101211机器人结课报告(空表)

太原理工大学工程训练中心创新实践训练结课报告学院：计算机与软件学院专业班级：姓名：学号：课程名称：擂台（灭火）机器人制作技术指导老师：杨学军、李卫国助课同学：日期：20xx年x月xx日—20xx年x月xx日竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班2目录一、序言（个人介绍）...................................................................................................................3二、结课作品...................................................................................................................................42.1团队介绍............................................................................................................................42.2作品介绍............................................................................................................................42.3作品程序............................................................................................................................42.4遇到的问题及解决办法....................................................................................................42.5作品感想............................................................................................................................4三、创意设计...................................................................................................................................5摘要...........................................................................................................................................5关键词.......................................................................................................................................5前言...........................................................................................................................................53.1创新想法............................................................................................................................53.2设计实现............................................................................................................................53.3创新感想............................................................................................................................53.4结论....................................................................................................................................5参考文献...................................................................................................................................5四、课程总结...................................................................................................................................6五、致谢...........................................................................................................................................6竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班3一、序言（主要是个人介绍）（介绍自己在报名竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班之前的事情，自己对于机器人的认识，自己的一些想法、感想等等！）如：我是2008年6月份报名参加到这个团队中的。在此之前对于机器人了解的不是很多，对于机器人的具体结构、组成以及工作原理可以说是知之甚少，只是简单的认为机器人是一个人形的用铁皮做成的可以行走的东西，它可以帮助人们端水扫地等，具体不是很清楚。我……，喜欢追求新事物（机器人对于我来说就是新鲜的领域），鉴于这种好奇以及渴望通过这次难得的机会来拓展自己的知识、增强自己的动手实践能力，我报名参加了机器人竞赛团队，并且开始了半年多的努力与拼搏。现提交这份结课报告，以次介绍这半年（一学期）实践成果及个人的心得体会。竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班4二、结课作品2.1团队介绍组别：第X组组成员：*******（对于自己的团队进行一个（个人）认识总结）2.2作品介绍（在这里对本学期内的最后一个机器人作品进行介绍，介绍创作的思路、机器人的特性、已经实现的功能、自己的想法等。）图1、四足爬虫2.3作品程序附上程序结构框图（可以是自己设计的，不一定是机器人上已经写入的程序），跨进行适当说明2.4遇到的问题及解决办法（附上源程序、创作过程中遇到的一些问题及解决办法，同时可以提出机器人的不足以及希望改进而没有解决的方面。）2.5作品感想（在制作这个作品的过程中收获的以及在实现了机器人的某些动作之后的收获（喜悦）等等。经过这次动手的实践，对于自己个方面的素质的培养等。）竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班5三、创意设计摘要：简要介绍自己的创意设计的思路，完成的功能（150字以内）关键词：概括成几个关键性的词语（3-5个实词）前言3.1创新想法（提出自己对于机器人的改装意见、想法，发挥自己的想象力！）3.2设计实现描述自己的实现过程，如果没有完全实现，也可以提出，描叙自己的实现想法！可以附上设计图片（不限于已经实现与否，可以是三维设计图）附上程序（不一定完整，将主要的代码段附上，如果已经编译通过并且实现了，可以将完整程序附上）3.3创新感想对于自己的想法给予评价，同时提出自己的想法的优点与不足（可以是设计或策略上的亮点及缺陷）3.4结论总结自己的创新设计参考文献[1]**********《》***[2]****《》*****竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班6四、课程总结（总结自己这个学期的学习过程，对于自己的学习、生活等的收获；对于机器人的认识等；同时对于机器人制作技术擂台班的教学、管理、安排等提出自己的意见和建议，对教师提出自己的意见和建议！）五、致谢经过这一年的与机器人的相处，使我在学习、生活以及做人方面都有了很大的提高……。在此，非常感谢太原理工大学给予我这样一个机会，使我能够在大学四年里有过这么好的一次动手实践经历…感谢太原理工大学工程训练中心提供了这么好的一个创新实验基地…感谢xxx老师的辛勤教导…感谢xxx同学，能够帮助我解决一些机器人方面的…还有xxx等老师……还有xxx同学等等所有帮助过你的人……（模版中的标题仅供参考，可以增加和删减，注意文挡的排版（不是最主要的），尽量保持统一，有能力同学可以适当修改文挡中的标题，增加一些内容都可以，根据自己的情况选定.最后删掉批注）注意：完成结课报告后请发到[e-mail]，并打印一份连同日志于12.29日10：00-18：00交到工程训练中心，然后领取押金。