三、发展定位与建设目标-河源广工大协同创新研究院

河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心建设方案(V1.0)2015.7.1河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心目录河源广工大协同创新研究院............................................................................................1一、建设背景..................................................................................................................11.1产业需求....................................................................................................................11.2政策支持....................................................................................................................11.3发展趋势....................................................................................................................1二、建设基础..................................................................................................................4三、发展定位与建设目标...............................................................................................63.1发展定位....................................................................................................................63.2建设目标....................................................................................................................6四、建设内容..................................................................................................................94.1机器人共性技术研究中心建设..........................................................................94.2机器人技术孵化中心建设.................................................................................104.3机器人产业对接服务中心建设........................................................................10五、服务模式和服务流程.............................................................................................115.1服务模式..................................................................................................................115.2服务流程..................................................................................................................11六、组织结构与人员构成.............................................................................................126.1组织结构..................................................................................................................126.2人员构成..................................................................................................................12七、投资预算................................................................................................................137.1场地规划..................................................................................................................137.2建设投资..................................................................................................................137.3资金筹措..................................................................................................................14河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心1一、建设背景1.1产业需求目前，在数控化、自动化、节能化、智能化的发展驱使下，河源市规模以上500多家企业和2000多家中小型企业已经开始慢慢落伍，出现被市场淘汰的严重问题。首先，大量工作岗位招工难，人工成本增加的困境已经是河源市企业必须解决的问题；其次，河源大部分企业的生产设备整体的自动化、数控化水平较低，急需机器人技术、自动化装备技术及数字化技术来提升其技术水平，推动产业发展；最后，部分产业自动化、数控化设备及技术大量依赖国外技术和品牌，国内技术和设备无法达到企业的高性能和高质量产品要求，急需技术的提升和优化。1.2政策支持1、2012年3月，科技部印发《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》2、2014年1月，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》3、2014年3月，广东省经信委印发《大力发展智能制造推进“两化”深度融合加快产业转型升级专项行动计划(2014-2015年)的通知》4、2014年4月，广州市政府印发《关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》5、2014年7月，佛山市顺德区发布《关于推进“机器代人”计划_全面提升制造业竞争力实施办法》河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心26、2014年8月，东莞市政府发布《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014—2016年）》1.3发展趋势1.工业机器人应用现状工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。近几年，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。目前，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。在包装领域中，包装机器人用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。2015年5月28日，由河源市经济和信息化局、河源市高新区管委会和河源广工大协同创新研究院联合举办河源市工业机器人应用创新对接会，河源市手机、制衣、磨具、食品饮料等行业的企业家共200多人参加活动并提出了包河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心3装、打磨、抛光、焊接、折弯、喷漆、充压等工艺的自动化需求，这次对接会充分体现了河源企业对工业机器人的需求2.服务型机器人发展现状随着科学技术的快速发展，智能化设备的研究已经成为一大热点，其中服务型机器人的功能也越来越多，主要体现在家电控制、家庭安防、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、家庭教育、清洁卫生、物品搬运等方面。服务型机器人涉及到许多关键技术，主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，导航和定位技术，路径规划技术，机器人视觉技术，智能控制技术，人机接口技术。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据市场报告，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。目前世界已有25个国家涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。通过研究院前期调研工作，已有部分企业提出技术需求，委托研究院联合开发研制专用于智能家居的服务机器人。因此，河源市企业对服务型机器人的需求非常大。河源广工大协同创新研究院河源市机器人应用推广中心4二、建设基础机器人应用推广中心集聚国内外机器人重点实验室、行业龙头企业、广东工业大学人才团队等创新资源，针对河源本地企业的特色需求，开展机器人应用推广工作，主要推广领域有焊接机器人、码垛机器人、攀爬机器人、雕刻机器人、切割机器人、抛光打磨机器人和智能家居服务机器人等，主要承接生产线焊接、包装、搬运、码垛等生产线自动化改造和智能家居服务机器人功能研制工作。本应用推广中心为河源市的企业提供一体化的完善解决方案。1、河源鹏翔超高压水切割机械有限公司河源鹏翔超高压水切割机械有限公司成立于2006年，是国内一家专业从事“数控超高压水射流切割机”研究、开发和生产的高新技术企业。公司荣获2012国家级高新技术企业称号，而且是广交会指定优质合作供应商。2、新鹏机器人团队新鹏机器人团队由广东工业大学博士和教授牵头组建，专至研发抛光机器人、打磨机器人、喷涂机器人等智能工业机器人，拥有10多项发明专利和实用新型专利；并获得国家863、工信部智能制造专项的支持；目前已与企业用户签订1