三菱FX2N可编程控制器使用手册

三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017共16点2、输出继电器Y：Y000～Y017共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器M0～M499共500点2）断电保持继电器M500～M3071共2572点3）特殊辅助继电器M8000～M8255共256点4、状态继电器S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9共10点2）回零状态继电器S10～S19共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900～S999共100点5、定时器T：T0～T255共256点1）常规定时器T0～T255共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246～T255共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C：C0～C234共235点1）16位计数器C0～C199共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200～C234共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127共128点2）中断用指针IXXX共15点其中输入中断指针100～150共6点定时中断指针16～18共3点计数中断指针1010～1060共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D199共200点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用D200～D511共312点不能用软件改变的断电保持D512～D7999共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。3）特殊数据寄存器D8000～D8255共256点4）变址寄存器V/ZV0～V7、Z0～Z7共16点5）常数K/HK为十进制，H为十六进制二、操作面板键的使用说明1、功能键：（RD/WR）—读出/写入键（IVS/DEL）—插入/删除键（MNT/TEST）—监视/测试键2、执行键：（GO）—确认/执行/显示画面/检索3、清除键：（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键：（DTHER）—显示方式项目单菜单5、辅助键：（HELP）—显示应用指令的一览表6、空格键：（SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：（STEP）—设定步序号时按此键8、光标键：[↓][↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态2、时钟编号名称编号名称M8000RUN监控（常开接点）M801110ms时钟M8001RUN监控（常闭接点）M8012100ms时钟M8002初始化脉冲（常开接点）M80131s时钟M8003初始化脉冲（常闭接点）M80141min时钟M8004出错M8018时钟有效M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断3、PC方式4、步进编号名称编号名称M8030电池欠压LED灯灭M8040禁止状态转移M8031全清非保持存储器M8041状态转移开始M8032全清保持存储器M8042启动脉冲M8033存储器保持M8043回原点完成M8034禁止所有输出M8044原点条件M8035强制RUN方式M8045禁止输出复位M8036强制RUN信号M8046STL状态置ONM8037强制STOP信号M8047STL状态监控有效M8039定时扫描方式M8048报警器接通M8049报警器有效5、出错检测6、标记编号名称编号名称M8060I/O编号错M8020零标志M8061PLC硬件错M8021错位标志M8062PLC/PP通讯错M8022进位标志M8063并机通信错M8024BMOV方向指定M8064参数错M8025外部复位HSC方式M8065语法错M8026RAMP保持方式M8066电路错M8027PR16数据方式M8067操作错（运算）M802810ms定时器M8068操作错锁存（运算）M8029指令执行完成M8069I/O总线检查模志位M8070并行链接中，PLC作为主站时驱动M8071并行链接中，PLC作为从站时驱动M8072并行链接中，PLC运行时为ONM8073并行链接中，M8070和M8071设置不正确为ONM8162并行链接中，运行模式为高速模式，仅2个数据字读/写。M8070并行链接监视时间（500ms)?*1、FX2N、FX2NC、FX1N、FX2C、FX系列PLC可完成100个M和10个D的数据传输。*2、FX1S、FX0N系列PLC可完成50个M和10个D的数据传输。八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能程序流程00CJ条件跳转01CALL调用子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许中断05DI禁止中断06FEID主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传送比较10CMP比较（S1）（S2）→（D）11ZCP区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）12MOV传送（S）→（D）13SMOV移位传送14CML反向传送（S）→（D）15BMOV成批传送（n点→n点）16FMOV多点传送（1点→n点）17XCH数据交换（D1）←→（D2）18BCDBCD变换BIN（S）→BCD（D）19BINBIN变换BCD（S）→BIN（D）循环移位与移位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34sf.tR位右移位35sf.tL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出”（FIFO）写入39SFRD“先进先出”（FIFO）读出数据处理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便指令60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四则运算和逻辑运算20ADDBIN加（S1）+（S2）→（D）21SUBBIN减（S1）－（S2）→（D）22MULBIN乘（S1）×（S2）→（D）23DIVBIN除（S1）÷（S2）→（D）24INCBIN加1（D）+1→（D）25DECBIN减1（D）－1→（D）26WAND逻辑字“与”（S1）∧（S2）→（D）27WOR逻辑字“或”（S1）∨（S2）→（D）28WXOR逻辑字异或（S1）（S2）→（D）29NEG2的补码（）+1→（D）高速处理50REF输入输出刷新51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测57PLSY脉冲输出58PWN脉冲宽度调制59PLSR加减速的脉冲输出外部I/O设备70IKV0—9数字键输入71NKV16键输入72DSW数字开关73SEGD7段解码器74SEGL带锁存的7段显示75ARWS矢量开关76ASCASCII转换77PRASCII代码打印输出78FROM特殊功能模块读出79TO特殊功能模块写入