FANUC系统宏程式详解

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宏程序的简单调用格式:格式:G65P程序序号L重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If[条件表达式]GOTOn2.While[条件表达式]DOmEndm运算符号相等:EQ不等于:NE大于:GT小于:LT大于等于:GE小于等于:LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外,其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=空#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定,90o30'表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];或异或与#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于与PMC的信号交换。说明:角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN[#j](1)取值范围如下:当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#jARCCOS#i=ACOS[#j]取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34G1X#10Y#11N36#1=#1+1N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:轨迹:铣倾斜3度的面的代码如下:O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54G90G00X[#3]Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE[#1LE10]DO1#7=#1/TAN[#5]+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球:轨迹:铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭:铣喇叭代码如下:M03S500M06T01#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0#1=#1+1IF[#1LE90]GOTO11G0Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外,其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=空#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]角度以度指定,90o30'表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUNG[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];自然对数指数函数#i=

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