进为采用滚刷涂抹，洗涤剂乳化效果好，使洗涤剂完全与车体接触，洗涤剂不会流下来，增加洗涤剂反应时间，增强清洗效果。清水冲洗工位用水经过电软化，可有效防止不锈钢车体及车窗玻璃上水渍残留。端部和侧面刷洗采用不同水泵单独供水，不同计量泵单独供洗涤剂，可保证在其独立工作时水压稳定，洗涤剂的配比均匀，保证清洗效果。具有列车速度监控功能，防止车速过快影响洗涤效果。率先使用刷洗车辆侧顶弧面的功能，避免洗车后车顶水留下造成的二次污染。2、主要成品件全部采用国际知名品牌计量泵选用德国ProMinent品牌产品；水泵选用丹麦GRUNDFOS品牌产品；空压机采用英格索兰IngersollRand品牌产品；电机/减速箱选用德国SEW品牌产品；气控水阀和气动件选用日本SMC品牌产品；轴承选用瑞典SKF品牌产品；喷嘴采用美国喷雾公司进口不锈钢专用产品；2、主要成品件全部采用国际知名品牌PLC采用德国SIEMENSS7-300系列工业用可编程控制器，满足洗车设备复杂计算的需要，并预留扩展条件；接近开关选用图尔克TURCK品牌产品。控制柜采用德国威图品牌产品。液位计采用欧姆龙品牌产品。监控摄像头采用松下品牌产品。显示器采用戴尔品牌产品。3、设备的防腐技术设备主机框架采用标准型钢焊接而成，经热浸锌防腐处理后表面无气喷涂日本关西涂料厂生产的船舶用重防腐底漆和面漆，既防腐又美观，不锈钢部件全部采用综合性能及抗腐蚀性极强的321和304品牌。4、节水技术设备自带完善的污水处理系统，洗车污水通过化学处理后，经过沉淀、石英砂过滤、活性炭吸附达到洗车中水要求，实现洗车用水的循环利用，循环水利用率可达80%。每列车清水耗量仅600L，洗车废水的排放满足排放达标要求。5、水压恒定技术端洗和侧洗采用不同水泵供水，可防止不同工位单独工作时的水压波动。率先采用变频水泵供水，水压波动通过压力传感器与控制系统进行控制。6、独特的刷组结构刷组结构是我公司自主研制开发，具有实用新型专利。专利号ZL200520021076.9采用的“内方外圆”榫头式塑料刷瓦单元：由两个互相配合的塑料刷板组成，刷板的材质为PVC，通过专用的模具注塑成形。刷毛通过专用钢丝均匀地固定到刷板外圆表面上，刷毛呈径向分布，刷毛的材质主要为PE、PP和PA的混合物（聚乙烯、聚丙烯、尼龙），其截面为“X”型，外形尺寸约为0.85×0.85mm,刷毛的旋转直径约1000mm,同时又非常柔软、耐磨，刷洗列车时，不至损伤列车表面的油漆。上下推动即可分开，更换很方便迅速。而且内方和铝镁合金刷轴配合严密。每套刷组左右两半都要过磅，两片误差±10g，以保证动平衡，刷洗时刷子平稳不晃动。刷轴呈方孔形，刷轴全部采用航空领域专业铝镁合金材料，通过专用模具一次拉伸而成的正方型管，表面氧化处理。壁厚均匀直线度高（0.01mm/m）同轴度好，防腐蚀。重量轻，动平衡极好，刷洗时刷子平稳不晃动。每个刷轴上安装有若干个塑料刷瓦单元，每节刷瓦单元长约270mm，可以非常方便的安装到刷轴上，当某一节的刷毛磨耗时，将刷瓦单元上下错开，即分成两个对称半圆块，便于更换。7、清洗机防打雨刮器技术地铁车辆端部均有雨刮器，这种雨刮器因车型不同而各异。许多洗车设备经常将雨刮器拽下来，造成雨刮器破损。我公司经过多年的实践，成功解决了这一难题。采用先进的端面仿形清洗技术。采用带有通信功能（PROFIBUS网络）的传感器检测端刷旋转电机的负载工作电流，负载工作电流直接反应了刷毛与车体间的接触深度（吃毛量）即刷毛与车头的接触压力，也就是说负载工作电流的数值直接反应了端刷的刷洗效果。为保证刷洗均匀，控制系统软件根据车头的轮廓曲线计算出每一点的参考速度，同时根据端刷旋转电机负载工作电流和端刷吃毛量的关系曲线预设参数（即对应刷毛与车体间的压力），与通过PROFIBUS网络远程实时传输过来的电流值进行比较、计算，来控制、调整端刷与车头端面的相对速度，以完成仿形清洗的控制。首先对进行分段、测量、计算取值，根据车头轮廓曲线每一分段的切线斜率计算出该分段的速度变化量，写入PLC程序的数据块，由于端刷被分为左右两个独立运行的部分，而且车辆的雨刷器在前后端部的相对位置会有不同，因此需要建立至少四个数据块记录待洗的车头轮廓曲线的分段值，如果进一步考虑到其他复杂的情况（车头相对更为倾斜、雨刷器结构复杂、机械机构等因素），端刷的上升与下降曲线也会有不同，则应建立8个数据块，即前端洗左侧上升曲线数据块、前端洗左侧下降曲线数据块、前端洗右侧上升曲线数据块、前端洗右侧下降曲线数据块、后端洗左侧上升曲线数据块、后端洗左侧下降曲线数据块、后端洗右侧上升曲线数据块、后端洗右侧下降曲线数据块。因此为防止对结构较复杂、强度较低的雨刷器的损害，系统可以采用以下具体措施：1、测量、计算雨刷器的实际位置，并测量雨刷器能承受的压力值（负载电流），以调整端洗轮廓曲线数据。在实际运行时端刷到达雨刷器位置，会自动调整端刷运动轨迹，减少对雨刷器的冲击压力。2、如果经过测量，雨刷器所能承受的压力值较小，此时端刷将脱离车体表面，则增加端刷旋转速度的控制，在运行时端刷到达雨刷器位置时会通过降低端刷旋转速度来进一步降低对雨刷器的压力，而且确保端刷不会离开车体表面，以影响清洗效果。类别刷洗工艺应用情况车辆运行方式车辆自牵引通过式清洗列车北京十三号线清洗机等往返式清洗列车上海7、8、9、10、11号线清洗机等车辆静止设备行走刷洗列车长春轻轨清洗机，北京机场线清洗机等车辆供电方式三轨供电有顶洗功能北京4、5号线清洗机等接触网供电无顶洗功能上海3、4、5、6、7号线清洗机等设备组成端洗类型双龙门、水平刷上海11号线清洗机等双龙门、水平刷、侧刷上海3号线清洗机等单龙门、水平刷北京1号线清洗机等喷淋机构预冷上海3、4、5、6、7号线清洗机等预湿上海3、4、5、6、7号线清洗机等预热沈阳2号线、牡丹江车辆段、北京4、5、13号线清洗机等初冲洗上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机等终冲洗上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机等顶冲洗北京4、5、13号线清洗机等侧刷机构单摆臂，带一组侧刷上海7、8、9、10、11号线清洗机，北京4、5、13号线清洗机（单一车型）双摆臂，带二组侧刷上海10号线清洗机（适用两种车型）洗涤剂涂抹刷北京4号线等侧顶弧面刷洗机构南京1号线清洗机顶洗机构北京4、5、13号清洗机（适用于三轨供电方式）北方寒冷地区冬季洗车工艺循环水池通过换热器加热北京、沈阳2、牡丹江清洗机等预热喷淋北京、沈阳2、牡丹江清洗机等预热风幕北京、沈阳2、牡丹江清洗机等烘干风幕北京、沈阳2、牡丹江清洗机等序号项目参数1列车洗车运行速度3～5km/h2每列车清洗耗水量600L/列3每列车清洗剂耗量0～4L/列4每列车清洗耗电量≤6kWh／列5清洗用水回收利用率80%6清洗能力15min/列（可连续工作）7总功率80kW8设备最大噪音≤75分贝9刷毛寿命5万辆次10洗涤剂pH值6.0～8.511停车定位精度±1米通过式清洗列车自动清洗机的组成：预热、预冷机构洗涤剂涂抹机构前、后端部刷洗机构侧顶弧面刷洗机构顶刷洗机构侧面刷洗机构冲洗机构风幕系统换热系统循环水供给系统清水供给系统洗涤剂供给系统压缩空气供给系统水循环及水处理系统电气及控制系统安装在车辆进库端的轨道两侧，在车辆进库时对车体进行循环水喷淋，立柱标准方钢焊接而成，经热浸锌防腐处理后表面喷日本关西涂料厂生产的重防腐底漆和面漆。喷嘴采用美国喷雾公司生产的专用喷嘴，夹板式的快速接头，更换迅速方便，而且喷嘴角度随时可调整，堵塞时拆卸方便。冬季喷出热水对车体进行预热，盛夏进行预冷，喷嘴喷出扇形水柱，以调节车体外表面的温度，使预湿系统喷出的洗涤剂不至于挥发和冻结，增强了洗涤效果，喷嘴喷出的是循环水，加热方式采用热交换器实现（热交换系统本机自带），锅炉热水与水池冷水进行热交换，预冷（预热）系统左右各放置一套。洗涤剂预湿涂抹机构采用柱状刷涂抹方式，通过旋转的刷体让刷纤维作用于车辆外表面，使洗涤剂与车体充分接触。刷子与车体的接触压力通过调整后固定，通过气缸与缓冲弹簧的相互作用，来调整刷毛的接触深度，既可保证清洗效果，又不损伤车辆表面油漆。侧刷带动刷轴旋转的德国SEW减速机安装在侧刷立柱上面，洗车时水淋不到。减速机列车清洗机端部刷洗机构由左右两个延轨道纵向移动的龙门架、可垂直摆动90°的刷组、驱动／传动机构、喷水装置等组成。端洗结构采用标准型钢（250X250X8mm）组装成龙门型结构，上面有“H”型钢导轨安装有夹紧式的滑轮，下面是50kg/m标准钢轨，整个龙门机构在上下两轨道之间移动，非常平稳，运行自如，且有防脱装置，安全可靠。刷洗机构全部采用带自锁功能的德国SEW减速机控制，洗刷时非常精确平稳可靠，不会损坏雨刷器。端刷是上下半圆式的摆进摆出，不工作时回位到龙门架两立柱之间，垂直停放，不影响车辆安全通过。端刷洗电缆水管采用“⌒”半圆形滑车悬挂在“H”型导轨上运行自如，不挝电缆和水管，保证水管出口水压平稳。该清洗机不仅可以清洗一般形状地铁列车，而且还可以清洗“子弹头”式的地铁列车。端部刷洗采用垂直运动与水平运动合成矢量，结合变频技术，刷洗轨迹完全与车头形状相吻合，保证清洗效果。通过PLC自动控制，使刷轴中心线运动轨迹拟合车体端部轮廓，来实现列车前后流线型车头两端表面的仿形刷洗，做到对流线型车头实施无死角刷洗。在对列车端部进行仿形清洗时，如果压力传感器发生故障，刷头的走向不会造成车头的损伤。系统选用的压力传感器带有通信（PROFIBUS）功能，控制中心时刻监控压力传感器的工作状态，PROFIBUS网络亦会实