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Elau伺服控制系统的组成1.Elau伺服控制系统的组成2.MAX-4伺服控制器3.MC-4伺服驱动器4.SM/SH系列伺服电机5.Elau伺服控制系统故障诊断软件的使用ELAU是德国施耐德公司（SchneiderElectric）旗下的子公司，只要从事工业自动化控制技术的研发和制造。开发出一系列的伺服电机/驱动装置，智能电机以及人机界面等产品。Elau伺服控制系统的组成（总图）人机界面网络伺服控制器伺服驱动器伺服电机指令/控制部分驱动部分执行部分Elau伺服控制系统的组成（简图）功能:采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。ElauMax-4系列伺服控制器ElauMax-4系列伺服控制器通过主板配置信息可以看到，其核心电路版是工控级PII电脑，可以储存和运行软件，处理相关信息。每个MAX-4可以连接99个下级设备重启按钮电源指示总线错误有严重错误或重启时亮红灯快速闪亮表示控制系统错误，红灯慢速闪亮表示下级系统错误电源和看门狗模拟输入（可选）数字输入信息采集器的输入和数字输出散热风扇COM1通讯接口总线输入接口编码器（可选）以太网接口COM2通讯接口总线输出接口功能:伺服驱动器又称伺服放大器，一般采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，通过伺服驱动器来控制和调节机器设备的动力系统，使其在满足正常运转的情况下，尽可能的实现提高工作效率，节能省电！！ElauMC-4系列伺服驱动器型号识别固件版本号额定电流输出电压型号MC-4/03MC-4/10MC-4/22额定电流3A10A22A最大电流7.5A25A55A额定功率2.1KW6.9KW15.2KW最大功率5.2KW17.3KW38.1KWElauMC-4系列伺服控制器名称编号出厂号硬件版本号生产日期软件版本号固件版本号固件(Firmware)就是写入EROM或EPROM(可编程只读存储器)中的程序，通俗的理解就是是固化在集成电路内部的程序代码，负责控制和协调集成电路的功能。固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，决定着硬件设备的功能及性能。重启按钮电压显示（绿灯）错误显示（红灯）实时总线地址实时总线错误显示S1十进制S2单进制红灯快速闪亮表示通讯错误，红灯慢速闪亮表示一般错误实时总线错误显示红灯常亮，表示严重错误，红灯灭掉，表示没有错误，控制电压电源接线直流断路器电机控制接线光纤通信口输入光纤通信口输出诊断接口编码器屏蔽保护接线每个MC-4只连接1个下级设备机型备件编码型号固件版本驱动电机型号IWK450灌装机E18CEC0062MC-4/11/03/4003A11版SM050/SM070系列E18CED0078MC-4/11/05/2305ASM050/SM070系列E18CEC0063MC-4/11/10/40010ASM100系列E18CEC0064MC-4/11/22/40022ASM140系列N5002灌装机E18CEF0037MC-4/11/03/4003A22版SH055/SH070系列E18CED0081MC-4/11/10/40010ASH100系列E18CED0082MC-4/11/22/40022ASH140系列注：使用5A的MC-4去驱动SM系列电机，接AC220v电源！。伺服驱动器与变频器的比较功能:伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器.用途:作为机器的动力，驱动设备。工作原理:驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。ElauSM/SH系列伺服电机ElauSM/SH系列伺服电机SH系列伺服电机是SM系列电机的后续型号，它具有以下特点：1.体积更小，2.输出扭矩更大，3.更先进的编码器，控制更加精准。4.电机的主轴上增加了油封，有效地防止异物进入电机内部。ElauSM系列伺服电机SM-070SM-100SM-140工作电压242424功率12w16w18w扭矩0.5Nm1～2Nm2，6～8Nm转速6000rpm6000rpm5000rpmElauSM系列伺服电机外部尺寸型号识别转速扭矩内部编码器型号防护等级键槽型式刹车型式特殊结构ElauSH系列伺服电机SH-055SH-070SH-100SH-140工作电压24242424功率10w11～12w17～18w24～26w扭矩0.5～1.3Nm1.4～2.8Nm3.4～9.3Nm11.4～32.1Nm转速8000rpm6000rpm300~5000rpm3000rpmElauSH系列伺服电机外部尺寸型号识别转速扭矩内部编码器型号冷却型式键槽型式刹车型式电压参数防护等级防护型式线圈型式特殊结构ElauSM/SH系列伺服电机一般故障判断注：搬动电机时要轻拿轻放，严禁敲击电机！原因故障表现编码器故障不能复位位置错误轴承抱死不能启动过载线圈烧坏不能启动外部严重发热失磁转速慢接线错误跳闸或通讯错误刹车故障位置错误（走位）首先是双击PC上的本地连接属性；打开之后，常规里面有个INTERNET协议（TCP/IP)，双击INTERNET协议（TCP/IP)；跳出INTERNET协议（TCP/IP)属性，里面有个使用下面的IP地址，请在里面填上对应设备的IP地址（MAX-4需要用NATMANGE读取IP地址，C200，C400，C600可以再面板上看到的），IP地址在同一段就OK了；填好后单击下子网掩码，然后点击确定，就OK了。ELAU伺服控制系统诊断软件的使用编写：廖荣章李维肖雄军刘银波邹旭艳谢谢！2013-6-12