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电气控制课程设计专业：自动化班级：动1051姓名：许志鹏学号：201509319指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年7月4日评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）1生产线自动装箱的PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述：对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。1.2控制任务和功能要求：（1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。图1.生产线自动装箱控制装置示意图（3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。（4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。（5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。图2.生产线自动装箱流程图电气控制课程设计报告21.3过程分析当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。2.PLC选型及硬件配置表一：PLC选型即硬件配置3.分配I/O地址表表二：I/O口配置输入输出启动按钮I0.1B带运行(KM1)Q4.0停止按钮I0.2A带运行(KM2)Q4.1SQ2输入I0.3B带运行指示灯Q4.2SQ1输入I0.4装箱指示灯Q4.3B带点动I0.5A带点动I0.6电气控制课程设计报告34.主电路图及PLC外部接线图B带运行指示灯装箱工作指示灯传送带B输出传送带A输出启动按钮停止按钮SB2输入SB1输入B点动A点动I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3+24VMN图3.外部接线图FU1FR1FR2FU2FU3KM1KM2M13~M23~电气控制课程设计报告4图4.主接线图5.控制流程图及梯形图程序电气控制课程设计报告5开始开始按起动按钮按起动按钮传送带B运行传送带B运行到位信号SQ2为1？到位信号SQ2为1？传送带B停止运行且A起动传送带B停止运行且A起动是否传送了12个产品是否传送了12个产品传送带A停止且B开始运行传送带A停止且B开始运行NYNY是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束结束NY图4.程序流程图梯形图见附录电气控制课程设计报告66.程序调试1）按下启动按钮I0.1以后，传送带B运行（即Q4.0亮），同时B带运行指示灯亮（即Q4.2亮）。图5.调试过程12）当SQ2空箱到位检测信号被检测到时(I0.3输入),传送带B停止运行（Q4.0灭），B带指示灯熄灭（Q4.2灭），传送带A开始运行（Q4.1亮），同时装箱指示灯亮(Q4.3灭)。图6.调试过程23)当SQ1送入12个技术脉冲时(即I0.4按钮连续输入12次)，传送带A停止(Q4.1熄灭)，装箱指示灯熄灭(即Q4.3熄灭)，同时传送带B又开始运行(Q4.0亮)，B带指示灯亮(Q4.2亮)。图7.调试过程37.心得体会电气控制课程设计报告7通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了一些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。参考文献[1]顾桂梅，王永顺，王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程[M].北京：机械工业出版社2010：172-175电气控制课程设计报告8附录电气控制课程设计报告9