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第六章控制系统的校正与设计1．本章的教学要求1）使学生了解控制系统校正的目的，校正的方法与分类；2）使学生掌握常用校正装置及其特性；3）掌握频域法串联校正方法和作用；4）介绍反馈校正方法和作用；5）控制系统校正举例。2．本章讲授的重点本章讲授的重点是校正的目的，系统中串联相位超前校正、相位滞后校正的方法和作用。3．本章的教学安排本课程讲授8个学时，安排了3个教案。实验2个学时。[教案6-1]1．主要内容：1）校正的目的，校正的方法与分类2）常用校正装置及其特性2．讲授方法及讲授重点：本讲首先讲明校正的目的、校正的方法，说明常用的校正方法有以下两种方法，频率校正法与根轨迹校正法。在介绍校正装置分类时，说明依考虑问题的角度不同，有多种分类结果，按其在系统内的联接方式不同可分为串联校正与并联校正；按实现校正作用的装置来分，可分为电气的、机械的、液压的．气动的等，对电气校正环节来说又可分为有源校正与无源校正等。在讲授常用校正装置及其特性时，首先介绍分别介绍比例调节器(P调节器)，积分调节器(I调节器)，微分调节器(D调节器)，比例微分调节器(PD调节器)，比例积分调节器(PI调节器)，比例积分微分调节器(PID调节器)各自的特点和作用。其次介绍常用电网络中无源校正装置，重点说明相位超前校正环节、相位滞后校正环节串联到系统中的作用。简单介绍有源校正装置。3．教学手段：Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：在讲授本讲时，应重点介绍相位超前校正环节、相位滞后校正环节的特点和作用。5．课时安排：2学时。6．作业：书后P201,习题6-2。7．思考题：书后P202,习题6-3。[教案6-2]1．主要内容：本讲主要介绍频率校正法串联校正。通过串联相位超前校正举例、串联相位滞后校正举例，说明串联校正的应用。2．讲授方法及讲授重点：本讲首先简要介绍串联校正概念。在讲授串联校正时，通过系统中串联相位超前校正、介绍控制系统中采用串联校正的方法和步骤。此部分重点介绍串联相位超前校正、串联相位滞后实例。然后介绍反馈校正的概念，反馈的特点和作用。3．教学手段：Powerpoint课件与黑板讲授相结合，以板书为主。4．注意事项：在讲授本讲时，应重点说明串联相位超前校正的方法和作用，应把概念讲清楚。5．课时安排：2学时。6．作业：书后P202，习题6-6,习题6-7。[教案6-3]1．主要内容：本讲主要介绍根轨迹校正方法、实例。2．讲授方法及讲授重点：通过串联相位超前校正举例、串联相位滞后校正举例，说明串联校正在根轨迹法中的应用。3．教学手段：Powerpoint课件与黑板讲授相结合，以板书为主。4．注意事项：在讲授本讲时，应重点把概念、例题讲清楚。5．课时安排：2学时。6．作业：书后P202，习题6-4。